[實用新型]折臂式集裝箱裝卸搬運機

有效

• 申請號: 201521065259.0
• 申請日: 2015-12-16
• 公開（公告）號: CN205326885U
• 公開（公告）日: 2016-06-22
• 發明（設計）人: 孟祥德;詹雋青;李立順;李紅勛;趙子涵;朱先民;賈楠;馮曉梅
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍軍事交通學院
• 主分類號: B60P1/02
• 分類號: B60P1/02
• 代理公司: 天津市三利專利商標代理有限公司 12107
• 代理人: 周慶路

技術領域

本實用新型涉及集裝箱吊裝技術領域，特別是涉及一種折臂式集裝箱裝卸搬運 機。

背景技術

集裝箱裝卸搬運機作為一種集裝箱場地裝卸和搬運裝備，主要具備三個功能：對 集裝箱進行移位作業、對集裝箱進行短距離搬運作業和對集裝箱半掛車進行裝卸作業。集 裝箱裝卸搬運機因具有機動靈活、裝卸效率高等特點，近年來得到了廣泛應用。

受集裝箱尺寸限制，搬運機的橫向跨度普遍較大，因此市場上主流的搬運機大多 采用具有良好的承載能力和剛度的門形架式結構單元。隨著集裝箱運輸的不斷發展，對搬 運機的操作性、機動性以及裝卸效率也提出了新的要求，而采用多級伸縮式門形架的集裝 箱裝卸搬運機在使用過程中逐漸暴露出轉向穩定性差、裝卸效率較低等問題。

實用新型內容

本實用新型的目的是針對現有技術中存在的技術缺陷，而提供一種折臂式集裝箱 裝卸搬運機。

為實現本實用新型的目的所采用的技術方案是：

一種折臂式集裝箱裝卸搬運機，包括兩個間隔設置的側底架,兩組折疊式門形架, 以及一一與所述的門形架對應設置的兩個提升機構,所述的門形架包括兩個提升臂和一個 橫梁，所述的提升臂包括下端與側底架鉸接且可向內翻轉的下提升臂,與所述的下提升臂 頂部鉸接且可相對下提升臂向外翻轉的上提升臂,所述的橫梁兩端分別與所述的上提升臂 鉸接。

所述的下提升臂和側底架間分別設置有下舉升油缸，所述的下舉升油缸的缸體端 與側底架鉸接，活塞桿端與下提升臂頂部鉸接，至少其中一個上提升臂與橫梁間設置有上 舉升油缸。

所述的下提升臂下端設置有向外傾斜延伸形成的連接段，該連接段與側底架鉸 接，在所述的側底架上或下提升臂內側還鉸接有支撐臂，所述的支撐臂可與所述的下提升 臂下端固定連接以實現其支撐定位，所述的下提升臂的頂段外側和上提升臂底端外側對應 地設置有鉸接凸耳,所述的下提升臂和上提升臂的相對端分別設置有連接板，當所述的下 提升臂和上提升臂處于展開狀態時，所述的連接板相頂持接觸并固定連接。

所述的上提升臂頂端外側與橫梁下表面對應地設置有鉸接凸耳，所述的橫梁一側 或上提升臂頂部設置有側支撐板，當所述的下提升臂和上提升臂處于展開狀態時，所述的 側支撐板將橫梁和上提升臂固定連接。

所述的側底架包括位于兩端的底支撐架和將所述的底支撐架連接的底連接架，所 述的底支撐架與所述的下舉升油缸和下提升臂鉸接，其下部設置有行走機構，所述的底連 接架用以承載液壓機構及控制機構，其包括條狀的框架體，設置在框架體兩端的分別位于 內外兩側的兩個連接耳，所述的底連接架與底支撐架通過連接耳與連接耳板或連接臺借助 鎖定銷或螺栓實現連接。

所述的底連接架的長度與橫梁的長度相對應以使同一門形架底部的兩個底支撐 架可與底連接架兩端匹配連接，所述的底連接架底部設置有可收起式底支撐輪，至少在底 支撐架的內側設置有與底連接架對應的將連接耳夾持其中的連接耳板。

所述的行走機構包括通過回轉支承可受驅轉動地設置在底支撐架底部的液壓懸 掛車架，在所述的底支撐架的外端對應地鉸接固定連接設置有駕駛室和輔助室，所述的駕 駛室和輔助室分別設置在兩個側底架上并可旋轉至對應的底連接架側部并固定。

所述的提升機構包括提升梁，設置在提升梁下部的旋鎖部件，兩根上端分別與橫 梁端部固定連接的鋼絲繩，設置在提升梁兩側的兩個導向輪，沿提升梁延伸方向固定設置 的提升油缸，設置在提升油缸活塞桿端的動滑輪組，以及設置在提升油缸缸體尾部一側的 轉向輪，活塞桿側對應的鋼絲繩依次繞過其對應側的導向輪、轉向輪和動滑輪組后末端與 缸體或者提升梁固定連接，缸體側的鋼絲繩依次繞過其對應側的導向輪和動滑輪組后末端 與缸體或者提升梁固定連接。

所述的橫梁上設置有與所述的兩個導向輪對應的上導向輪，所述的鋼絲繩上端繞 過上導向輪后通過連接板與所述的橫梁固定連接，所述的提升梁與上提升臂、下提升臂相 對的側面上設置有滾輪，在所述的上提升臂、下提升臂上對應地設置有軌道。

還包括對中機構，所述的對中機構包括相對提升梁固定且保持與集裝箱匹配間距 的導向板，橫向固定設置在提升梁上的導向梁，所述的導向梁上設置有允許所述的滾輪的 滾輪座穿過并對其橫向導向的槽孔，以及橫向布置且設置在提升梁和所述的滾輪座間的對 中油缸，借助滾輪與軌道的配合對中油缸動可驅動提升梁相對立臂的左右橫向移動。