[實(shí)用新型]導(dǎo)柱導(dǎo)向式及遠(yuǎn)端同步式的水平抓斗裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201521057363.5
• 申請(qǐng)日: 2015-12-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN205222477U
• 公開(kāi)（公告）日: 2016-05-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳自力;周先齊;陳昌萍;龍絳雪
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廈門理工學(xué)院
• 主分類號(hào): B66C3/02
• 分類號(hào): B66C3/02
• 代理公司: 泉州市潭思專利代理事務(wù)所(普通合伙) 35221
• 代理人: 麻艷

1.一種導(dǎo)柱導(dǎo)向式及遠(yuǎn)端同步式的水平抓斗裝置，其特征在于：包括固定座（1）、活動(dòng)座（2）、左抓斗體（31）、右抓斗體（32）、氣缸（4）、第一連桿（51）、第二連桿（52）、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、同步機(jī)構(gòu)及垂直導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；所述第一連桿（51）一端鉸接在所述活動(dòng)座（2）上，其鉸接點(diǎn)為A；該第一連桿（51）的另一端與第二連桿（52）的一端鉸接在一起，兩者的鉸接點(diǎn)為D；該第二連桿（52）的另一端鉸接在所述的固定座（1）上，兩者的鉸接點(diǎn)為B；所述的左、右抓斗體（31、32）的上部均鉸接在所述的活動(dòng)座（2）上，其鉸接點(diǎn)分別為B′、E；該左抓斗體的斗尖為C；其中：AD與B′C平行，且AD+DB=B′C；所述氣缸（4）的一端固定在所述的活動(dòng)座（2）上，另一端固定在所述的左抓斗體（31）上；所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為設(shè)置在所述第一連桿（51）與所述左抓斗體（31）之間的平行四邊形機(jī)構(gòu)；所述同步機(jī)構(gòu)包括相互嚙合的第一齒輪（71）及第二齒輪（72），第一齒輪圓心位于A點(diǎn)，并與該第一連桿（51）同步轉(zhuǎn)動(dòng)，該同步機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在第二齒輪與所述的右抓斗體（32）之間的平行四邊形機(jī)構(gòu)；所述的垂直導(dǎo)向機(jī)構(gòu)為分別設(shè)置在所述固定座（1）及活動(dòng)座（2）上的且相互配合的導(dǎo)向孔（81）及導(dǎo)向柱（82）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)柱導(dǎo)向式及遠(yuǎn)端同步式的水平抓斗裝置，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括相互鉸接的第三連桿（61）及第四連桿（62），該第三連桿的一端位于A點(diǎn)，并與所述第一連桿（51）同步轉(zhuǎn)動(dòng)；該第四連桿（62）的另一端鉸接在左抓斗體（31）上，且第三、四連桿的各鉸接點(diǎn)與B′點(diǎn)四點(diǎn)的連線構(gòu)成平行四邊形AGHB′。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)柱導(dǎo)向式及遠(yuǎn)端同步式的水平抓斗裝置，其特征在于：所述同步機(jī)構(gòu)的第二齒輪（72）連接一第五連桿（73），該第五連桿鉸接一第六連桿（74），第六連桿鉸接在所述右抓斗體（32）上，且第五、六連桿的各鉸接點(diǎn)與E點(diǎn)四點(diǎn)的連線構(gòu)成平行四邊形IJKE。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)柱導(dǎo)向式及遠(yuǎn)端同步式的水平抓斗裝置，其特征在于：進(jìn)一步設(shè)置有一配重機(jī)構(gòu)，該配重機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述固定座（1）上的第一配重塊（91）以及設(shè)置在所述活動(dòng)座（2）上的第二配重塊（92）。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)柱導(dǎo)向式及遠(yuǎn)端同步式的水平抓斗裝置，其特征在于：所述的氣缸以油缸代替。