[實用新型]一種無人機

有效

• 申請號: 201521065564.X
• 申請日: 2015-12-18
• 公開（公告）號: CN205334238U
• 公開（公告）日: 2016-06-22
• 發明（設計）人: 王菊霞
• 申請（專利權）人: 蘇州貝多環保技術有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10;G08C17/02
• 代理公司: 廣州三環專利代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫

技術領域

本實用新型涉及無人機飛行器控制技術領域，尤其涉及一種無人機。

背景技術

無人機控制技術研究是目前國內外研究機構關注的熱點之一。近十幾 年來，無人機已被廣泛應用于航拍攝影、電力巡檢、環境監測、森林防火、 災情巡查、防恐救生、軍事偵察、戰場評估等領域，有效克服了有人駕駛 飛機進行空中作業的不足，降低了購買與維護成本，提高了運載工具的安 全性。

無人機空中作業時，面臨著山脈、建筑物、樹木、輸電線路等有形障 礙物的安全威脅，以及禁飛區、危險區等無形障礙物的約束。如果躲避不 及就會發生墜機事件、產生安全隱患，甚至對操作者或者他人造成傷害； 同時也造成了一定的經濟損失。針對有形障礙物的自動避讓，現有技術中 已經存在，但對于無形避讓，現有技術中寥寥無幾，申請號為201310036271.8 的中國實用新型專利公開了一種無人機避障控制方法，設有無人機子系統 和地面站子系統，無人機子系統包含嵌入控制器和無線數據鏈的機載端， 嵌入式飛行控制器內置衛星定位接收機和高度傳感器；地面站子系統包含 嵌入式監控計算機和無線數據鏈的地面端，嵌入式監控計算機內置包含障 礙物地理信息的電子地圖；在地面站子系統的嵌入式監控計算機內置的電 子地圖上，確定飛行區域中障礙物的地位置，建立虛擬的障礙物多邊形柱 體，并將其形體數據下載到嵌入式飛行控制器，嵌入式飛行控制器實時獲 取無人機的當前位置并計算出與障礙物多邊形柱體的空間關系，然后生成 無人機的軌跡指令，實現無人機的自動避障。這種方式借助于電子地圖， 可以通過在電子地圖上輸入禁飛或危險區域，能夠實現無形障礙物的避讓， 但是該種方法需要依靠較完善的地圖信息、較穩定的數據通信做支撐，才 能完成相關任務，且一旦有新的禁飛區或危險區劃定時，該種避讓方式不 能及時更新電子地圖，容易進入禁飛區，因此，該種手段不能應對隨時變 化的禁飛區或危險區的劃定。

無人機無監管的飛行會帶來一些困擾，由于飛行器本身質量水平不一， 控制飛行器的飛手的操縱水平差異也很大，所以，無人機誤入一些禁飛區 的新聞屢見不鮮，甚至也誘發了一些敏感人士擔心，可能會有不良人士操 縱四軸飛行器來實施偷拍，在重點安防區域，如果無人機抵近飛行，則需 要采取主動防御措施，防止無人機抵近拍攝，非法傳遞信息，甚至攜帶危 險品進入重點安防區域。因此重點安防區域存在偵測并抵御無人機飛行的 需求。現有法規對于通航領域的飛行管理還不是很完善，但是對于飛行高 度不高，往往處于視距范圍內的無人機，目前的監管還是一個空白。

實用新型內容

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了一種無人機，所述無人機 包括驅趕信號接收器、信號分析裝置和控制器；所述驅趕信號接收器用于 接收驅趕信號，并將所述驅趕信號發送給信號分析裝置，所述信號分析裝 置用于對所述驅趕信號進行分析，當驅趕信號的強度小于預設的信號強度 閾值時，則無人機向無人機遙控器發送警示信號，當驅趕信號的強度大于 或等于預設的信號強度閾值時，則所述控制器控制無人機強制降落。預設 的信號強度閾值在無人機出廠時就已經設置好。

進一步地，所述無人機還包括存儲器，所述存儲器用于存儲驅趕信號 的發射端的位置坐標，當無人機向存儲器中存儲的驅趕信號的發射端的位 置坐標駛入時，所述無人機向無人機遙控器發送警示信號。

進一步地，所述無人機遙控器上設置有警示燈，所述警示燈具有不同 警示模式。

進一步地，所述警示燈在驅趕信號的強度小于預設的信號強度閾值時 開啟一種警示模式，所述警示燈在無人機向存儲器中存儲的驅趕信號的發 射端的位置坐標駛入時開啟其他警示模式。

進一步地，所述無人機遙控器上設置有通信模塊，所述通信模塊用于 與所述驅趕信號的發送端進行通訊。

進一步地，被授權的無人機能夠識別驅趕信號的特征信號段。若無人 機被授權可以進入發送驅趕信號的區域內，則所述無人機能夠識別驅趕信 號的特征信號段。其中，特征信號段是驅趕信號的一段編碼組，能夠被被 授權的無人機的信號分析裝置解析。

本實用新型的無人機，具有如下有益效果：

1、本實用新型中當無人機接收到驅趕信號時，能夠向操作者發出警告， 提醒操作者注意，當操作者強行進入控制區域內時，則強制無人機降落， 降低了誤闖率，也保障了控制區域內的信息安全。