[實用新型]飲食護理機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201521061525.2
• 申請日: 2015-12-17
• 公開（公告）號: CN205255013U
• 公開（公告）日: 2016-05-25
• 發(fā)明（設計）人: 郭明明;張祥;石萍;喻洪流
• 申請（專利權）人: 上海理工大學
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J17/00
• 代理公司: 上海德昭知識產權代理有限公司 31204
• 代理人: 郁旦蓉

1.一種飲食護理機器人，固定在餐桌上，用于喂食使用者流質和半流質的食物，其特征在于，包括：

底座，用于將所述飲食護理機器人固定在餐桌上，所述底座包含底座減速箱，所述底座減速箱中空；

肩關節(jié)，通過蝸輪絲桿固定在所述底座減速箱上方，用于根據(jù)使用者的指令運動；

肘關節(jié)，通過大臂與所述肩關節(jié)連接，用于傳遞所述肩關節(jié)的運動；

腕關節(jié)，后端通過小臂與所述肘關節(jié)連接，前端與勺子連接，可繞做圓周運動，用于控制勺子的角度；以及

控制部，設置在所述底座減速箱內，用于接收使用者的指令，并依據(jù)指令控制所述肩關節(jié)、所述肘關節(jié)、所述腕關節(jié)的運動，

其中，所述控制部包括：

指令接收器，用于接收所述使用者的指令，并傳遞所述指令；以及

單片機，用于接收傳遞的指令，并根據(jù)所述指令發(fā)送相應的信號控制所述肩關節(jié)、所述肘關節(jié)、所述腕關節(jié)，

所述腕關節(jié)包括：

電位器，用于監(jiān)測所述腕關節(jié)的轉動角度，并根據(jù)反饋信息發(fā)送信號；

腕關節(jié)直流電機，用于根據(jù)所述信號調整勺子的角度，使勺子保持水平狀態(tài)；以及

編碼器，用于啟動所述腕關節(jié)直流電機，監(jiān)測所述腕關節(jié)直流電機的轉動，并根據(jù)反饋信息發(fā)送命令給所述腕關節(jié)直流電機。

2.根據(jù)權利要求1所述的飲食護理機器人，其特征在于：

其中，所述肩關節(jié)包括：

肩關節(jié)直流電機，用于根據(jù)所述指令運動，并將所述運動傳遞給所述大臂；以及

編碼器，用于啟動所述肩關節(jié)直流電機，監(jiān)測所述肩關節(jié)直流電機的轉動角度，并根據(jù)反饋信息發(fā)送命令給所述肩關節(jié)直流電機。

3.根據(jù)權利要求1所述的飲食護理機器人，其特征在于：

其中，所述肘關節(jié)包括：

肘關節(jié)直流電機，用于將所述肩關節(jié)運動傳遞給所述小臂；以及

編碼器，用于啟動所述肘關節(jié)直流電機，監(jiān)測所述肘關節(jié)直流電機的轉動角度，并根據(jù)反饋信息發(fā)送命令給所述肘關節(jié)直流電機。

4.根據(jù)權利要求1所述的飲食護理機器人，其特征在于：

其中，所述飲食護理機器人固定在U型餐桌架上。

5.根據(jù)權利要求4所述的飲食護理機器人，其特征在于：

其中，所述U型餐桌架高度可調。

6.根據(jù)權利要求4或5所述的飲食護理機器人，其特征在于：

其中，所述U型餐桌架上設置有多個餐碗，所述餐碗設置在以所述底座為圓心的圓弧上。

7.根據(jù)權利要求6所述的飲食護理機器人，其特征在于：

其中，所述相鄰的餐碗與底座構成的夾角角度為30°。