[實用新型]一種用于模內(nèi)取放件傳送機構的吸料模組

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201521064858.0
• 申請日: 2015-12-18
• 公開（公告）號: CN205309156U
• 公開（公告）日: 2016-06-15
• 發(fā)明（設計）人: 周光華
• 申請（專利權）人: 蘇州金逸康自動化設備有限公司
• 主分類號: B21D43/18
• 分類號: B21D43/18
• 代理公司: 蘇州銘浩知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 32246
• 代理人: 張一鳴

技術領域

本實用新型涉及一種用于模內(nèi)取放件傳送機構的，垂直升降運行平穩(wěn)吸取原料的吸料模組。

背景技術

由于加工零件的結構不同，有些加工零件是在模具內(nèi)部的，普通的機械手并不能完成對此類零件的夾取動作，但對于加工前原料與零件形狀完全不同，模內(nèi)的機械手不能完成對加工前原料的抓取，所以需要配備結構與機械手相似，但可以完成對加工前原料的夾取的機構。

實用新型內(nèi)容

針對上述存在的技術問題，本實用新型的目的是：提出了一種用于模內(nèi)取放件傳送機構的，垂直升降運行平穩(wěn)吸取原料的吸料模組。

本實用新型的技術解決方案是這樣實現(xiàn)的：一種用于模內(nèi)取放件傳送機構的吸料模組，包括吸料固定支架，吸料滑板，吸料機械臂，真空吸嘴和吸料滑板驅動器；所述吸料固定支架上設置有吸料滑板；所述吸料滑板上設置有吸料機械臂凹槽；所述吸料機械臂的一端設置在機械臂凹槽內(nèi)；所述吸料機械臂的另一端設置有真空吸嘴；所述吸料滑板驅動器驅動吸料滑板在吸料固定支架上滑動。

優(yōu)選的，所述吸料滑板上設置有吸料直線軸承。

由于上述技術方案的運用，本實用新型與現(xiàn)有技術相比具有下列優(yōu)點：

本實用新型的一種用于模內(nèi)取放件傳送機構的吸料模組，結構設計緊湊合理，與配套的模內(nèi)機械手結構相似，又可以完成對不同形狀加工前原料的吸取，完成傳送機構的連續(xù)運轉。

附圖說明

下面結合附圖對本實用新型技術方案作進一步說明：

附圖1為本實用新型的一種用于模內(nèi)取放件傳送機構的吸料模組的結構示意圖；

其中：21、吸料固定支架；22、吸料滑板；23、吸料機械臂；24、真空吸嘴；25、吸料滑板驅動器；26、吸料機械臂凹槽；27、吸料直線軸承。

具體實施方式

下面結合附圖來說明本實用新型。

如附圖1所示為本實用新型所述的一種用于模內(nèi)取放件傳送機構的吸料模組，包括吸料固定支架21，吸料滑板22，吸料機械臂23，真空吸嘴24和吸料滑板驅動器25；所述吸料固定支架21上設置有吸料滑板22；所述吸料滑板22上設置有吸料機械臂凹槽26；所述吸料機械臂23的一端設置在機械臂凹槽內(nèi)26；所述吸料機械臂23的另一端設置有真空吸嘴24；所述吸料滑板驅動器25驅動吸料滑板22在吸料固定支架21上滑動；所述吸料滑板22上設置有吸料直線軸承27，吸料直線軸承27為法蘭式直線軸承，保證吸料滑板22滑動平穩(wěn)順暢。所述吸料滑板驅動器25驅動吸料滑板22在吸料固定支架21上滑動，從而帶動吸料機械臂23上下移動，當真空吸嘴24吸取原料后，吸料滑板驅動器25驅動吸料機械臂23上升，到達下一工站模具位置處，吸料滑板驅動器25驅動吸料機械臂23下降，將真空吸嘴24將原料放入模具，吸料機械臂23復位，完成吸料，傳送動作。

以上僅是本實用新型的具體應用范例，對本實用新型的保護范圍不構成任何限制。凡采用等同變換或者等效替換而形成的技術方案，均落在本實用新型權利保護范圍之內(nèi)。