[實用新型]一種拉桿式升降裝置

有效

• 申請號: 201521056301.2
• 申請日: 2015-12-17
• 公開（公告）號: CN205257883U
• 公開（公告）日: 2016-05-25
• 發明（設計）人: 危輝勇;張?？?/a>;朱成明;張國金;姚俊崇
• 申請（專利權）人: 中國汽車工業工程有限公司;機械工業第四設計研究院有限公司
• 主分類號: B66F7/00
• 分類號: B66F7/00
• 代理公司: 洛陽公信知識產權事務所(普通合伙) 41120
• 代理人: 時國珍

技術領域

本實用新型屬于升降設備技術領域，尤其是涉及一種用于汽車生產線的拉桿式升降裝置。

背景技術

在汽車的生產線上，需要升降裝置的配合完成車身、底盤等部件的轉運、輸送、裝配等工作，在所需升降幅度較小時，往往采用偏心升降裝置，利用偏心輪轉動形成的半徑差實現升降平臺的小幅度升降，但是，偏心升降裝置的維修、維護不方便，而且偏心升降裝置通過鏈條或同步帶傳動，傳動效率較低，并且升降臺升降的同步性較差。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種拉桿式升降裝置，通過動力機構驅動多級連桿裝置實現升降臺的小幅度的升降，提高傳動效率，改善升降臺兩端升降的同步性。

為了解決上述技術問題，本實用新型所采用的技術方案是：一種拉桿式升降裝置，包括底座、升降臺和多級連桿裝置，升降臺可沿底座上設置的豎直軌道升降，底座上設有驅動多級連桿裝置的動力機構，多級連桿裝置包括多個水平連桿和與水平連桿相對應的擺動桿，在底座上設置多個垂直于底座長度方向的轉軸，在轉軸和動力機構的輸出端分別固定設置偏心輪，水平連桿的兩端分別鉸接在相鄰的兩個偏心輪上，在升降臺上沿其長度方向設有滑道，擺動桿一端固定連接在轉軸上，另一端轉動設置在滑道內，并可沿滑道滑動，動力機構驅動水平連桿往復運動，并通過偏心輪帶動擺動桿以轉軸為圓心往復擺動，帶動升降臺沿豎直軌道升起或降下。

優選的，在底座上設置限位支撐桿，在升降臺降下后對升降臺進行支撐。

優選的，所述的水平連桿包括連桿Ⅰ和連桿Ⅱ，連桿Ⅰ的一端和動力機構上的偏心輪連接。

優選的，所述底座上設有便于吊裝的吊環。

與現有技術相比，本實用新型具有以下有益效果：

第一，本實用新型中多級連桿裝置為剛性連接，在傳動中具有更好的傳動效率和同步性，從而保證升降裝置升降的平穩性，并且升降臺的升降被限定在豎直軌道內，就更進一步保證了升降過程的穩定，防止其出現前后左右的晃動搖擺。

第二，本實用新型的動力機構設置在升降裝置的外側，便于進行維護保養，避免了維修人員在升降裝置內維修引發的危險。

第三，本實用新型的升降臺升起后，擺動桿和豎直軌道均可以承受升降臺上的壓力，避免擺動桿或豎直軌道單獨受力，減少故障率；而當升降臺降下后，由于擺動桿被折疊收起，因此設置在底座上的限位支撐桿可以起到支撐升降臺的作用。

附圖說明

圖1是本實用新型在升降臺升起后的結構示意圖。

圖2是本實用新型在升降臺降下后的結構示意圖。

圖3是本實用新型的俯視圖。

圖中標記：1、底座，2、升降臺，3、豎直軌道，4、滑道，5、擺動桿，6、偏心輪，7、動力機構，701、電機，702、減速器，8、水平連桿，9、限位支撐桿，10、吊環，11、轉軸。

具體實施方式

下面結合附圖，通過具體實施方式對本實用新型作進一步的說明。

一種拉桿式升降裝置，包括底座1、升降臺2、動力機構7和多級連桿裝置，動力機構7由電機701和減速器702組成，并設置在底座1一端的外側，在減速器702的動力輸出軸上固定設置偏心輪6，底座1和升降臺2之間設置伸縮的豎直軌道3，升降臺2可沿豎直軌道3升降，并且豎直軌道3呈品字型布置，即設置三個豎直軌道3，一個設置在與動力機構相對的底座1的另一端，另外兩個分別對稱設置在底座1的兩側，在底座1上設置兩根垂直于底座1長度方向的轉軸11，轉軸11的兩端通過軸承轉動支撐在底座1上，轉軸11的中部固定設置一個偏心輪6，所述的多級連桿裝置包括兩個水平連桿8和兩個擺動桿5，水平連桿8包括連桿Ⅰ和連桿Ⅱ，連桿Ⅰ的一端和減速器702上的偏心輪6連接，另一端和相鄰轉軸11上的偏心輪6連接，連桿Ⅱ的兩端分別鉸接在兩根轉軸11的偏心輪6上，在升降臺2上沿其長度方向設有滑道4，擺動桿5一端固定設置在轉軸11上，另一端設置在升降臺2的滑道4內，并可以沿滑道4滑動，在底座1上還設有限位支撐桿9和便于吊裝的吊環10。

優選的，所述的電機701為正反轉電機，由電機701的正反轉切換實現升降臺2的升降。

優選的，擺動桿5的端部設有滾球，并通過滾球滑動設置在升降臺2的滑道4內。

優選的，在滑道4內設置可滑動的旋轉軸，擺動桿5轉動設置在該旋轉軸上。