[實用新型]一種無人機自穩定細分驅動視覺跟蹤云臺

有效

• 申請號: 201521062900.5
• 申請日: 2015-12-21
• 公開（公告）號: CN205263658U
• 公開（公告）日: 2016-05-25
• 發明（設計）人: 李朝仁
• 申請（專利權）人: 威海三智科技有限公司
• 主分類號: G05D1/12
• 分類號: G05D1/12
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 王新生

1.一種無人機自穩定細分驅動視覺跟蹤云臺，其特征在于它包括云平臺穩定控制模塊、圖像處理模塊、攝像模塊、加速度計、陀螺、電機細分驅動模塊、步進電機以及無線通信模塊，所述加速度計和陀螺分別與云平臺穩定控制模塊通訊相連，所述攝像模塊與圖像處理模塊通訊相連，所述電機細分驅動模塊與云平臺穩定控制模塊通訊相連，所述步進電機與電機細分驅動模塊通訊相連。

2.根據權利要求1所述的一種無人機自穩定細分驅動視覺跟蹤云臺，其特征在于所述的攝像模塊為CCD攝像機。

3.根據權利要求1所述的一種無人機自穩定細分驅動視覺跟蹤云臺，其特征在于所述的云平臺穩定控制模塊與圖像處理模塊通過有線相連進行數據交互通訊。

4.根據權利要求1所述的一種無人機自穩定細分驅動視覺跟蹤云臺，其特征在于所述的加速度計為三軸加速度計。

5.根據權利要求1所述的一種無人機自穩定細分驅動視覺跟蹤云臺，其特征在于所述的無線通信模塊可以是3G/4G通信模塊或者WIFI模塊，無人機通過3G/4G通信模塊或者WIFI模塊向地面接收站發送采集的圖片數據，接收地面接收站發送的指令。