[實用新型]一種山區高速公路特殊線形路段險態判別裝置

有效

• 申請號: 201521049911.X
• 申請日: 2015-12-15
• 公開（公告）號: CN205334755U
• 公開（公告）日: 2016-06-22
• 發明（設計）人: 溫惠英;吳亞平;黎景壯;朱殿臣;漆巍巍
• 申請（專利權）人: 華南理工大學
• 主分類號: G08G1/16
• 分類號: G08G1/16
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 羅觀祥

技術領域

本實用新型涉及公路安全監控技術領域，具體涉及一種山區高速公路特殊線形路段險態判別裝置。

背景技術

在高速公路推動國民經濟高速發展的同時，隨之而來的交通安全問題也日益突出。由于受地形條件限制，山區高速公路急彎縱坡比例大、道路線形多變、隧道橋梁較多，加之山區氣候環境多變，雨雪、大霧天氣較為常見，使得山區高速公路發生交通事故的致死率以及特大交通事故率比其他地形高速公路高很多。

山區高速公路線形復雜程度(線形幾何參數、線形組合方式等)與其高事故率之間有著不可分割的關系，而車輛追尾和剎車失靈是導致山區高速公路事故發生的主要原因之一。因此，通過視頻檢測、圖像識別以及雷達測速的方法對山區高速公路路段車輛行駛的危險狀態進行判別及預警，可以減少因未達到行駛安全間距而導致的事故發生。

圖像識別和雷達測速是已發展較為成熟的技術，其設備更是具有足夠的選擇空間，利用圖像識別和雷達測速的方式進行山區高速公路特殊線形路段的險態判別和預警，可以減少事故的發生，提升行車安全性。

實用新型內容

為了克服現有技術存在的缺點與不足，本實用新型提供一種山區高速公路特殊線形路段險態判別裝置。

本實用新型采用如下技術方案：

一種山區高速公路特殊線形路段險態判別裝置，包括待檢測單元，數據采集模塊、信息處理模塊及預警模塊；

所述數據采集模塊由用于采集待檢測單元車輛群視頻的CMOS傳感器及用于采集待檢測單元各車道車速的雷達傳感器構成；

所述信息處理模塊由信息處理器及無線發射模塊構成；

所述預警模塊由無線接收模塊及可變顯示模塊構成；

所述無線發射模塊、CMOS傳感器及雷達傳感器分別與信息處理器連接，所述信息處理器將對數據處理結果發送到無線發射模塊，無線接收模塊接收數據處理結果，然后通過可變顯示模塊實時顯示。

所述可變顯示模塊由GPRS無線控制卡和LED顯示屏構成。

所述信息處理器采用型號為TMS320C6748處理器。

所述CMOS傳感器及雷達傳感器通過龍門架安裝在待檢測單元的上方。

一種山區高速公路特殊線形路段險態判別預警方法，其特征在于，包括如下步驟：

S1獲取待預警的山區高速公路的線形資料，確定起始點并進行路段檢測單元劃分，最后篩選出特殊線形檢測單元，確定待檢測單元；

S2在待檢測單元上方設置CMOS傳感器及雷達傳感器，CMOS傳感器采集待檢測單元的視頻，雷達傳感器采集待檢測單元單向各車道的車速；

S3信息處理模塊下達指令給CMOS傳感器，采集待檢測單元的道路車流狀況圖像，信息處理模塊根據該圖像計算出該待檢測單元的車輛數N，同時發送指令給雷達傳感器，以N為計數周期測量該待檢測單元車輛的車速，進行統計分析并得到85％位車速v₈₅；

S4計算該檢測單元的最小安全間距及滿足最小安全間距的最大車輛數；

S5將該待檢測單元的車輛數N與滿足最小安全間距的最大車輛數進行對比，判斷待檢測單元的車輛是否處于危險狀態，將相應預警信息通過無線發射模塊發送給下游的預警模塊，驅動可變顯示模塊顯示信息。

所述計算最小相鄰車輛安全間距具體為：

LSij=l+la+v85t3.6+Lz]]>

式中：——第i個檢測單元第j條車道上相鄰車輛的最小安全間距；

l——單個車輛的車長，取5.0m；

l_a——停車安全間距；

v₈₅——85％位車速；

t——駕駛人反應時間；

L_z——前后車的制動間距差。