[實用新型]倒立金屬瓶夾持裝置

有效

• 申請號: 201521063550.4
• 申請日: 2015-12-20
• 公開（公告）號: CN205325207U
• 公開（公告）日: 2016-06-22
• 發明（設計）人: 陳英;王洪芬;任利民
• 申請（專利權）人: 吉林工程技術師范學院
• 主分類號: B23Q3/00
• 分類號: B23Q3/00;B25B11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型屬于倒立金屬瓶流水線夾持裝置領域，具體涉及一種倒立金屬瓶夾持裝置。

背景技術

如圖1所示的鐵質金屬瓶8需要在流水生產線上完成諸多加工工序，但由于工藝的特殊性，該鐵質金屬瓶8需要始終保持瓶底朝上的倒置狀態，并在各個雕花、鉆孔等環節中保持靜止不動，尤其不允許發生自軸旋轉。現有的流水生產線所采用的基于電氣化傳感器和電機驅動裝置的夾持卡盤成本較高，不適于在流水線上大規模批量應用。另一方面，智能機械手可以按照指定姿態的倒立姿態可靠地抓牢鐵質金屬瓶8，也可以在所需的工序完成后，再重新釋放被抓握的鐵質金屬瓶8，然而，智能機械手屬昂貴的精密設備，利用其長期批量抓握和把持鐵質金屬瓶8并參與帶有振動環節的工序，將影響只能機械手的定位精度，增加養護成本和縮減使用壽命。

目前缺少針對該特殊情況而專門設計，且簡單可靠的倒立金屬瓶夾持裝置。

實用新型內容

為了解決現有的流水生產線所采用的基于電氣化傳感器和電機驅動裝置的夾持卡盤成本較高，目前缺少針對該特殊情況而專門設計，且簡單可靠的倒立金屬瓶夾持裝置的技術問題，本實用新型提供一種倒立金屬瓶夾持裝置。

本實用新型解決技術問題所采取的技術方案如下：

倒立金屬瓶夾持裝置，其包括圓錐座筒、六個拼合套筒、滑動桿環座機構、六個復位彈簧機構、永磁體助力吸附機構和六個高位防脫擋塊，圓錐座筒包括軸向定位座筒和錐面支座體，錐面支座體的圓錐角為90°；所述軸向定位座筒位于錐面支座體的錐體頂端，其二者一體成型并相互貫通，六個高位防脫擋塊按相同的圓周角均布在錐面支座體的內側壁上，其圓心角的弧度為10°；軸向定位座筒的底部設有內螺紋段；所述拼合套筒是繞其自身的豎直旋轉軸線成60°圓周角的回轉結構，其包括扇角圓錐體、扇角圓柱體和扇角鐵片，扇角圓錐體的圓錐頂角為90°，扇角圓錐體與扇角圓錐體的頂端一體成型且其二者的旋轉軸共線；扇角圓柱體的外徑小于軸向定位座筒的內徑；扇角圓錐體的頂端坡面是其圓錐內壁的法線圓弧面；頂端坡面的中央設有與水平方向成45°夾角的第二彈簧滑桿螺孔；所述扇角鐵片是圓心角為60°，其與扇角圓柱體下的端內側壁同軸固連；所述滑動桿環座機構包括環座和六個第一彈簧滑桿螺孔，環座的底部與扇角圓錐體的頂端坡面同軸固連；所述六個第一彈簧滑桿螺孔按60°的圓周角均布固連在環座的內側壁上，第一彈簧滑桿螺孔的軸線與水平線程45°傾角；所述復位彈簧機構包括彈簧滑桿和小拉簧，彈簧滑桿的兩端均設有外螺紋，其中段為光桿；小拉簧同軸嵌套在彈簧滑桿中段的光桿上；所述永磁體助力吸附機構包括二級圓臺底座、大拉簧和磁鐵圓盤，二級圓臺底座的第二級圓臺設有外螺紋，其與軸向定位座筒底部的內螺紋段連接；大拉簧的一端與二級圓臺底座的上端面固連，其另一端與磁鐵圓盤的下端面固連；磁鐵圓盤同軸嵌套于軸向定位座筒的內部；所述六個拼合套筒均以軸向定位座筒的軸線為旋轉軸并按照相同的圓周角間隔，并以圓周陣列的形式合圍形成一個拼合套筒夾持機構，其各自的扇角圓錐體彼此合圍并共同形成一個定位圓筒，該定位圓筒同軸嵌套在軸向定位座筒的內部；所述六個拼合套筒中的每一個扇角圓錐體的外端面均與錐面支座體的錐面內壁滑動連接；所述每一個彈簧滑桿兩端的螺紋段均分別同時與一個對應的第一彈簧滑桿螺孔或與一個對應的第二彈簧滑桿螺孔螺紋連接。

本實用新型的有益效果是：該倒立金屬瓶夾持裝置通過六個拼合套筒合圍形成的拼合套筒夾持機構，并通過該拼合套筒夾持機構對倒立姿態下的待加工的金屬瓶的瓶頸進行防轉夾持和豎直定位，有效避免了智能機械手因全程參與包含雕花和打磨等振動工序在內的加工過程，從而對智能機械手起到解放和保護的作用。圓錐座筒對拼合套筒夾持機構的定位、支撐和運動導向的作用，永磁體助力吸附機構對拼合套筒夾持機構的運動下限起到輔助的定位保值作用，復位彈簧機構則對拼合套筒夾持機構的運動上限起到復位作用。此外該倒立金屬瓶夾持裝置還具有結構簡單實用，操作方便，成本低廉，便于推廣普及等優點。

附圖說明

圖1是現有倒立金屬瓶工件的正視圖；

圖2是本實用新型倒立金屬瓶夾持裝置的立體圖；

圖3是圖2的爆炸裝配示意圖；

圖4是本實用新型圓錐座筒和六個高位防脫擋塊的裝配示意圖；

圖5是本實用新型的一個拼合套筒及其對應的復位彈簧機構的裝配示意圖；

圖6是本實用新型滑動桿環座機構的立體圖；

圖7是本實用新型永磁體助力吸附機構的立體圖；

圖8是本實用新型倒立金屬瓶夾持裝置的軸向剖面圖；