[實用新型]一種基于DSP2806x系列芯片的激光陀螺輸出信號采集與處理電路

有效

• 申請號: 201521069996.8
• 申請日: 2015-12-21
• 公開（公告）號: CN205209501U
• 公開（公告）日: 2016-05-04
• 發明（設計）人: 朱福祥;李曉霞
• 申請（專利權）人: 河北漢光重工有限責任公司
• 主分類號: G01C19/66
• 分類號: G01C19/66;G01C25/00
• 代理公司: 北京國帆知識產權代理事務所(普通合伙) 11334
• 代理人: 李增朝

1.一種基于DSP2806x系列芯片的激光陀螺輸出信號采集與處理電路，其特征在于：DSP2806x內置的比較器A和比較器B的輸入端分別接陀螺輸出信號A和陀螺輸出信號B，比較器A和比較器B對陀螺輸出信號A和陀螺輸出信號B進行整形，并且消除噪聲信號，形成兩路相位差為90°的正交方波信號，比較器A和比較器B的輸出端分別通過COM10UT、COM20UT引腳與EQEP正交解碼模塊的EQEP1A、EQEP1B引腳電連接，運用DSP2806x的輸入限定功能消除EQEP1A、EQEP1B兩個引腳上的噪聲信號；然后由EQEP模塊對正交信號進行處理，獲得正交方波信號的四倍頻信號及方向信號，EQEP正交解碼模塊依次與轉速及方向計算模塊、高速采樣濾波與剝除算法結算模塊、串口輸出模塊電連接；轉速及方向計算模塊、高速采樣濾波與剝除算法結算模塊、串口輸出模塊均由編程實現。

2.根據權利要求1所述的基于DSP2806x系列芯片的激光陀螺輸出信號采集與處理電路，其特征在于：所述的高速采樣濾波與剝除算法結算模塊與串口輸出模塊之間還有陀螺溫度補償單元，陀螺溫度補償單元包括溫度傳感器、ADC寄存器、溫度補償器，溫度傳感器通過ADC寄存器與溫度補償器的輸入端電連接，溫度補償器的另一個輸入端接所述的高速采樣濾波與剝除算法結算模塊的輸出端電連接。