[實(shí)用新型]軌道移動(dòng)式塔式起重機(jī)行走檢測(cè)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201521061481.3
• 申請(qǐng)日: 2015-12-17
• 公開（公告）號(hào): CN205312929U
• 公開（公告）日: 2016-06-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 袁養(yǎng)權(quán);劉棟;趙磊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西安豐樹電子科技發(fā)展有限公司
• 主分類號(hào): B66C23/62
• 分類號(hào): B66C23/62;B66C13/16
• 代理公司: 西安弘理專利事務(wù)所 61214
• 代理人: 王奇

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于塔機(jī)檢測(cè)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種軌道移動(dòng)式塔式起重 機(jī)行走檢測(cè)裝置。

背景技術(shù)

軌道移動(dòng)式塔式起重機(jī)(以下簡(jiǎn)稱移動(dòng)塔機(jī))塔身固定于行走底架上， 可在固定的水平軌道上運(yùn)行，能帶負(fù)載行走，穩(wěn)定性好，工作效率高，因而 廣泛應(yīng)用于建筑安裝工程。建筑施工屬于高危行業(yè)，安全形勢(shì)嚴(yán)峻，為了避 免施工安全事故，需要在施工現(xiàn)場(chǎng)對(duì)重型起重設(shè)備進(jìn)行安全監(jiān)控。軌道移動(dòng) 式塔式起重機(jī)的移動(dòng)位置屬于監(jiān)控內(nèi)容之一，為了達(dá)到監(jiān)控精度，根據(jù)塔機(jī) 移動(dòng)的特點(diǎn)，利用塔機(jī)軌道的位置以及塔機(jī)在軌道上相對(duì)位置來確定塔機(jī)的 位置，因此，在施工作業(yè)中需要對(duì)移動(dòng)塔機(jī)在軌道上的移動(dòng)進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)， 然而，移動(dòng)塔機(jī)是室外作業(yè)的重型機(jī)械，現(xiàn)場(chǎng)振動(dòng)以及環(huán)境惡劣，為了保證 檢測(cè)裝置的可靠性，在起重設(shè)置上一般采用檢測(cè)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)來替代直線位移檢 測(cè)。而現(xiàn)有的移動(dòng)塔機(jī)，移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)及其減速器沒有可用于檢測(cè)的輸出軸， 移動(dòng)塔機(jī)行走的實(shí)時(shí)檢測(cè)裝置成了一個(gè)棘手的問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種軌道移動(dòng)式塔式起重機(jī)行走檢測(cè)裝置，解 決了現(xiàn)有移動(dòng)塔機(jī)，在移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)及其減速器中沒有設(shè)置用于檢測(cè)的輸出 軸，無法對(duì)行走位置實(shí)時(shí)檢測(cè)的問題。

本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是，一種軌道移動(dòng)式塔式起重機(jī)行走檢測(cè) 裝置，包括與塔機(jī)底座固定連接的固定座，在固定座的一對(duì)耳座上通過轉(zhuǎn)軸 鉸接有支板，該轉(zhuǎn)軸上還套裝有彈簧，彈簧一端支承在固定座上，另一端壓 在支板上；

支板的中心孔中固定設(shè)置有軸承支座，軸承支座中穿有運(yùn)動(dòng)傳遞軸，運(yùn) 動(dòng)傳遞軸一端安裝有尼龍輪；運(yùn)動(dòng)傳遞軸另一端通過聯(lián)軸器與編碼器同軸連 接。

本實(shí)用新型的軌道移動(dòng)式塔式起重機(jī)行走檢測(cè)裝置，其特征還在于：

編碼器、計(jì)數(shù)板以及清零開關(guān)一起稱為計(jì)數(shù)組件，其中的計(jì)數(shù)板固定在 計(jì)數(shù)組件外罩內(nèi)部，清零開關(guān)固定在計(jì)數(shù)組件外罩底板中，編碼器通過編碼 器安裝板及其編碼器支撐螺桿固定在計(jì)數(shù)組件外罩內(nèi)部，計(jì)數(shù)組件外罩與支 板固定連接；編碼器與計(jì)數(shù)板信號(hào)連接，清零開關(guān)與計(jì)數(shù)板信號(hào)連接，計(jì)數(shù) 板與司機(jī)控制室的處理器連接，處理器與顯示板連接。

在移動(dòng)塔機(jī)的軌道一端固定安裝一個(gè)接觸塊，當(dāng)塔機(jī)移動(dòng)到這個(gè)位置， 接觸塊觸碰清零開關(guān)。

本實(shí)用新型的有益效果是，將直線位移的檢測(cè)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)角檢測(cè)，通過檢 測(cè)組件將脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)，將數(shù)字信號(hào)傳遞給塔機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)，避免 了長(zhǎng)距離脈沖傳遞的干擾。整個(gè)檢測(cè)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝方便，使用穩(wěn)定可 靠，制作成本低，便于推廣。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型裝置的運(yùn)動(dòng)傳遞組裝示意圖；

圖3是本實(shí)用新型檢測(cè)裝置的檢測(cè)組件示意圖。

圖中，1.尼龍輪外罩，2.尼龍輪，3.彈簧，4.支板，5.計(jì)數(shù)組件，6.固定 座，21.運(yùn)動(dòng)傳遞軸，22.軸承支座，23.聯(lián)軸器，24.編碼器支撐螺桿，25.編碼 器安裝板，26.編碼器，31.計(jì)數(shù)組件外罩，32.計(jì)數(shù)板，33.清零開關(guān)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。

如圖1、圖2，本實(shí)用新型的行走檢測(cè)裝置，包括與塔機(jī)底座(塔機(jī)是 檢測(cè)對(duì)象，即行走部件)固定連接的固定座6，在固定座6的一對(duì)耳座上通 過轉(zhuǎn)軸鉸接有支板4，該轉(zhuǎn)軸上還套裝有彈簧3，彈簧3一端支承在固定座6 上，另一端壓在支板4上；

支板4的中心孔中固定設(shè)置有軸承支座22，軸承支座22中穿有運(yùn)動(dòng)傳 遞軸21，運(yùn)動(dòng)傳遞軸21一端安裝有尼龍輪2，尼龍輪2外周設(shè)置有尼龍輪 外罩1，尼龍輪外罩1固定在支板4上；運(yùn)動(dòng)傳遞軸21另一端通過聯(lián)軸器 23與編碼器26同軸連接。

利用彈簧3的強(qiáng)制力，將支板4上的尼龍輪2觸壓在塔機(jī)移動(dòng)軌道上， 調(diào)節(jié)彈簧3的壓力，確保塔機(jī)移動(dòng)時(shí)尼龍輪2隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣就將塔機(jī)的直 線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為尼龍輪2的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。運(yùn)動(dòng)傳遞軸21的一端通過鍵與尼龍輪2 同軸連接，運(yùn)動(dòng)傳遞軸21穿過軸承支座22另一端通過聯(lián)軸器23與計(jì)數(shù)組 件5中的編碼器26連接，由此尼龍輪2的轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞給計(jì)數(shù)組件5實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)角 檢測(cè)。