[實用新型]可移動式激光淬火裝置有效
| 申請號： | 201521056076.2 | 申請日： | 2015-12-17 |
| 公開（公告）號： | CN205329107U | 公開（公告）日： | 2016-06-22 |
| 發明（設計）人： | 唐浩淋;唱麗麗;徐國建;遲海龍 | 申請（專利權）人： | 南京中科煜宸激光技術有限公司 |
| 主分類號： | C21D1/09 | 分類號： | C21D1/09;C21D1/62 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 210038 江蘇省南*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 移動式 激光 淬火 裝置 | ||
【權利要求書】：
1.一種可移動式激光淬火裝置，包括基體、設置在基體上的六軸機械手以及設置在六軸機械手末端的激光淬火頭，其特征在于：所述基體設置在一移動機構上，該移動機構包括移動平臺、設置在移動平臺上的滾輪以及驅動所述滾輪轉動的驅動源，在所述移動平臺上還設置有在垂直方向運動的與地面接觸的支撐機構。
2.根據權利要求1所述的可移動式激光淬火裝置，其特征在于：所述驅動源為伺服馬達，所述滾輪設置在所述移動平臺的兩側。
3.根據權利要求2所述的可移動式激光淬火裝置，其特征在于：在所述移動平臺每側設置一個驅動位于該側滾輪的所述伺服馬達。
4.根據權利要求1所述的可移動式激光淬火裝置，其特征在于：在所述六軸機械手末端通過防碰撞模塊連接所述激光淬火頭，在所述激光淬火頭出光口連接可變焦光學系統和視覺掃描系統，在所述基體上還設置有冷卻系統，所述冷卻系統通過冷卻水管與半導體激光器和可變焦光學系統連接。
5.根據權利要求1所述的可移動式激光淬火裝置，其特征在于：在所述移動平臺上設置有用于調整所述支撐機構使所述移動平臺水平狀態的陀螺儀。
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