[實用新型]一種動態抗風浪的無人船

有效

• 申請號: 201521054628.6
• 申請日: 2015-12-16
• 公開（公告）號: CN205239854U
• 公開（公告）日: 2016-05-18
• 發明（設計）人: 周開宇;蔡旺平;周航宇
• 申請（專利權）人: 深圳前海鑫大周科技有限公司
• 主分類號: B63B39/00
• 分類號: B63B39/00;B63B43/14
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 唐致明

1.一種動態抗風浪的無人船，其特征在于，包括船體、動力裝置、傳感器、船載控制主板、兩個伺服電動缸驅動器、兩個伺服電動缸和安裝于所述船體兩側的兩個平衡翼，所述船體具有一船艙，所述動力裝置、所述傳感器、所述船載控制主板、所述伺服電動缸驅動器和所述伺服電動缸固定安裝于所述船艙的內部，所述平衡翼包括浮體翼部和支撐架，所述浮體翼部呈柱狀，所述支撐架的第一端固定連接于所述浮體翼部的側壁，所述伺服電動缸包括一可伸縮軸端，所述船體的側壁設有預留口，所述支撐架的第二端插入所述預留口，而且兩個所述支撐架的第二端分別與兩個所述伺服電動缸的可伸縮軸端固定連接，所述傳感器連接到所述船載控制主板的輸入端，所述傳感器采集所述船體左右偏轉角度的數據并將其傳給所述船載控制主板，所述兩個伺服電動缸驅動器連接到所述船載控制主板的輸出端，所述兩個伺服電動缸驅動器分別與所述兩個伺服電動缸連接，所述船載控制主板向兩個所述伺服電動缸驅動器發出運動指令，驅動所述伺服電動缸作出伸縮運動，帶動所述浮體翼部伸縮運動，從而調整所述無人船的平衡。

2.根據權利要求1所述的動態抗風浪的無人船，其特征在于，所述動態抗風浪的無人船還包括無線信號模塊和天線，所述無線信號模塊與所述船載控制主板連接，所述無線信號模塊與所述天線連接。

3.根據權利要求1所述的動態抗風浪的無人船，其特征在于，所述浮體翼部平行于所述無人船的行進方向設置，所述浮體翼部為圓柱體形，所述浮體翼部靠近所述船體前端的一端為半球狀端頭。

4.根據權利要求1所述的動態抗風浪的無人船，其特征在于，所述浮體翼部的材料為密度小于水密度的材料。

5.根據權利要求1所述的動態抗風浪的無人船，其特征在于，所述支撐架為方通支撐架。

6.根據權利要求5所述的動態抗風浪的無人船，其特征在于，所述無人船還包括兩個活動導向套管，所述活動導向套管為方形，所述活動導向套管套在所述支撐架的第二端的外部，所述活動導向套管可以防止所述支撐架發生轉動，所述活動導向套管與所述船體的側壁固定連接。

7.根據權利要求5所述的動態抗風浪的無人船，其特征在于，所述支撐架為Y形支撐架，所述第一端為所述Y形支撐架的兩個上端，所述兩個上端固定連接于所述浮體翼部的側壁，所述第二端為所述Y形支撐架的下端，所述下端插入所述預留口并與所述伺服電動缸的可伸縮軸端固定連接。

8.根據權利要求1所述的動態抗風浪的無人船，其特征在于，所述傳感器為6軸陀螺儀傳感器。

9.根據權利要求1所述的動態抗風浪的無人船，其特征在于，所述船體的底部安裝有篩漏形防護網。

10.根據權利要求1所述的動態抗風浪的無人船，其特征在于，所述船體上部安裝有設備箱，所述設備箱的上部為可翻轉的蓋子，所述設備箱內部安裝有測量裝置。