[實用新型]折彎機后檔料智能定位裝置

有效

• 申請號: 201521052977.4
• 申請日: 2015-12-16
• 公開（公告）號: CN205236834U
• 公開（公告）日: 2016-05-18
• 發明（設計）人: 雷凌
• 申請（專利權）人: 南京天創電子技術有限公司
• 主分類號: B21D43/00
• 分類號: B21D43/00
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 黃冠華

技術領域

本實用新型涉及一種折彎機后檔料定位裝置，特別涉及一種折彎機后檔料智能定位裝置。

背景技術

折彎機在機械制造領域有著非常重要的作用，其作用是將金屬板材折彎。折彎機的后檔 料可以根據工作需要進行定位。現有折彎機機床的后擋料定位通常有2種控制方案，方案一 為使用伺服電機驅動滾珠絲桿控制，優點為定位精度能達到±0.01mm，并且能夠一次定位完 成，但是其高昂的成本讓一般用戶則無法接受；方案二成本相對較低，是由普通異步電機驅 動普通絲桿實現定位，缺點是普通異步電機的啟停時間不穩定，電機從轉動到停止時，電機 由于慣性還需要轉動一定角度，從而與之連接的運動平臺會繼續運行一定距離，并且普通絲 桿的工藝粗糙導致絲桿每個部位的摩擦系數不平均，定位誤差較大，導致這個距離并不是相 同的實際定位的位置難以精確控制。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是針對上述現有技術的不足，提供一種可以精確定位的 折彎機后檔料智能定位裝置。

為解決上述技術目的，本實用新型采用的技術方案為：一種折彎機后檔料智能定位裝置， 包括運動平臺、異步電機、絲桿、聯軸器，異步電機通過聯軸器連接絲桿，運動平臺連接于 絲桿并通過絲桿控制運動，所述的智能定位裝置還包括控制器和編碼器，所述的控制器連接 異步電機和編碼器。

所述的控制器中設有用于從編碼器采集信號的信號采集模塊和將信號反饋給異步電機的 信號輸出模塊。

所述的控制器中還設有修正位置數據的信息處理模塊。

本實用新型針對使用低成本的普通電機驅動方法，通過使用控制器對普通電機的定位缺 點進行補償優化，最大程度的使其定位效果最大化。在控制器中以絲桿的位置為變量，將整 個絲桿每個不同部位的慣性距離數據保存為數據庫，并且通過每次的定位結果實時修正記錄 并保存慣性距離，在每次的定位前讀取加入計算，從而達到每個點都精確定位的目的。

附圖說明

圖1為本實用新型的折彎機后檔料智能定位裝置結構示意圖；

圖中，1-運動平臺，2-異步電機，3-絲桿，4-聯軸器，5-控制器，6-編碼器。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的具體實施方式作進一步說明。在此需要說明的是，對于這 些實施方式的說明用于幫助理解本實用新型，但并不構成對本實用新型的限定。此外，下面 所描述的本實用新型各個實施方式中所涉及的技術特征只要彼此之間未構成沖突就可以相互 組合。

如圖所示，一種折彎機后檔料智能定位裝置，包括運動平臺1、異步電機2、絲桿3、聯 軸器4，異步電機2通過聯軸器4連接絲桿3，從而驅動絲桿3的位置變動，運動平臺1連接 在絲桿3上并通過絲桿3來控制運動，控制器5一端連接異步電機2，另一端連接編碼器6， 控制器5中設有信號采集模塊和信號輸出模塊，信號采集模塊用于從編碼器采集信號，信號 輸出模塊用于將信號反饋給異步電機2，控制異步電機的啟停，控制器5中還設有修正位置 數據的信息處理模塊。

工作原理：用戶在控制器中輸入需要平臺到達的目標位置Xm，控制器自動查閱數據庫， 獲得在當前位置的慣性距離Xmg。

信號輸出模塊發出信號控制電機轉動，編碼器將運動平臺的位置信號反饋至信號采集模 塊。

控制器檢查當前運動平臺到達Xm-Xmg位置時發出停止信號，電機經過慣性運行后停止。

電機停止后，控制器接受到信號，檢測當前位置是否到達Xm位置，如果準確到達，則定 位一次完成。如果存在誤差，則讀取當前的實際位置Xma，通過信息處理模塊修正Xmg的數據 為Xmg+Xma-Xm；

控制器再次使用新的慣性距離Xmg代入計算，重新定位即可精確完成。

以上結合附圖對本實用新型的實施方式作了詳細說明，但本實用新型不限于所描述的實 施方式。對于本領域的技術人員而言，在不脫離本實用新型原理和精神的情況下，對這些實 施方式進行多種變化、修改、替換和變型，仍落入本實用新型的保護范圍內。