[實用新型]一種吊裝機械手有效
| 申請號： | 201521068400.2 | 申請日： | 2015-12-18 |
| 公開（公告）號： | CN205274673U | 公開（公告）日： | 2016-06-01 |
| 發明（設計）人： | 張童 | 申請（專利權）人： | 廣元市牛牛生物科技有限公司 |
| 主分類號： | B65G47/90 | 分類號： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京集佳知識產權代理有限公司 11227 | 代理人： | 王學強;羅滿 |
| 地址： | 628021 四川*** | 國省代碼： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 吊裝 機械手 | ||
【權利要求書】：
1.一種吊裝機械手，其特征在于：包括固定在機架頂端的固定部和固定在機架 下端對稱設置的兩個抓取部以及驅動抓取部旋轉的旋轉氣缸，所述固定部通過固定 盤與吊車吊臂連接，所述抓取部包括旋轉臂、擋板和設置在擋板上的抓取釘，抓取 釘在擋板上間隔設置，擋板的兩端分別與旋轉臂的一端固定連接，旋轉臂的另一端 旋轉固定在機架上。
2.根據權利要求1所述的一種吊裝機械手，其特征在于：所述旋轉臂通過銷軸 旋轉固定在機架上。
3.根據權利要求1所述的一種吊裝機械手，其特征在于：所述擋板的長度為包 裝袋的袋寬。
4.根據權利要求1所述的一種吊裝機械手，其特征在于：所述兩個抓取部的擋 板豎直平行時的距離為包裝袋的袋長。
5.根據權利要求1所述的一種吊裝機械手，其特征在于：所述機架下端固定有 壓板。
6.根據權利要求1所述的一種吊裝機械手，其特征在于：所述抓取部上設置有 限位感應器。
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