[實(shí)用新型]自走式水稻直播機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201521053039.6
• 申請(qǐng)日: 2015-12-16
• 公開（公告）號(hào): CN205266196U
• 公開（公告）日: 2016-06-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王金星;戚武振;束鈺;張春慶;孫愛青;李巖
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東農(nóng)業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): A01C7/08
• 分類號(hào): A01C7/08;A01C7/20;A01C5/06;A01C19/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

(一)技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種自走式水稻直播機(jī)，屬于水稻播種領(lǐng)域。

(二)背景技術(shù)

水稻是我國最重要的糧食作物之一，約占我國糧食總產(chǎn)量的40％左右，我國有一半以上 的人以大米為主食。因此提高水稻機(jī)械化生產(chǎn)對(duì)于我國糧食生產(chǎn)具有重要的戰(zhàn)略意義。目前 國際上對(duì)于水稻機(jī)械化種植主要分為機(jī)械直播和機(jī)械插秧兩種體系。以澳大利亞、美國等為 代表的歐美國家主要以機(jī)械直播為主，而日本韓國等亞洲國家則以機(jī)插秧為主。水稻的機(jī)械 化直播免除了傳統(tǒng)人工種植模式的育秧和移栽兩大環(huán)節(jié)，大大提高了水稻的生產(chǎn)效率，減輕 了農(nóng)民的工作強(qiáng)度，節(jié)約淡水資源，節(jié)省了勞動(dòng)力。正是由于機(jī)械直播的這種無可比擬的優(yōu) 越性，特別是在現(xiàn)在全球淡水資源緊張的大環(huán)境下，許多亞洲國家也由原來的機(jī)插秧轉(zhuǎn)移為 機(jī)械直播。

雖然我國水稻種植范圍十分廣泛(北起大興安嶺，南至南海諸島都有種植)，但其中有 80％-90％的面積分布在秦嶺淮河以南的廣大南方地區(qū)。除長(zhǎng)江中下游平原以外，絕大部分水 稻種植區(qū)域處在地形崎嶇的東南丘陵。由于地形崎嶇，特別是在一些構(gòu)筑梯田的地方，國內(nèi) 外先進(jìn)的大型機(jī)器根本沒辦法施展。因此實(shí)現(xiàn)這些小地塊水稻生產(chǎn)的機(jī)械化，是目前提高這 些地區(qū)稻農(nóng)經(jīng)濟(jì)收入最有效的措施。

(三)發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)以上問題，本發(fā)明提供了一種自走式水稻直播機(jī)。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

一種自走式水稻直播機(jī)，包括底盤、折腰轉(zhuǎn)向裝置、行走裝置、播種裝置和耕深調(diào)節(jié)裝 置。

所述的底盤由前底盤和后底盤組成，前底盤和后底盤之間通過轉(zhuǎn)向連接座連接以實(shí)現(xiàn)折 腰轉(zhuǎn)向。所述的轉(zhuǎn)向連接座包括上法蘭、下法蘭和耐磨軸套，上法蘭一側(cè)固定在前底盤的下 表面，下法蘭一側(cè)固定在后底盤的上表面；上法蘭套在下法蘭上，耐磨軸套夾在上法蘭和下 法蘭中間起耐磨作用。所述的圓弧導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)由設(shè)在后底盤上的圓弧導(dǎo)槽和安裝在前底盤上的 加緊裝置構(gòu)成；所述的圓弧導(dǎo)槽為一段角度為45°的圓弧；圓弧槽沿后底盤前后中心線兩側(cè) 對(duì)稱分布，圓弧槽寬度為9mm,圓弧槽的圓心與轉(zhuǎn)向連接座同心，圓弧槽的半徑即為加緊裝置 中心與轉(zhuǎn)向連接座中心之間的距離。加緊裝置由上加緊片、下加緊片、緊固軸和滾珠組成， 滾珠分前后兩組分別安裝在上加緊片和下加緊片之間的兩側(cè)；每組滾珠分上下兩排；在上加 緊片和下加緊片上銑出半球槽，滾珠直徑為8mm,滾珠的一半卡在半球槽里，上下兩排滾珠夾 住圓弧槽邊緣的底盤。上壓緊片和下壓緊片分別位于圓弧導(dǎo)槽的上下兩側(cè)，并通過緊固軸可 活動(dòng)的固定在圓弧導(dǎo)槽中；緊固軸上端焊接在前底盤下表面，其下端向下依次穿過上壓緊片 中心、圓弧導(dǎo)槽和下壓緊片中心，且上壓緊片和下壓緊片之間通過緊固軸上的螺絲壓緊。利 用圓弧導(dǎo)槽來引導(dǎo)加緊裝置作圓周運(yùn)動(dòng)。通過圓弧導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)向連接座的配合能夠?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn) 向，并且可以解決前后兩塊底盤在中間連接部位上下顫動(dòng)的問題，使轉(zhuǎn)向更加平穩(wěn)圓滑。

所述的行走裝置主要由兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、四個(gè)車輪、軸承座和主軸等部分構(gòu)成。兩個(gè)前輪 通過軸承座固定在前底盤上，分別由兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，傳動(dòng)方式為鏈條傳動(dòng)。兩個(gè)后輪固 定在后底盤上，為從動(dòng)輪。

所述的播種裝置由種箱、排種盒、行星減速步進(jìn)電機(jī)、排種導(dǎo)管、開溝器、地輪和開溝 器升降機(jī)構(gòu)構(gòu)成；所述的開溝器升降機(jī)構(gòu)包括減速電機(jī)、升降機(jī)、直線導(dǎo)軌、導(dǎo)軌滑塊和仿 形彈簧；減速電機(jī)帶動(dòng)升降機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)；升降機(jī)、直線導(dǎo)軌和立柱垂直安裝在前底盤后半部，種 子箱前后兩側(cè)分別固定在直線導(dǎo)軌和立柱上部；種子箱底部?jī)蓚?cè)各開有一個(gè)方孔，方孔下方 分別對(duì)應(yīng)安裝兩個(gè)排種器，排種器正下方設(shè)有排種導(dǎo)管；排種導(dǎo)管的進(jìn)種口正對(duì)著排種器的 出種口，種子從排種器中出來，剛好落入排種導(dǎo)管中。滑塊可活動(dòng)的安裝在直線導(dǎo)軌內(nèi)；滑 塊一端與排種導(dǎo)管相連，滑塊另一端與升降機(jī)連接；排種導(dǎo)管在升降機(jī)的帶動(dòng)下可以跟隨滑 塊上下移動(dòng)；排種導(dǎo)管上下位置可調(diào)，以實(shí)現(xiàn)耕深的調(diào)節(jié)；排種導(dǎo)管下部出種口的一端與地 面呈15度的夾角，夾角朝向后方，以防止泥土堵塞排種導(dǎo)管造成漏播；排種器的排種輪通過 排種軸連接行星減速步進(jìn)電機(jī)，以實(shí)現(xiàn)精量播種。所述的開溝器焊接在排種導(dǎo)管末端，開溝 器的底端與排種導(dǎo)管的底端平齊，開溝器可隨著排種導(dǎo)管移動(dòng)。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比有以下優(yōu)點(diǎn)：