[實用新型]一種儲蓋平衡系統

有效

• 申請號: 201521071056.2
• 申請日: 2015-12-17
• 公開（公告）號: CN205380221U
• 公開（公告）日: 2016-07-13
• 發明（設計）人: 劉瓊;劉泉
• 申請（專利權）人: 清遠凱德自動化及精密制造有限公司
• 主分類號: B21D51/26
• 分類號: B21D51/26;B21D43/20
• 代理公司: 北京市盈科律師事務所 11344
• 代理人: 張瑞杰

1.一種儲蓋平衡系統，其特征在于，包括：

機架和骨架，作為所述平衡系統的主體，用于承載以下各個總成部件；

直線輸入輸出總成，用于將已經完成上一個生產工序的易拉罐蓋分割成一定長度的易拉罐蓋滾筒，并輸送至該平衡系統，以及用于將進入該平衡系統的易拉罐蓋滾筒輸送至下一個生產工序；

蓋子倉儲總成，包括堆放區及疊放的若干用于存放易拉罐蓋滾筒的蓋子托架，用于臨時存放已經完成上一個工序的易拉罐蓋滾筒，作為兩個生產工序之間的半成品緩沖存放區；

傳送帶總成，用于在直線輸入總成與堆放區之間、堆放區與直線輸出總成之間傳送所述蓋子托架；

搬運夾鉗總成，通過骨架滑動設置于所述機架上，用于將進入該平衡系統的易拉罐蓋在直線輸入總成與傳送帶總成上的蓋子托架之間或傳送帶總成上的蓋子托架與直線輸出總成之間進行搬運輸送；

托架吊運總成，滑動設置于所述機架上，用于在傳送帶總成與堆放區之間吊運傳送所述蓋子托架。

2.根據權利要求1所述的儲蓋平衡系統，其特征在于，所述直線輸入輸出總成的一端為輸入總成，用于將沿通道輸入的易拉罐蓋分割成一定長度的易拉罐蓋滾筒，并推送至搬運夾鉗總成的夾鉗搬運位置，包括用于輸送易拉罐蓋的半圓形通道，所述半圓形通道的上方設置有帶有滑軌的第一支架，所述滑軌上滑動設置有用于從一端對易拉罐蓋進行固定的計數擋板，所述半圓形通道的外側還設置有用于將所述易拉罐蓋分割成一定長度的易拉罐蓋滾筒的分割推送裝置、用于將易拉罐蓋滾筒推送至夾鉗搬運位置的推送機構，所述推送機構上設置有可分別從易拉罐蓋滾筒的兩端對其進行夾持固定的夾持固定機構；

所述直線輸入輸出總成的另一端為輸出總成，用于將進入該平衡系統的易拉罐蓋滾筒輸送至下一個生產工序，包括沿所述半圓形通道的一側設置的輸出滑板，所述輸出滑板通過一同步帶與第一減速機連接，所述第一減速機控制輸出滑板沿輸出通道的軸線方向水平移動，所述輸出滑板上設置有一推桿，所述推桿上連接有用于推動所述易拉罐蓋滾筒的推板，以及用于驅動所述推板伸縮的第一旋轉氣缸；

還包括用于將搬運夾鉗總成從蓋子倉儲總成搬運出來的易拉罐蓋滾筒輸入半圓形通道的平移機構，所述平移機構包括滑動設置于骨架上的滑臺平板，所述滑臺平板上設置有用于承載易拉罐蓋滾筒的框架，還包括分別用于驅動所述滑臺平板和框架的第十氣缸、第十一氣缸。

3.根據權利要求2所述的儲蓋平衡系統，其特征在于，所述計數擋板通過一同步帶與一懸空設置的配重塊連接，所述支架的端部設置有用于支撐所述同步帶的同步滑輪，所述支架上還設置有用于控制所述計數擋板上下運動的第一氣缸；

所述分割推送裝置包括對易拉罐蓋進行分割的隔板、用于控制所述隔板在半圓形通道上伸縮的第二氣缸，以及用于控制驅動所述隔板沿半圓形通道的軸線方向水平移動的第三氣缸；

所述推送機構包括用于推送易拉罐蓋滾筒的平移滑板，所述平移滑板通過一同步帶與第二減速機連接，所述第二減速機控制平移滑板沿半圓形通道的軸線方向水平移動；

所述夾持固定機構包括固定在所述平移滑板上的安裝座，所述安裝座的兩端分別設置有用于從兩端對易拉罐蓋滾筒進行夾持固定的擋鉤，還包括分別用于控制所述擋鉤伸縮的第二旋轉氣缸、第三旋轉氣缸。

4.根據權利要求1所述的儲蓋平衡系統，其特征在于，所述蓋子倉儲總成包括兩個，分別設置于機架的兩端，盛放有易拉罐蓋滾筒的蓋子托架疊加放置于堆放區，所述蓋子托架通過托架吊運總成在傳送帶總成與堆放區之間吊運傳送。

5.根據權利要求1所述的儲蓋平衡系統，其特征在于，所述傳送帶總成包括用于承載所述蓋子托架的鏈條、用于支撐所述鏈條的驅動鏈輪以及驅動所述驅動鏈輪轉動的第三減速機，所述蓋子托架可放置于鏈條上并跟隨鏈條水平移動。

6.根據權利要求1所述的儲蓋平衡系統，其特征在于，所述搬運夾鉗總成可沿所述機架水平移動橫跨直線輸入總成、直線輸出總成及傳送帶總成，可上下伸縮并完成易拉罐蓋滾筒的夾取、釋放操作，包括一可沿所述機架水平移動的第二支架，以及活動設置于該第二支架上的夾鉗裝置，所述夾鉗裝置可相對于該第二支架上下運動用于夾取或釋放易拉罐蓋。

7.根據權利要求6所述的儲蓋平衡系統，其特征在于，所述夾鉗裝置通過連接導桿與一連接桿連接，所述連接桿與固定于第二支架上的第四氣缸連接，在第四氣缸的驅動下所述連接桿帶動連接導桿上下運動，進而帶動所述夾鉗裝置相對于第二支架上下運動。