[實(shí)用新型]一種管道清洗機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201521050488.5
• 申請(qǐng)日: 2015-12-16
• 公開（公告）號(hào): CN205217535U
• 公開（公告）日: 2016-05-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱清智;宣峰;袁鑄;申一歌;張娓娓;楊科科;李名莉;張毅
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 河南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號(hào): B08B9/049
• 分類號(hào): B08B9/049
• 代理公司: 北京名華博信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11453
• 代理人: 張玉樞

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于機(jī)器人領(lǐng)域，具體地說，涉及一張管道清洗機(jī)器人。

背景技術(shù)

在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)及日常生活中，管道作為一種重要的物料運(yùn)輸手段，其應(yīng)用范圍極 為廣泛。管道在使用過程中，由于各種因素的影響，會(huì)產(chǎn)生各種各樣的管道堵塞故障和損 傷。如果不及時(shí)的進(jìn)行管道檢測、維修及清理就可能產(chǎn)生事故，造成不必要的損失。然而，管 道所處的環(huán)境不易直接達(dá)到或不允許人們直接進(jìn)入，檢測及清洗難度很大。

因此，有必要提出一種結(jié)構(gòu)簡單、清洗管道容易的管道清潔裝置。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服背景技術(shù)中存在的技術(shù)問題，本實(shí)用新型提出一種管道清洗機(jī)器人，其 技術(shù)方案為：所述的管道清洗機(jī)器人包括行走機(jī)構(gòu)、撐開桿組、信號(hào)采集裝置、操作臂、裝灰 箱體、卸料門；所述的行走機(jī)構(gòu)包括軸a、電機(jī)、小錐齒輪、驅(qū)動(dòng)帶輪、軸b、直齒輪a、直齒輪b、 軸c、大錐齒輪、從動(dòng)帶輪；行走機(jī)構(gòu)左側(cè)的軸b上安裝有直齒輪a、驅(qū)動(dòng)帶輪，軸c上安裝有直 齒輪b、大錐齒輪，直齒輪a與直齒輪b相互嚙合相連，大錐齒輪與小錐齒輪相連，小錐齒輪設(shè) 置于電機(jī)的軸上，行走機(jī)構(gòu)右側(cè)的軸a與從動(dòng)帶輪相連，行走機(jī)構(gòu)與撐開桿組相連，撐開桿 組和裝灰箱體相連，信號(hào)采集裝置設(shè)置于裝灰箱體上，卸料門設(shè)置于裝灰箱體的后部，操作 臂包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)a、大臂、驅(qū)動(dòng)電機(jī)c、小臂、吸塵頭、軟管；驅(qū)動(dòng)電機(jī)a設(shè)置于裝灰箱體上，驅(qū) 動(dòng)電機(jī)a與大臂相連，大臂與驅(qū)動(dòng)電機(jī)c相連，驅(qū)動(dòng)電機(jī)c與小臂相連，小臂與吸塵頭相連，吸 塵頭與軟管相連，軟管與裝灰箱體相連。

所述的管道清洗機(jī)器人箱體內(nèi)設(shè)置有電源。

所述的行走機(jī)構(gòu)的數(shù)目為3個(gè)，撐開桿組的數(shù)目為3個(gè)。

所述的管道清洗機(jī)器人內(nèi)部設(shè)置有控制芯片，控制芯片與電機(jī)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)a、驅(qū)動(dòng) 電機(jī)c、信號(hào)采集裝置相連。

本實(shí)用新型的有益效果：本實(shí)用新型在計(jì)算機(jī)控制下，可進(jìn)行采樣、檢測、清洗等 動(dòng)作，通過設(shè)置的撐開桿組能適應(yīng)管徑為700-1000mm，適應(yīng)管道中平直、管道曲率小于30° 傾斜、3倍管道直徑彎曲的管道彎曲形式，具有廣闊的市場前景，與人工相比具有省時(shí)、省力 的特點(diǎn)。。

附圖說明：

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為裝灰箱體后部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為行走機(jī)構(gòu)拆除履帶后的剖視圖；

圖4為操作臂結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1-行走機(jī)構(gòu)、2-撐開桿組、3-信號(hào)采集裝置、4-操作臂、5-裝灰箱體、6-卸料 門；

1a-軸a、1b-電機(jī)、1c-小錐齒輪、1d-驅(qū)動(dòng)帶輪、1e-軸b、1f-直齒輪a、1k-直齒輪b、 1h-軸c、1i-大椎齒輪、1l-從動(dòng)帶輪；

4a-驅(qū)動(dòng)電機(jī)a、4b-大臂、4c-驅(qū)動(dòng)電機(jī)c、4d-小臂、4e-吸塵頭、4f-軟管。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本 實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)的說明以方便技術(shù)人員理解。