[實用新型]無人機供農田航空影像信息給收獲花生的無人花生收獲機

有效

• 申請號: 201521051479.8
• 申請日: 2015-12-16
• 公開（公告）號: CN205284156U
• 公開（公告）日: 2016-06-08
• 發明（設計）人: 林華
• 申請（專利權）人: 無錫同春新能源科技有限公司
• 主分類號: A01D29/00
• 分類號: A01D29/00;H04N7/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及無人機供農田航空影像信息給收獲花生的無人花生收獲機，屬于無人機應用技術領域。

背景技術

用人工收獲花生既費時、又費力，生產成本相當高。山東省一位花生種植大戶過去收獲花生要雇傭十多個勞動力，每天開支許多錢，后來買了一臺有人駕駛的花生收獲機，花生收獲機收獲花生的速度快、收獲成本大幅下降，增加了經濟收入。可是，駕駛員坐在花生收獲機的駕駛室里，只能看到花生田的局部，不能看到花生田的全景，由于花生的秸秧鋪地，有時會發生漏收花生果實的事故，造成生產損失。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術中的不足，提供無人機供農田航空影像信息給收獲花生的無人花生收獲機。

無人花生收獲機的花生秸秧輸送摘果裝置在農田里進行收獲花生的作業。在無人花生收獲機上方的低空中有無人機在飛行。無人機前部的下面安裝合成孔徑雷達，合成孔徑雷達對準正在進行收獲花生果實作業的無人花生收獲機和周圍的已收獲花生的農田和未收獲花生的農田進行全自動化攝影工作，合成孔徑雷達的主動式微波傳感器將獲取的農田航空影像信息輸入電子計算機甲儲存并成像，雷達圖像輸入飛控機，引導無人機的飛行。無人機內的鋰離子電池甲通過導電線甲分別向無線通信裝置甲、電子計算機甲、飛控機、電動機、與電子計算機甲相連的合成孔徑雷達供電。無人機內的無線通信裝置甲通過無線電波將農田航空影像信息傳送給無人花生收獲機內的無線通信裝置乙，接著輸入電子計算機乙儲存并運算，其運算結果通過無人自控駕駛裝置來精準控制無人花生收獲機的花生秸秧輸送摘果裝置進行收摘成熟的花生果實的作業，大幅度減少漏收成熟花生果實的損失，提高精準收獲成熟的花生果實的質量。無人機在低空中一旦發現農田里有漏收的花生果實，便會通知無人花生收獲機立即補收，確保成熟的花生果實全部采收。在無人花生收獲機內，鋰離子電池乙通過導電線乙分別向無人自控駕駛裝置、電子計算機乙、無線通信裝置乙供電。由于無人機在空中獲取了農田航空影像信息，并向無人花生收獲機提供了詳細的農田航空影像信息，從而使得無人花生收獲機內的無人自控駕駛裝置能夠精準控制無人花生收獲機的花生秸秧輸送摘果裝置進行高質量的采摘成熟花生果實的作業。

無人機在低空中飛過種植花生的農田，安裝在無人機下面的合成孔徑雷達是一種高分辨率成像雷達，可以在能見度極低的氣象條件下得到類似光學照相的高分辨率雷達圖像。合成孔徑雷達作為一種主動式微波傳感器，具有不受光照和氣候條件限制實現全天時、全天候對地觀測的特點。無人機上的機載合成孔徑雷達在低空中能透過濃密的秋霧獲取農田里細小的花生果實的圖像，分辨出農田里的花生有沒有收獲干凈，花生果實的成熟度如何，無人機將獲取的農田航空影像信息傳送給無人花生收獲機，用于提高收獲成熟花生果實的質量。

為了解決上述技術問題，本實用新型是通過以下技術方案實現的：

由無人機1、螺旋槳2、鋰離子電池甲3、電子計算機甲4、合成孔徑雷達5、無線通信裝置甲6、飛控機7、電動機8、導電線甲9、無人花生收獲機13、花生秸秧輸送摘果裝置14、花生果實儲運箱15、鋰離子電池乙16、導電線乙17、無人自控駕駛裝置18、電子計算機乙19、無線通信裝置乙20組成；

在農田10中有已收獲花生的農田11和未收獲花生的農田12，農田10中的無人花生收獲機13在進行收獲花生的作業，在無人花生收獲機13的機身的前部安裝無人自控駕駛裝置18，在無人花生收獲機13的機身的中部安裝電子計算機乙19，在無人花生收獲機13的機身的后部安裝無線通信裝置乙20，在無人花生收獲機13的機身的底部安裝鋰離子電池乙16，在無人花生收獲機13的上方的低空中有無人機1在飛行，在無人機1的前面的旋轉軸的前端安裝螺旋槳2，在無人機1的前部內安裝電動機8，在無人機1的機身的中部安裝鋰離子電池甲3，在無人機1的機身的后部安裝無線通信裝置甲6，在鋰離子電池甲3的下方安裝飛控機7，在飛控機7的后方安裝電子計算機甲4，在電子計算機甲4下方的、無人機1的下面安裝合成孔徑雷達5；