[實(shí)用新型]一種基于多核處理的伺服電機(jī)控制器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201521046834.2
• 申請日: 2015-12-16
• 公開（公告）號: CN205195614U
• 公開（公告）日: 2016-04-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 涂光煒
• 申請（專利權(quán)）人: 四川埃姆克伺服科技有限公司
• 主分類號: H02P23/00
• 分類號: H02P23/00
• 代理公司: 四川力久律師事務(wù)所 51221
• 代理人: 王蕓;熊曉果

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及伺服電機(jī)控制領(lǐng)域，特別涉及一種基于多核處理的伺服電機(jī)控制器。

背景技術(shù)

隨著工業(yè)自動(dòng)化的進(jìn)程加快，伺服電機(jī)已經(jīng)廣泛的應(yīng)用于各個(gè)行業(yè)，而行業(yè)的發(fā)展快慢則很大程度上依賴于伺服電機(jī)的發(fā)展，雖然目前我國自主知識產(chǎn)權(quán)生產(chǎn)的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)較之前的設(shè)備性能上有了很大的提升，但依然距離發(fā)達(dá)國際有較大的差距。

由于目前伺服電機(jī)的處理器一般采用單核結(jié)構(gòu)，在同一時(shí)刻只能針對一項(xiàng)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，面對越精密的設(shè)備，其需要處理的數(shù)據(jù)也就越來越多，這導(dǎo)致了現(xiàn)有處理器的處理速度與現(xiàn)有設(shè)備所需要的精度不匹配，同步性能較差，大大降低了生產(chǎn)效率。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型在于克服現(xiàn)有技術(shù)的上述不足，提供一種同步性能好、生產(chǎn)效率高的基于多核處理的伺服電機(jī)控制器。

為了實(shí)現(xiàn)上述實(shí)用新型目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：

一種基于多核處理的伺服電機(jī)控制器，包括第一處理器、第二處理器、開關(guān)單元、逆變器、交互終端、檢測單元、整流濾波單元，所述第一處理器分別連接所述開關(guān)單元、所述逆變器、所述第二處理器；所述第二處理器連接所述交互終端、所述檢測單元、所述開關(guān)單元；所述檢測單元、所述逆變器均連接伺服電機(jī)，所述逆變器還連接整流濾波單元、所述整流濾波單元還連接三相電源輸出端，所述開關(guān)單元還連接所述整流濾波單元輸出端；

所述第一處理器用于處理所述第二處理器發(fā)送的伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速、功率、電流數(shù)據(jù)，根據(jù)所述轉(zhuǎn)速、所述功率、所述電流對伺服電機(jī)進(jìn)行控制；

所述第二處理器用于接收所述檢測單元發(fā)送的檢測數(shù)據(jù)，并將所述檢測數(shù)據(jù)發(fā)送到所述第一處理器進(jìn)行處理、發(fā)送到所述交互終端進(jìn)行顯示；

所述整流濾波單元用于將所述三相電源輸出的交流電整流濾波之后轉(zhuǎn)換為直流電；

所述逆變器用于將所述直流電轉(zhuǎn)換為交流電對所述伺服電機(jī)進(jìn)行供電；

所述檢測數(shù)據(jù)包括所述轉(zhuǎn)速、所述功率、所述電流中的至少一個(gè)。

進(jìn)一步地，還包括逆變器保護(hù)電路，所述逆變器保護(hù)電路輸入端連接所述逆變器，輸出點(diǎn)連接所述第一處理器；所述第一處理器還用于當(dāng)檢測到所述逆變器的輸出電壓出現(xiàn)異常時(shí)，控制所述開關(guān)單元斷開。

進(jìn)一步地，所述第一處理器為型號為tms320f28335的DSP處理器。

進(jìn)一步地，所述第二處理器為型號為EP3C5E144的FPGA處理器。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果

本實(shí)用新型的一種基于多核處理的伺服電機(jī)控制器通過使用兩個(gè)處理器協(xié)調(diào)處理數(shù)據(jù)，提高了電機(jī)的數(shù)據(jù)處理能力，進(jìn)而提高了電機(jī)的運(yùn)行效率與控制精度。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的一種基于多核處理的伺服電機(jī)控制器的模塊圖。

圖2是本實(shí)用新型的一種基于多核處理的伺服電機(jī)控制器的模塊圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施方式對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。但不應(yīng)將此理解為本實(shí)用新型上述主題的范圍僅限于以下的實(shí)施例，凡基于本實(shí)用新型內(nèi)容所實(shí)現(xiàn)的技術(shù)均屬于本實(shí)用新型的范圍。

實(shí)施例1：

圖1是本實(shí)用新型的一種基于多核處理的伺服電機(jī)控制器的模塊圖，包括第一處理器、第二處理器、開關(guān)單元、逆變器、交互終端、檢測單元、整流濾波單元，所述第一處理器分別連接所述開關(guān)單元、所述逆變器、所述第二處理器；所述第二處理器連接所述交互終端、所述檢測單元、所述開關(guān)單元；所述檢測單元、所述逆變器均連接伺服電機(jī)，所述逆變器還連接整流濾波單元、所述整流濾波單元還連接三相電源輸出端，所述開關(guān)單元還連接所述整流濾波單元輸出端；

所述第一處理器用于處理所述第二處理器發(fā)送的伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速、功率、電流數(shù)據(jù)，根據(jù)所述轉(zhuǎn)速、所述功率、所述電流對伺服電機(jī)進(jìn)行控制；

所述第二處理器用于接收所述檢測單元發(fā)送的檢測數(shù)據(jù)，并將所述檢測數(shù)據(jù)發(fā)送到所述第一處理器進(jìn)行處理、發(fā)送到所述交互終端進(jìn)行顯示；

所述整流濾波單元用于將所述三相電源輸出的交流電整流濾波之后轉(zhuǎn)換為直流電；

所述逆變器用于將所述直流電轉(zhuǎn)換為交流電對所述伺服電機(jī)進(jìn)行供電；

所述檢測數(shù)據(jù)包括所述轉(zhuǎn)速、所述功率、所述電流中的至少一個(gè)。

本實(shí)用新型的一種基于多核處理的伺服電機(jī)控制器通過使用兩個(gè)處理器協(xié)調(diào)處理數(shù)據(jù)，提高了電機(jī)的數(shù)據(jù)處理能力，進(jìn)而提高了電機(jī)的運(yùn)行效率與控制精度。

實(shí)施例2：