[實用新型]一種自走式全自動水稻插秧機

有效

• 申請號: 201521062200.6
• 申請日: 2015-12-17
• 公開（公告）號: CN205213376U
• 公開（公告）日: 2016-05-11
• 發明（設計）人: 郭金鋒
• 申請（專利權）人: 惠安縣惠燦信息科技有限公司
• 主分類號: A01C11/00
• 分類號: A01C11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型屬插秧機設備領域，具體涉及一種自走式全自動水稻插秧機。

背景技術

目前，在插秧機中使用有一種輕型電動水稻插秧機，在插秧機中安裝有新型技術，使得數值更加準確，但是存在著很多問題。申請號：201210389727.4的中國專利文獻報道了一種插秧機，本發明公開了一種輕型電動水稻插秧機，包括驅動機構、插秧機構和仿形手柄；所述驅動機構包括水輪驅動箱體、水輪支撐臂和水輪；所述插秧機構包括船板、插秧器、連接臂和插秧器驅動電機；仿形手柄通過手柄延長桿與水輪驅動箱體相連接，仿形手柄上安裝有控制開關，用于控制水輪驅動電機的起、停和轉速。本發明插秧機用仿形手柄代替一般4行水稻插秧機的液壓仿形機構，簡化了機械結構，降低了成本，操作簡單，其仿形手柄可以適應不同泥深時機體角度變化，具有重量體積小的優點，適合復雜地形和交通不便地區的水稻機插秧作業。本新型結構含有上述專利有的優點，但是它結構復雜，操作不便，自動化程度低，所以我設計了一種自走式全自動水稻插秧機。

發明內容

為了解決上述存在的問題，本實用新型提供一種自走式全自動水稻插秧機。

本實用新型是通過以下技術方案實現：

一種自走式全自動水稻插秧機，包括自走式全自動水稻插秧機設備本體、秧苗承載箱箱體、承載箱箱架，所述自走式全自動水稻插秧機設備本體上端安裝有所述秧苗承載箱箱體；所述秧苗承載箱箱體安裝在所述承載箱箱架上；所述承載箱箱架上安裝著多方位送秧機構；所述多方位送秧機構連接著送秧機構分步驅動馬達；所述送秧機構分步驅動馬達安裝在所述承載箱箱架上；所述送秧機構分步驅動馬達連接著縱向送秧機構和橫向送秧機構；所述縱向送秧機構和所述橫向送秧機構安裝在所述多方位送秧機構上。

作為本實用新型的進一步優化方案，所述多方位送秧機構連接著分插秧機構；所述分插秧機構上固定著快速取秧器；所述快速取秧器連接著可折疊秧門秧簾；所述可折疊秧門秧簾上安裝著秧苗整理秧刷；所述秧苗整理秧刷連接著多行同步插秧器；所述多行同步插秧器連接著驅動機構；所述驅動機構連接著插秧機軌跡控制機構；所述插秧機軌跡控制機構連連接著所述多方位送秧機構和所述送秧機構分步驅動馬達；所述送秧機構分步驅動馬達連接著PLC控制中心；。

作為本實用新型的進一步優化方案，所述PLC控制中心連接著所述插秧機軌跡控制機構和設備工作操作面板；所述設備工作操作面板連接著插秧速度感應器；所述插秧速度感應器連接著行走裝置滾輪；所述行走裝置滾輪安裝在插秧機機架上，所述插秧機機架連接著所述秧苗承載箱箱體。

與現有的技術相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型結構簡單，使用方便，插秧速度快，浪費少，自動化程度高，可以有減輕人力勞動，提高效率，用于水稻插秧。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是本實用新型的結構主視圖；

圖中：1、自走式全自動水稻插秧機設備本體；2、秧苗承載箱箱體；3、承載箱箱架；4、多方位送秧機構；5、送秧機構分步驅動馬達；6、縱向送秧機構；7、橫向送秧機構；8、分插秧機構；9、快速取秧器；10、可折疊秧門秧簾；11、秧苗整理秧刷；12、多行同步插秧器；13、驅動機構；14、插秧機軌跡控制機構；15、PLC控制中心；16、設備工作操作面板；17、插秧速度感應器；18、行走裝置滾輪；19、插秧機機架。

具體實施方式

下面結合附圖與具體實施方式對本實用新型作進一步詳細描述：

如圖1、圖2所示，一種自走式全自動水稻插秧機，包括自走式全自動水稻插秧機設備本體1、秧苗承載箱箱體2、承載箱箱架3，所述自走式全自動水稻插秧機設備本體1上端安裝有所述秧苗承載箱箱體2；所述秧苗承載箱箱體2安裝在所述承載箱箱架3上；所述承載箱箱架3上安裝著多方位送秧機構4；所述多方位送秧機構4連接著送秧機構分步驅動馬達5；所述送秧機構分步驅動馬達5安裝在所述承載箱箱架3上；所述送秧機構分步驅動馬達5連接著縱向送秧機構6和橫向送秧機構7；所述縱向送秧機構6和所述橫向送秧機構7安裝在所述多方位送秧機構4上；所述多方位送秧機構4連接著分插秧機構8；所述分插秧機構8上固定著快速取秧器9；所述快速取秧器9連接著可折疊秧門秧簾10；所述可折疊秧門秧簾10上安裝著秧苗整理秧刷11。