[實(shí)用新型]一種用于電纜管道鋪設(shè)維護(hù)的實(shí)景機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201521058126.0
• 申請(qǐng)日: 2015-12-18
• 公開（公告）號(hào): CN205304110U
• 公開（公告）日: 2016-06-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬進(jìn);于金亮;王峰;張婧;楊義軍;張國平;冀超;張志旺;馮俊博;馮燁;徐達(dá)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 國網(wǎng)冀北電力有限公司張家口供電公司;國家電網(wǎng)公司
• 主分類號(hào): H02G1/08
• 分類號(hào): H02G1/08
• 代理公司: 石家莊科誠專利事務(wù)所 13113
• 代理人: 張紅衛(wèi)

1.一種用于電纜管道鋪設(shè)維護(hù)的實(shí)景機(jī)器人，包括三維掃描攝像模塊、傳感器組、機(jī)器人車體、三角履帶輪、夾爪和機(jī)械臂，其特征在于，所述機(jī)器人車體的前端兩側(cè)安裝三角履帶輪，而三角履帶輪的兩側(cè)還設(shè)置普通履帶輪，所述機(jī)器人車體的頂部安裝機(jī)械臂，機(jī)械臂的頭部安裝夾爪，夾爪的頂部安裝三維掃描攝像模塊，且三維掃描攝像模塊上集成發(fā)光機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械臂上安裝傳感器組。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于電纜管道鋪設(shè)維護(hù)的實(shí)景機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)器人車體的尾部安裝有清掃器。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于電纜管道鋪設(shè)維護(hù)的實(shí)景機(jī)器人，其特征在于，所述三維掃描攝像模塊通過轉(zhuǎn)向裝置連接夾爪的頂部。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于電纜管道鋪設(shè)維護(hù)的實(shí)景機(jī)器人，其特征在于，所述傳感器組包括濕度傳感器和溫度傳感器。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于電纜管道鋪設(shè)維護(hù)的實(shí)景機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)械臂上安裝氣體采樣裝置。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于電纜管道鋪設(shè)維護(hù)的實(shí)景機(jī)器人，其特征在于，所述三維掃描攝像模塊采用廣角帶強(qiáng)光照明的攝像頭。