[實用新型]一種升降橫移停車設備的結構式控制系統

有效

• 申請號: 201521059615.8
• 申請日: 2015-12-19
• 公開（公告）號: CN205206439U
• 公開（公告）日: 2016-05-04
• 發明（設計）人: 梁崇彥
• 申請（專利權）人: 梁崇彥
• 主分類號: E04H6/42
• 分類號: E04H6/42
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及升降橫移類機械式停車設備（以下簡稱升降橫移停車設備）領域，具體涉及將傳統升降橫移停車設備以PLC為主控裝置的整體式控制系統改進而成為以單片機芯片（英文縮寫MCU）為主控單元的結構式控制系統。

背景技術

隨著汽車保有量的增加，停車場地不足的問題日趨明顯，機械式停車設備已得到廣泛應用，其中升降橫移停車設備因結構簡單、制作成本低、適應性廣而占據市場的80%以上份額。升降橫移停車設備的物理結構可簡化為M層N列（M和N均為大于0的自然數）二維結構。正常情況下：M大于1，因為M=1即為平面橫移設備、無需具備升降功能；N大于1，因為N=1即為單列簡易升降設備、無需具備橫移功能。升降橫移停車設備在不同的應用場合和實際情況而由不同的層數或列數組成。目前，升降橫移停車設備采用以PLC裝置為主控制裝置的整體式控制系統，每一個載車板由升降電機驅動的上/下移動、由橫移電機驅動的左/右移動以及防墜器的驅動，都由PLC裝置分別輸出信號控制；每一個載車板升降動作的到位或超限、防墜器的到位或故障、橫移動作的到位或超限、曳引介質（包括鏈條或鋼索）的松脫或斷裂故障等檢測信號分別接到PLC裝置的輸入接口，加上急停開關、人車誤入檢測等信號的接入以及與人機界面裝置的通信連結等等，都需要占用PLC裝置的輸入、輸出接口；所以，整體式控制系統的控制模塊規模大、連接線纜多、控制復雜、且須根據具體情況專門設計，難以標準化生產；而且，安裝施工難度大、維修不方便、綜合成本高。另外，PLC裝置的通用性也使得已在類似領域得到廣泛應用的先進技術難以吸收利用。

實用新型內容

升降橫移停車設備在物理結構上為M層N列二維結構、M和N均為大于0的自然數，該二維結構對應一個M行N列的二維數組，每一個二維數組元素m,n對應具體一個車位單元；本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，設計出一種升降橫移停車設備的結構式控制系統，其基本技術方案的特征在于：所述結構式控制系統包括一個主控裝置和若干個二級裝置；所述主控裝置的控制芯片為單片機、即MCU；主控裝置負責與外圍裝置連結、負責與各個二級裝置連結；所述外圍裝置包括通過串口通信接口與主控裝置連結、接收客戶載車板調度指令的人機界面裝置，包括與主控裝置輸入接口連結的緊急停止開關裝置、人車誤入檢測裝置，包括與主控裝置輸出接口連結的電機電源通斷控制裝置、電機正反轉控制裝置；所述二級裝置的控制芯片為單片機、即MCU，二級裝置所需數量根據該結構式控制系統需要控制的全部車位單元數來確定；各二級裝置分別通過串口通信接口與主控裝置連結、接受主控裝置的控制指令、控制若干個車位單元；因此，主控裝置需采用多串口MCU、或者采用常規MCU加上UART多串口擴展芯片以獲得足夠的串口通信接口；

當主控裝置接收到人機界面裝置發來的合理的客戶載車板調度指令，即分析相關指令涉及具體哪些車位單元的哪些動作，從而確定相關動作涉及哪個二級裝置；然后，將相關動作指令向所涉及的二級裝置發送；二級裝置在接到主控裝置的上述指令之后即進入自主運行狀態，首先把主控裝置發來的具體車位單元的動作指令分解為相關控制信息、并向具體車位單元的動作元件發出控制指令，然后判別具體車位單元相關檢測裝置的反饋信號、以確定相關控制指令的執行狀況、并作出相應的后續控制；當接到具體車位單元的動作運行到位信號，該具體車位單元的運行控制即告完成；當接到具體車位單元的動作運行超限信號或者防墜器故障信號或者曳引介質松脫、斷裂信號等異常信號，則二級裝置將立即停止所控制的所有車位單元的運行、并將具體的異常情況向主控裝置緊急發送，使主控裝置及時進行處置：主控裝置接到任一個二級裝置發來的異常情況信息，將首先立即切斷電機電源、使得各二級裝置相關車位單元正在進行的與電機動作相關的所有運行立即停止；然后，主控裝置將相關信息向有關的二級裝置緊急發送，使得該二級裝置及時進行后續處置；最后，主控裝置發出設備故障的報警信號，以便管理人員進行處置；當本次主控裝置發來的動作指令全部執行完畢、或者在執行過程中出現需要主控裝置處置的情況，二級裝置即向主控裝置發送相關信息；在各二級裝置自主運行過程中，若主控裝置接到緊急停止開關裝置發來的緊急停止運行信號或者人車誤入檢測裝置發來的人車誤入信號等足以影響設備正常運行的信號，則主控裝置將首先主動切斷電機電源、使得各二級裝置相關車位單元正在進行的與電機動作相關的所有運行立即停止；然后，主控裝置將相關信息向有關的二級裝置緊急發送，使得該二級裝置及時進行后續處置；最后，主控裝置發出設備故障的報警信號，以便管理人員進行處置。