[實用新型]行道樹清潔車

有效

• 申請號: 201521069158.0
• 申請日: 2015-12-21
• 公開（公告）號: CN205217442U
• 公開（公告）日: 2016-05-11
• 發明（設計）人: 林海
• 申請（專利權）人: 林海
• 主分類號: B08B1/04
• 分類號: B08B1/04;B08B13/00
• 代理公司: 福州市鼓樓區博深專利代理事務所(普通合伙) 35214
• 代理人: 林志崢

1.行道樹清潔車，其特征在于：包括控制器、行走機構、升降機構、旋轉 機構和擦塵機構，所述行走機構、升降機構、旋轉機構、擦塵機構與控制器電 連接，所述升降機構設置在行走機構上，所述旋轉機構固定在升降機構頂端；

所述旋轉機構包括轉盤，所述擦塵機構包括第一驅動裝置、第二驅動裝置、 導軌、拖布組件和擋板，所述擋板豎直地固定在轉盤上，所述導軌設置在轉盤 平面上并與擋板垂直，所述拖布組件包括支撐桿、轉軸、圓盤和拖布，所述拖 布套設在圓盤上，所述轉軸設置在圓盤的圓心，所述第一驅動裝置驅動圓盤繞 轉軸轉動，所述轉軸固定在支撐桿頂部，所述支撐桿豎直地設置在導軌上，所 述第二驅動裝置驅動所述支撐桿沿導軌移動；

所述行走機構包括移動平臺、萬向輪、直行輪和第三驅動裝置，所述萬向 輪和直行輪設置在移動平臺底部，所述第一驅動裝置驅動所述萬向輪和直行輪 行走。

2.根據權利要求1所述的行道樹清潔車，其特征在于：所述升降機構包括 升降桿和第四驅動裝置，所述升降桿設置在移動平臺上，第四驅動裝置驅動升 降桿在豎直方向上運動。

3.根據權利要求2所述的行道樹清潔車，其特征在于：所述升降桿的最大 高度為15～20m。

4.根據權利要求1所述的行道樹清潔車，其特征在于：還包括攝像機構和 無線模塊，所述攝像機構固定在轉盤上，所述控制器分別與攝像機構和無線模 塊電連接，所述無線模塊用于與控制終端通訊。