[實用新型]多功能便攜式上肢康復裝置

有效

• 申請號: 201521052362.1
• 申請日: 2015-12-16
• 公開（公告）號: CN205386227U
• 公開（公告）日: 2016-07-20
• 發明（設計）人: 左國坤;耿永
• 申請（專利權）人: 寧波瑞澤西醫療科技有限公司
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02;A63B23/12;A63B23/14;A63B23/16;A63B21/005
• 代理公司: 北京鴻元知識產權代理有限公司 11327
• 代理人: 單英

技術領域

本實用新型屬于醫療康復器械技術領域，尤其涉及一種多功能便攜式上肢康 復裝置。

背景技術

隨著中國社會老齡化加劇，中國腦中風患者日益增多，2014年12月份在深圳 召開的腦卒中防治工程工作會議表明，全國腦卒中的發病率年增長率高達13.19％。 腦卒中導致病人運動功能障礙的原因是大腦皮層的運動中樞受到了損傷，目前各 種康復方法中，治療師輔助病人做運動康復訓練是使受損神經康復的最有效的方 法之一。但是，僅僅依靠治療師輔助訓練是遠遠不能滿足康復訓練需要的。康復 器械是一種自動化醫療康復設備，能夠幫助患者進行科學而有效的康復訓練，使 患者的運動機能得到恢復。

經過多年的研究發展，上肢康復器械已經取得一定的成果，實現了一定的康 復訓練功能。例如，康復器械MIT-MANUS實現了安全、柔順、穩定的平面康復 訓練；MIME實現了肘關節和肩關節在三維空間的運動；IPAM不僅實現了三維 空間的康復運動，而且可以檢測康復器械與患肢之間的作用力和關節活動度。 但是，目前的上肢康復器械大部分是針對上肢的肩關節、肘關節的康復，針對手 腕、前臂以及手指的康復器械較少。另外，由于手腕和前臂可在三個自由度活動， 目前相應的康復訓練器械的結構復雜，價格高。

實用新型內容

本實用新型提供了一種上肢康復裝置，其結構簡單、成本低、便于攜帶，能 夠用于手腕、前臂、手指等多種康復訓練。

本實用新型的上肢康復裝置包括支撐體、連接體、旋轉電機，以及插件；

支撐體用于支撐上肢，其一端呈環狀結構，稱為支撐體環狀結構，該支撐體 環狀結構的環形內壁設置內凹槽；

連接體呈環狀結構，其中一個環形端連接旋轉電機，另一個環形端設置與所 述內凹槽相匹配的外凸結構，使該連接體與支撐體可卡扣連接；

旋轉電機包括一個繞固定軸線作旋轉運動的輸出端，插件與該輸出端相連接， 隨輸出端的旋轉而旋轉，該固定軸線稱為固定旋轉軸。

所述插件的結構根據康復訓練的目的而設計，例如，當進行手腕掌屈背伸訓 練時可設計把手結構、搖桿式結構等；當進行手腕橈偏尺偏訓練時可設計為手型 結構、搖桿式結構等；當進行手指扭動訓練時可設計為鑰匙狀結構等；當進行前 臂訓練、手掌握力等訓練時可設計為S形結構、U形結構等。

所述連接體與旋轉電機可以采用平行連接，即旋轉電機的固定旋轉軸平行于 連接體與旋轉電機的連接面；也可以采用垂直連接，即旋轉電機的固定旋轉軸垂 直于連接體與旋轉電機的連接面。所述的連接方式不限，可以通過鉸鏈連接、緊 固件連接等。

所述的內凹槽結構不限，優選為內凹的環形槽，連接體可沿該環形槽進行轉 動。進一步優選，所述的連接體沿環形槽轉動時，當轉到一定角度時可固定。所 述的固定方式不限，例如通過鉚釘固定、通過定位孔固定等。

作為優選，所述的上肢康復裝置還包括安裝件，所述安裝件與支撐體固定連 接，用于將該上肢康復裝置固定安裝在安裝面上。所述的安裝件的結構不限，例 如可以是一個U形結構槽，所述安裝面固定夾設在該U形結構槽中。

綜上所述，本實用新型的上肢康復裝置具有如下有益效果：

(1)結構簡單，僅用一個旋轉電機，通過簡單調整就能進行前臂、手腕、 手掌、手指等的旋轉、伸展、扭動、握緊等多功能康復訓練，例如手腕掌屈背伸 康復訓練、前臂旋轉康復訓練、手指扭力康復訓練，手腕橈偏尺偏康復訓練以及 手掌握力等康復訓練，并且整體重量輕，體積小，易于攜帶，適合于康復人員在 室內、室外等多種環境中使用。

(2)本實用新型的上肢康復裝置活動靈活，利用該肢體康復裝置進行康復 訓練時，康復人員的上肢在支撐體的支撐下能夠進行三種康復訓練模式，分別為 被動訓練、主動訓練與助動訓練。

被動訓練模式適用于完全喪失運動能力的康復人員，其過程是：設定所述 上肢康復裝置的康復訓練動作；康復人員的手部接觸插件(不同的康復訓練所使 用的插件結構不同，因此手部與插件的接觸方式不同，例如，插件為手掌形時， 手掌貼合該插件；插件為搖桿形時手握住該插件；插件為鑰匙形時手指捏住該插 件等)；啟動上肢康復裝置，旋轉電機的輸出端旋轉，從而帶動康復人員的上肢 (例如前臂、手腕、手指)沿著設定好的康復訓練動作軌跡進行運動。