[實(shí)用新型]一種醫(yī)用配件組裝機(jī)的導(dǎo)管對(duì)齊機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201521063565.0
• 申請(qǐng)日: 2015-12-17
• 公開（公告）號(hào): CN205254521U
• 公開（公告）日: 2016-05-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林軍華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 邁得醫(yī)療工業(yè)設(shè)備股份有限公司
• 主分類號(hào): B23P21/00
• 分類號(hào): B23P21/00
• 代理公司: 臺(tái)州市方圓專利事務(wù)所(普通合伙) 33107
• 代理人: 賀宣潮

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于醫(yī)用配件組裝機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種醫(yī)用配 件組裝機(jī)的導(dǎo)管對(duì)齊機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

一次性輸液器是一種主要用于靜脈輸液的經(jīng)過(guò)無(wú)菌處理的、 建立靜脈與藥液之間通道的常見(jiàn)的一次性的醫(yī)療耗材，在大氣壓 力作用下，瓶?jī)?nèi)液體順著較細(xì)的輸液軟管流入滴斗，當(dāng)?shù)味匪? 壓力大于靜脈壓時(shí)，瓶?jī)?nèi)的液體順著軟管流入靜脈。一次性輸液 器一般由靜脈針、護(hù)帽、導(dǎo)管、過(guò)濾器、流速調(diào)節(jié)器等連接組成， 在進(jìn)行一次性輸液器的加工組裝時(shí)，需要通過(guò)機(jī)械手對(duì)導(dǎo)管在不 同的工位之間進(jìn)行移動(dòng)并實(shí)現(xiàn)將不同的部件組裝到導(dǎo)管上，輸液 器導(dǎo)管的長(zhǎng)度一般較長(zhǎng)，其長(zhǎng)度達(dá)到2～3米，由于采用批量化組 裝，一次工序需要對(duì)多根導(dǎo)管進(jìn)行組裝，因此在將相關(guān)部件組裝 到導(dǎo)管端部時(shí)，需要將多根導(dǎo)管的端部預(yù)先對(duì)齊。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問(wèn)題，提出了 一種醫(yī)用配件組裝機(jī)的導(dǎo)管對(duì)齊機(jī)構(gòu)，本醫(yī)用配件組裝機(jī)的導(dǎo)管 對(duì)齊機(jī)構(gòu)能夠自動(dòng)將若干長(zhǎng)度較長(zhǎng)的輸液器導(dǎo)管端部對(duì)齊。

本實(shí)用新型的目的可通過(guò)下列技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：一種醫(yī)用配 件組裝機(jī)的導(dǎo)管對(duì)齊機(jī)構(gòu)，醫(yī)用配件組裝機(jī)包括機(jī)架，其特征在 于，所述對(duì)齊機(jī)構(gòu)包括固連在機(jī)架上的托料板，所述機(jī)架在托料 板的一端設(shè)有對(duì)齊板，所述托料板與對(duì)齊板之間設(shè)有托架，所述 托架上沿托料板寬度方向開設(shè)有若干限位槽，所述機(jī)架在托架的 上方設(shè)有能夠沿豎直方向移動(dòng)并能夠?qū)?dǎo)管徑向限位在限位槽內(nèi) 的壓條，所述機(jī)架上設(shè)有能夠驅(qū)動(dòng)對(duì)齊板移動(dòng)并使對(duì)齊板板面與 導(dǎo)管端部相抵靠的動(dòng)力源一。

本機(jī)構(gòu)針對(duì)的導(dǎo)管較長(zhǎng)，導(dǎo)管通常預(yù)先放置在承料箱內(nèi)，由 組裝機(jī)上相關(guān)的上料裝置將導(dǎo)管從承料箱中取出，即由夾爪將若 干導(dǎo)管夾起，夾爪能夠?qū)⑷舾蓪?dǎo)管的端部夾住并拖至托料板上方， 此時(shí)若干導(dǎo)管沿托料板寬度方向均勻排列，夾爪能夠一直將導(dǎo)管 的端部拖到限位槽的上方，此時(shí)一根導(dǎo)管與一個(gè)限位槽相對(duì)，夾 爪下降并在靠近限位槽槽口時(shí)釋放導(dǎo)管，導(dǎo)管的端部落入限位槽 內(nèi)，在夾爪復(fù)位后壓條向下移動(dòng)并使壓條的下邊沿與導(dǎo)管外側(cè)壁 上部相接觸，此時(shí)壓條下邊沿與限位槽形成一個(gè)限位通道，即壓 條與限位槽的槽底對(duì)導(dǎo)管端部進(jìn)行上下限位，而限位槽的槽壁則 對(duì)導(dǎo)管端部進(jìn)行左右限位，動(dòng)力源一為縱向氣缸，該縱向氣缸固 定在機(jī)架上，且縱向氣缸的活塞桿朝向托料板長(zhǎng)度方向，對(duì)齊板 固定在縱向氣缸的活塞桿上，縱向氣缸驅(qū)動(dòng)對(duì)齊板移動(dòng)并靠近托 架，其移動(dòng)方向與托料板的長(zhǎng)度方向一致，即對(duì)齊板的板面能夠 正面抵靠在導(dǎo)管的端部，由于導(dǎo)管被限位，因此其對(duì)導(dǎo)管的作用 力能夠沿著導(dǎo)管端部的軸向，而壓條和限位槽也能夠避免導(dǎo)管端 部向上翹起或者向兩側(cè)彎曲，待對(duì)齊板與若干導(dǎo)管的端部均相抵 靠后，若干導(dǎo)管的端部被對(duì)齊。

在上述的醫(yī)用配件組裝機(jī)的導(dǎo)管對(duì)齊機(jī)構(gòu)中，所述限位槽為 V型槽，且限位槽的長(zhǎng)度方向與托料板的長(zhǎng)度方向一致，若干所 述限位槽均勻排列。呈V型的限位槽具有一個(gè)開闊的槽口，該槽 口有利于導(dǎo)管的精確落入，以保證對(duì)齊工序的有效進(jìn)行。

在上述的醫(yī)用配件組裝機(jī)的導(dǎo)管對(duì)齊機(jī)構(gòu)中，所述限位槽的 槽底呈弧形，且限位槽的槽底與托料板上側(cè)面齊平?；⌒蔚南尬? 槽槽底與導(dǎo)管外側(cè)壁相適應(yīng)，在導(dǎo)管落入限位槽后，弧形的槽底 對(duì)導(dǎo)管外側(cè)壁的下部起到包裹限位作用，提高對(duì)導(dǎo)管端部的限位 作用，同時(shí)限位槽的槽底與托料板上側(cè)面齊平，保證導(dǎo)管被限位 后，其端部處于筆直狀態(tài)，提高對(duì)齊精度。

在上述的醫(yī)用配件組裝機(jī)的導(dǎo)管對(duì)齊機(jī)構(gòu)中，所述壓條有兩 個(gè)，且均呈長(zhǎng)條狀，所述機(jī)架上滑動(dòng)連接有升降板，在機(jī)架上還 設(shè)有能夠驅(qū)動(dòng)升降板往復(fù)升降的動(dòng)力源二，兩所述壓條連接在升 降板上，且均沿托料板長(zhǎng)度方向設(shè)置，所述托架上側(cè)面上開設(shè)有 兩條形避讓槽，避讓槽的深度大于限位槽的深度，當(dāng)兩壓條下降 時(shí)能夠分別嵌入兩避讓槽內(nèi)。兩壓條的板面相平行并具有間隙， 以便于壓條能夠嵌入避讓槽內(nèi)，動(dòng)力源二為豎向氣缸，該豎向氣 缸的活塞桿豎直向下，能夠驅(qū)動(dòng)升降板往復(fù)升降，進(jìn)而帶動(dòng)壓條 靠向?qū)Ч?，兩個(gè)壓條能夠?qū)?dǎo)管的兩個(gè)位置進(jìn)行限位，限位效果 更好。