[實(shí)用新型]一種基于圓光柵的傳動(dòng)軸測(cè)角裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201521052123.6
• 申請(qǐng)日: 2015-12-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN205280004U
• 公開(kāi)（公告）日: 2016-06-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱永曉;陳偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 貴州航天計(jì)量測(cè)試技術(shù)研究所
• 主分類號(hào): G01B11/26
• 分類號(hào): G01B11/26
• 代理公司: 貴陽(yáng)中新專利商標(biāo)事務(wù)所 52100
• 代理人: 商小川

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于電子元件測(cè)試裝置技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種基于圓光柵的傳動(dòng)軸測(cè)角裝置。

背景技術(shù)

近年來(lái)，隨著導(dǎo)彈武器系統(tǒng)的發(fā)展，多種新型號(hào)舵機(jī)陸續(xù)研制和批產(chǎn)，各種測(cè)試參數(shù)、測(cè)試項(xiàng)目要求越來(lái)越全面，測(cè)試準(zhǔn)確度要求越來(lái)越高。為真實(shí)地監(jiān)控測(cè)試過(guò)程中舵機(jī)角度的變化情況，需要對(duì)相關(guān)測(cè)試系統(tǒng)采取實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)校準(zhǔn)，且校準(zhǔn)設(shè)備需承受大扭矩、高轉(zhuǎn)速的工況，要求較為嚴(yán)苛。為滿足型號(hào)舵機(jī)產(chǎn)品生產(chǎn)和可靠性保障的需要，搭建傳動(dòng)軸測(cè)角裝置，確保舵機(jī)試驗(yàn)測(cè)試數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確可靠，對(duì)有效保障產(chǎn)品科研生產(chǎn)和全壽命周期可靠性，有著非常重要而迫切的現(xiàn)實(shí)意義。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是：提供一種基于圓光柵的傳動(dòng)軸測(cè)角裝置，可在傳動(dòng)軸承受大扭矩、高轉(zhuǎn)速的工作情況下，真實(shí)地監(jiān)控測(cè)試過(guò)程中被測(cè)傳動(dòng)軸角度的變化情況，對(duì)相關(guān)測(cè)試系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)校準(zhǔn)，確保試驗(yàn)相關(guān)參數(shù)的準(zhǔn)確性，以解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題。

本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案為：一種基于圓光柵的傳動(dòng)軸測(cè)角裝置，包括圓光柵和連接軸，所述圓光柵具有光柵環(huán)和讀數(shù)頭，所述光柵環(huán)固定連接在連接軸一端，所述讀數(shù)頭固定連接在軸承座上，所述軸承座通過(guò)高精密軸承連接到連接軸另一端，所述連接軸連接到被測(cè)傳動(dòng)軸上，所述軸承座固定連接在支撐平臺(tái)上。

優(yōu)選的，上述讀數(shù)頭采用兩個(gè)相對(duì)連接軸軸心線對(duì)稱安裝，對(duì)稱安裝，所得值平均后實(shí)現(xiàn)相互補(bǔ)償，能夠提高測(cè)試精度。

優(yōu)選的，上述讀數(shù)頭通過(guò)導(dǎo)線連接到采集卡，所述采集卡連接到計(jì)算機(jī)，所述采集卡通過(guò)數(shù)據(jù)處理器連接讀數(shù)頭，通過(guò)采集卡能夠?qū)⒆x數(shù)頭的數(shù)據(jù)讀取到計(jì)算機(jī)上，直觀明了地監(jiān)測(cè)傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)角度。

優(yōu)選的，上述軸承座上設(shè)定用于固定連接讀數(shù)頭的T型槽，所述T型槽中心與旋轉(zhuǎn)連接軸中心線垂直，通過(guò)T型槽進(jìn)行固定安裝讀數(shù)頭，裝卸方便快捷，連接牢靠，定位精確，測(cè)試誤差小。

優(yōu)選的，上述高精密軸承采用SKF精密滾動(dòng)軸承，型號(hào)為6019-2Z，與軸承座孔采用過(guò)盈配合，采用高精密的SKF軸承，能夠大大提高傳動(dòng)軸的傳動(dòng)精度，提高測(cè)試結(jié)果的可靠性。

優(yōu)選的，上述連接軸中心采用方孔與被測(cè)傳動(dòng)軸連接，方孔連接能夠提高轉(zhuǎn)動(dòng)連接處的強(qiáng)度和剛性，從而提高測(cè)試精度。

優(yōu)選的，上述軸承座下側(cè)通過(guò)兩個(gè)前后對(duì)稱螺桿固定安裝在支撐平臺(tái)上，通過(guò)螺桿可以調(diào)整軸承座到合適高度，起到支撐測(cè)角裝置的作用，并且防止軸承座隨傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，保證雙讀數(shù)頭的相對(duì)位置固定。

優(yōu)選的，上述支撐平臺(tái)為可調(diào)整平臺(tái)，包括垂直調(diào)整機(jī)構(gòu)、前后調(diào)整機(jī)構(gòu)和左右俯仰調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述垂直調(diào)整機(jī)構(gòu)包括左右對(duì)稱放置的兩折疊架和驅(qū)動(dòng)折疊架上下移動(dòng)的垂直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述前后調(diào)整機(jī)構(gòu)固定安裝在折疊架上，包括基板、滑板和驅(qū)動(dòng)滑板前后移動(dòng)的前后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述左右俯仰調(diào)整機(jī)構(gòu)可活動(dòng)地安裝在滑板上，包括俯仰板和驅(qū)動(dòng)俯仰板俯仰的俯仰驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過(guò)垂直調(diào)整機(jī)構(gòu)、前后調(diào)整機(jī)構(gòu)和左右俯仰調(diào)整機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)軸承座的位置精確調(diào)整，實(shí)現(xiàn)軸承座的同軸度、垂直度和圓度的調(diào)整，保證位置偏差小，避免位置安裝誤差帶來(lái)測(cè)量精度不高，并且摩擦過(guò)大造成軸承磨損過(guò)大，從而光柵安裝位置的不準(zhǔn)確。

優(yōu)選的，上述垂直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括絲杠絲母副、左滑塊和右滑塊，所述絲杠絲母副包括絲杠、與絲杠套接的旋向相反的左絲母和右絲母，所述絲杠左端可繞軸線旋轉(zhuǎn)地安裝在固定條上，所述固定條前后端連接到左折疊架的中部左交接銷處，所示左絲母固定安裝在左滑塊上，所述左滑塊前后端連接到左折疊架的中部右交接銷處，所述右絲母固定安裝在右滑塊上，所述右滑塊前后端連接到右折疊架的中部左交接銷處，所述左滑塊和右滑塊連接有滑桿，所述滑桿左端固定連接在固定條上，通過(guò)絲杠絲母副驅(qū)動(dòng)折疊架上下移動(dòng)，調(diào)整方便快捷，位置精確。

優(yōu)選的，上述前后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定座和調(diào)整螺釘，所述固定座下端側(cè)面固定連接在基板前側(cè)面，上端設(shè)置有調(diào)整螺釘，所述調(diào)整螺釘一端連接滑板，旋合調(diào)整螺釘可推動(dòng)滑板前后移動(dòng)，通過(guò)調(diào)整螺釘旋合實(shí)現(xiàn)滑板的前后移動(dòng)，螺釘采用細(xì)牙螺紋，能夠大大提高調(diào)整精度，實(shí)現(xiàn)微調(diào)。

優(yōu)選的，上述左右俯仰驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括調(diào)整盤(pán)和鋼珠，所述調(diào)整盤(pán)下端設(shè)置有螺紋桿，上端通過(guò)定銷抵靠在俯仰板左側(cè)底部，所述螺紋桿連接到滑板上，所述鋼珠安裝在俯仰板和滑板之間的右側(cè)，前后各一個(gè)，所述俯仰板和滑板之間在靠近鋼珠左側(cè)設(shè)置有拉伸彈簧，通過(guò)調(diào)整盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)俯仰板的左右俯仰，從而保證軸承座的同軸度和垂直度，調(diào)整方便快捷。