[實用新型]自動吸吊玻璃裝置

有效

• 申請號: 201521063279.4
• 申請日: 2015-12-17
• 公開（公告）號: CN205240731U
• 公開（公告）日: 2016-05-18
• 發明（設計）人: 高安源
• 申請（專利權）人: 江蘇潤達光伏股份有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G49/06
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務所(普通合伙) 32104
• 代理人: 曹祖良;張濤

技術領域

本實用新型涉及一種玻璃搬運設備，尤其是一種自動吸吊玻璃裝置，具體地是是能實現對鋼化玻璃的自動吸吊以及搬運且在突然斷電情況下，實現持久地吸附鋼化玻璃，屬于鋼化玻璃運輸的技術領域。

背景技術

目前，現在的市場上的玻璃吸吊機大多需要一人操作機器，吸附玻璃后放到指定的位置，不能在無人的情況下完成吸吊和搬運工作。此外，在突然斷電斷氣的情況下，不能持久吸附住玻璃，容易發生玻璃摔落的情況。

發明內容

本實用新型的目的是克服現有技術中存在的不足，提供一種自動吸吊玻璃裝置，其結構緊湊，能實現對鋼化玻璃的自動吸吊與搬運，確保在斷電情況下對鋼化玻璃的持久吸附，確保鋼化玻璃運輸過程中的穩定性以及可靠性。

按照本實用新型提供的技術方案，所述自動吸吊玻璃裝置，包括吸吊架以及能在所述吸吊架內豎直升降的吸盤架，所述吸盤架上設置用于將鋼化玻璃吸附后穩定連接在吸盤架下方的真空吸盤；在所述吸吊架上設置用于驅動吸盤架以及吸附在吸盤架下方的鋼化玻璃在吸吊架內豎直升降的豎直升降驅動機構，且在所述吸吊架上設置用于驅動吸盤架以及吸附在吸盤架下方的鋼化玻璃在吸吊架內水平運動至所需位置的水平移動驅動機構。

所述豎直升降驅動機構包括與吸盤架呈平行分布的提升行走支架，所述提升行走支架位于吸吊架的上方；在所述提升行走支架上設置具有斷電抱閘能力的升降驅動電機，在所述升降驅動電機的外側對稱設置與升降驅動電機輸出軸匹配連接的提升傳動軸，所述提升傳動軸上設置鋼絲繩滾輪，鋼絲繩滾輪上設置提升鋼絲繩，所述提升鋼絲繩與吸盤架連接。

所述升降驅動電機通過電機安裝板安裝于提升行走支架的中心區，在提升行走支架上還通過傳動軸座安裝板安裝有傳動軸座，提升傳動軸的一端與升降驅動電機的輸出軸匹配連接，提升傳動軸的另一端與傳動軸座連接。

所述吸盤架上還設置對稱分布的豎直導向桿，所述豎直導向桿位于提升鋼絲繩的外側，豎直導向桿的一端與吸盤架固定連接，豎直導向桿的另一端從提升行走支架穿出并能相對提升行走支架豎直升降。

在提升行走支架與吸盤架間設置提升定位支架，所述提升定位支架與提升行走支架固定連接，在吸盤架上設置用于檢測吸盤架與鋼化玻璃間位置狀態的玻璃檢測接近開關，在提升定位支架上設置用于檢測吸盤架提升位置的提升檢測接近開關，在提升行走支架上設置用于檢測吸盤架提升限位位置的提升限位接近開關，所述提升限位接近開關、玻璃檢測接近開關以及提升檢測接近開關均與用于控制升降驅動電機工作狀態的控制柜電連接。

所述水平移動驅動機構包括對稱分布于吸吊架上的支架傳動帶，所述支架傳動帶與吸吊架端部相應的傳動帶輪匹配連接，提升行走支架與支架傳動帶固定連接，在所述吸吊架上還設置用于驅動支架傳動帶運動的傳動帶驅動機構。

所述傳動帶輪通過傳動帶輪安裝座安裝于吸吊架的端部，傳動帶驅動機構包括具有斷電抱閘能力的水平行走驅動電機，所述水平行走驅動電機安裝于吸吊架上，水平行走驅動電機的外側設置對稱分布的行走傳動軸，所述行走傳動軸的一端與水平行走驅動電機的輸出軸匹配連接，行走傳動軸的另一端與相應的傳動帶輪連接。

所述吸吊架的一端下方設有玻璃輸送線，所述玻璃輸送線與水平行走驅動電機分別位于吸吊架的兩端；在玻璃輸送線的上方設有輸送行程開關，所述輸送行程開關固定安裝于吸吊架上，且在所述吸吊架上還設有返回行程開關，所述返回行程開關鄰近水平行走驅動電機。

所述吸盤架上設置十個均勻分布的真空吸盤，所述真空吸盤通過單向閥與負壓源連接。

本實用新型的優點：在吸盤架上設置若干真空吸盤，真空吸盤通過單向閥與負壓源連接，能確保在突然斷氣時對鋼化玻璃的吸附能力；通過提升鋼絲繩以及升降驅動電機能實現吸盤架以及鋼化玻璃在吸吊架內的豎直升降；通過水平行走驅動電機、提升行走支架以及支架傳動帶能實現吸盤架以及鋼化玻璃的水平運動，結構緊湊，能實現對鋼化玻璃的自動吸吊與搬運，利用升降驅動電機以及水平行走驅動電機在斷電下的抱閘能力確保在斷電情況下對鋼化玻璃的持久吸附，確保鋼化玻璃運輸過程中的穩定性以及可靠性。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為本實用新型豎直升降驅動機構的結構示意圖。