[實用新型]一種可調整雙工位螺栓擰緊裝置

有效

• 申請號: 201521061982.1
• 申請日: 2015-12-18
• 公開（公告）號: CN205309736U
• 公開（公告）日: 2016-06-15
• 發明（設計）人: 周光華
• 申請（專利權）人: 蘇州金逸康自動化設備有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06;B25J9/04
• 代理公司: 蘇州銘浩知識產權代理事務所(普通合伙) 32246
• 代理人: 張一鳴

技術領域

本實用新型涉及一種靈活方便，不受角度限制和螺栓距離限制的，可調節間距的雙工位自動螺栓擰緊裝置。

背景技術

螺栓自動擰緊裝置，可以將部件螺栓由機械化擰緊，以免人員操作效率低，若是單個擰緊裝置逐一操作也是延長生產時間，由于螺栓位置的不同，還需要從各個不同的角度完成作業，如果擰緊設備不能靈活轉變角度及位置，就很難滿足不同作業的需求，使用范圍上會受到很大的限制。

實用新型內容

針對上述存在的技術問題，本實用新型的目的是：提出了一種靈活方便，不受角度限制和螺栓距離限制的，可調節間距的雙工位自動螺栓擰緊裝置。

本實用新型的技術解決方案是這樣實現的：一種可調整雙工位螺栓擰緊裝置，包含固定底座，第一懸臂，第二懸臂，第三懸臂，第一驅動器，第二驅動器，第三驅動器和可調雙工位擰緊模組；所述固定底座上設置有第一懸臂；所述第一驅動器驅動第一懸臂繞著固定底座轉動；所述第一懸臂的上端設置有第二懸臂；所述第二驅動器驅動第二懸臂繞著第一懸臂轉動；所述第二懸臂的前端設置有第三驅動器；所述第三驅動器上設置有第三懸臂；所述第三驅動器驅動第三懸臂繞著第二懸臂轉動；所述第三懸臂的前端設置有可調雙工位擰緊模組。

優選的，所述可調雙工位擰緊模組包括模組固定架，固定氣動擰緊桿，移動氣動擰緊桿，擰緊桿滑軌，擰緊桿滑塊和移動驅動器；所述模組固定架的一端設置有固定氣動擰緊桿；所述氣動擰緊桿的一側設置有擰緊桿滑軌；所述擰緊桿滑軌上設置有擰緊桿滑塊；所述移動驅動器驅動擰緊桿滑塊在擰緊桿滑軌上移動；所述擰緊桿滑塊上設置有移動氣動擰緊桿；所述移動氣動擰緊桿滑動時與固定氣動擰緊桿保持平行。

優選的，所述移動驅動器為伺服電機。

由于上述技術方案的運用，本實用新型與現有技術相比具有下列優點：

本實用新型的一種可調整雙工位螺栓擰緊裝置，機械臂可以靈活轉動，不受位置和角度的限制，兩個氣動擰緊桿之間的距離可以調節，可以滿足不同作業條件的需求，機械化完成擰緊動作，改善人工操作效率低的缺點，省卻人工成本，提高生產效率。

附圖說明

下面結合附圖對本實用新型技術方案作進一步說明：

附圖1為本實用新型的一種可調整雙工位螺栓擰緊裝置的結構示意圖；

附圖2為本實用新型的一種可調整雙工位螺栓擰緊裝置的可調雙工位擰緊模組的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖來說明本實用新型。

如附圖1所示為本實用新型所述的一種可調整雙工位螺栓擰緊裝置，包含固定底座1，第一懸臂2，第二懸臂3，第三懸臂4，第一驅動器5，第二驅動器6，第三驅動器7和可調雙工位擰緊模組8；所述固定底座1上設置有第一懸臂2；所述第一驅動器5驅動第一懸臂2繞著固定底座1轉動；所述第一懸臂2的上端設置有第二懸臂3；所述第二驅動器6驅動第二懸臂3繞著第一懸臂2轉動；所述第二懸臂3的前端設置有第三驅動器7；所述第三驅動器7上設置有第三懸臂4；所述第三驅動器7驅動第三懸臂4繞著第二懸臂3轉動；所述第三懸臂4的前端設置有可調雙工位擰緊模組8。所述各驅動器驅動懸臂轉動，可以調節距離，滿足不同距離的作業需求，第三懸臂還可以軸向旋轉，可以滿足不同角度的作業需求，靈活便捷，可調雙工位擰緊模組8還可以雙工位共同作業，并可以調節工位之間的距離，局限性小，使用范圍廣。

如附圖2所示，所述可調雙工位擰緊模組8包括模組固定架81，固定氣動擰緊桿82，移動氣動擰緊桿83，擰緊桿滑軌84，擰緊桿滑塊85和移動驅動器86；所述模組固定架81的一端設置有固定氣動擰緊桿82；所述固定氣動擰緊桿82的一側設置有擰緊桿滑軌84；所述擰緊桿滑軌84上設置有擰緊桿滑塊85；所述移動驅動器86驅動擰緊桿滑塊85在擰緊桿滑軌84上移動；所述擰緊桿滑塊85上設置有移動氣動擰緊桿83；所述移動氣動擰緊桿83滑動時與固定氣動擰緊桿82保持平行；所述移動驅動器86為伺服電機。當螺栓間距位置變化時，移動驅動器86驅動擰緊桿滑塊85在擰緊桿滑軌84上移動，從而改變固定氣動擰緊桿82和移動氣動擰緊桿83之間的距離并保持平行位置，調整到合適位置后，固定氣動擰緊桿82和移動氣動擰緊桿83共同作業，將螺栓擰緊。

以上僅是本實用新型的具體應用范例，對本實用新型的保護范圍不構成任何限制。凡采用等同變換或者等效替換而形成的技術方案，均落在本實用新型權利保護范圍之內。