[實用新型]一種并聯主從混合驅動兩軸天線測試搖擺臺機構

有效

• 申請號: 201521054077.3
• 申請日: 2015-12-17
• 公開（公告）號: CN205363812U
• 公開（公告）日: 2016-07-06
• 發明（設計）人: 苑飛虎;侯偉欽;黃彥霆;張旭明;黃琛
• 申請（專利權）人: 九江精密測試技術研究所
• 主分類號: B25H1/02
• 分類號: B25H1/02;B25J9/00
• 代理公司: 南昌新天下專利商標代理有限公司 36115
• 代理人: 謝德珍

1.一種并聯主從混合驅動兩軸天線測試搖擺臺機構，其主要包括基礎平臺、運動平臺、約束分支、兩個結構完全相同的主動驅動分支、兩個結構完全相同的從動驅動分支，其特征在于：上述約束分支中的支撐立柱一端與基礎平臺固連，該支撐立柱另一端通過第一萬向鉸與運動平臺鉸接；上述主動驅動分支中電動缸的伸縮桿端部通過球鉸與運動平臺鉸接，該電動缸的尾部通過第二萬向鉸與基礎平臺鉸接；上述從動驅動分支中的大行程彈簧缸上端部通過球鉸與運動平臺鉸接，該大行程彈簧缸的下端部通過第二萬向鉸與基礎平臺鉸接；上述兩個主動驅動分支和兩個從動驅動分支在約束分支周圍均勻布置；上述兩個主動驅動分支相鄰布置；上述兩個從動驅動分支相鄰布置；該機構處于初始位置時同一驅動分支兩端的球鉸和第二萬向鉸中心連線垂直于基礎平臺上表面；上述四個球鉸中心連線構成正方形，該正方形中心位于第一萬向鉸中心；上述四個第二萬向鉸中心連線構成正方形，該正方形中心位于基礎平臺中心；上述四個球鉸中心連線構成的正方形與上述四個第二萬向鉸中心連線構成的正方形邊長相等。

2.根據權利要求1所述的一種并聯主從混合驅動兩軸天線測試搖擺臺機構，其特征在于：所述大行程彈簧缸由第一螺旋彈簧、第二螺旋彈簧、活塞桿、活塞筒和滑塊構成；上述第一螺旋彈簧一端與活塞桿上端固連，另一端與滑塊固連；上述第二螺旋彈簧一端與活塞筒下端固連，另一端與滑塊固定連接；上述滑塊通過移動副與活塞筒連接。

3.根據權利要求2所述的一種并聯主從混合驅動兩軸天線測試搖擺臺機構，其特征在于：所述第一螺旋彈簧長度大于第二螺旋彈簧長度；所述第一螺旋彈簧和第二螺旋彈簧剛度相等。