[實用新型]柱狀物外表面缺陷檢查系統

有效

• 申請號: 201521063677.6
• 申請日: 2015-12-17
• 公開（公告）號: CN205384233U
• 公開（公告）日: 2016-07-13
• 發明（設計）人: 江昕;魏永明;陳剛;江華;頓愛波;矯哲;齊云峰
• 申請（專利權）人: 大連實遠科技發展有限公司
• 主分類號: G01N21/952
• 分類號: G01N21/952
• 代理公司: 大連東方專利代理有限責任公司 21212
• 代理人: 李馨

技術領域

本實用新型涉及柱狀物外表面缺陷檢查領域，具體地說是一種柱狀物外表面缺陷檢查系統。

背景技術

目前，在使用機器視覺技術對多種直徑的柱狀物外表面缺陷進行快速檢查時，需要對柱狀物進行夾持和輸送，要求輸送裝置能夠快速適應不同直徑的柱狀物體，并使不同直徑的柱狀物體軸心位置不變，以保證環繞在柱狀物周圍的多個攝像機具有相同的物距。同時還需要對柱狀物的柱狀外表面進行照明，要盡可能保證照明的均勻性。

傳統的快速檢查使用V型輪或U型輪進行夾持輸送的方法無法保證不同直徑的柱狀物軸心不變，會影響檢查結果的準確性。而傳統機器視覺光源不論是平面光源還是環形光源都無法保證對柱狀物實現均勻的照明，會影響檢查結果的準確性。

因此，提供一種既可以對柱狀物實現均勻照明，又可以對柱狀物實現快速適應不同直徑的柱狀物，并使不同直徑的柱狀物軸心位置不變的檢查系統是十分必要的。

實用新型內容

根據上述提出的技術問題，而提供一種柱狀物外表面缺陷檢查系統。本實用新型主要使用多個工業攝像機，環繞在被檢查柱狀物的周圍，對柱狀物表面同時拍攝檢測，環繞360度無死角，實現快速檢查。

本實用新型采用的技術手段如下：

一種柱狀物外表面缺陷檢查系統，其特征在于：

包括一套置于柱狀物外周的照明裝置；

設置在所述照明裝置兩側的、用于夾持所述柱狀物的夾持裝置；

環繞在所述照明裝置周圍、對所述柱狀物表面同時拍攝檢測的攝像機組；

以及根據表面缺陷體現的灰度差異判斷所述柱狀物是否是合格品的視覺處理器。

進一步地，所述照明裝置包括中央漫反射筒、對稱設置在所述中央漫反射筒兩端的右端面光源和左端面光源；

所述中央漫反射筒為筒形結構，在所述中央漫反射筒的外表面中環線上設有多個用于攝像機拍攝所述柱狀物表面圖像的檢查孔，所述中央漫反射筒的內表面設有一層柱面漫反射涂層；

所述右端面光源包括圓盤狀的支撐基板、用于安裝LED燈的燈基座和遮光板，所述燈基座朝向所述中央漫反射筒的內部設置，所述遮光板置于所述燈基座朝向所述中央漫反射筒內部一側的端部；所述支撐基板朝向所述中央漫反射筒一側的表面上設有一層端面漫反射涂層，所述遮光板的表面設有漫反射涂層；所述支撐基板和所述遮光板的中心均設有用于所述柱狀物通過的柱狀物通過孔；

所述左端面光源的結構同所述右端面光源相同。

在實際工作時，檢查孔的位置設置攝像機組，供拍攝被檢查柱狀物外表面，上述的柱面漫反射涂層、端面漫反射涂層和漫反射涂層均為白色漫反射材料，如硫酸鋇、硫酸鈣等。遮光板的作用是防止LED燈的光線直接照射到被檢查柱狀物上，影響照明效果。左端面光源和右端面光源結構相同，且對稱放置，保持通過孔處于同一軸線上，確保被檢查柱狀物可以在同一軸線上通過檢查。

進一步地，所述燈基座由多個以所述中央漫反射筒的中軸線為軸呈圓形放射狀排布的燈基座單體構成。

進一步地，所述燈基座單體包括與所述支撐基板固定的底端座、與所述遮光板固定的且沿所述遮光板端面垂直方向設置的頂端座和設置在所述底座和所述頂端座之間的呈斜度設置的燈安裝面，所述燈安裝面與所述底端座之間的夾角在0°-90°之間，優選地，夾角在15°-60°之間；所述燈基座的材質為鋁合金、銅合金中的一種。

燈基座的選材原則是導熱性能較好的材料，不局限于上述的兩種。通過上述特有的燈基座單體的形式及圓形放射狀的排布，可以使LED燈發射出的光線射向各個漫反射面，漫反射后的光線能夠均勻地對位于中央漫反射筒軸線上的被檢查柱狀物照明。

進一步地，所述夾持裝置包括一中部設有可供所述柱狀物穿過的通過孔的安裝底盤；

一設置在所述安裝底盤上的、沿所述安裝底盤外周均勻陣列排布的支撐體組件；

一設置在所述支撐組件內側的、與所述支撐組件相連且同步運動的、用于夾持輸送所述柱狀物的輸送輪組件。

進一步地，所述支撐組件包括多個支撐體和用于連接每相鄰的兩個支撐體的連桿；

所述支撐體靠近軸向圓心的方向上設有供支撐體轉軸通過的孔，所述支撐體轉軸穿過所述孔并固定在所述安裝底盤上的支撐體轉軸安裝孔內，所述支撐體可以所述支撐體轉軸為軸心自由旋轉；