[實用新型]一種成品玻璃吸裝裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201521043836.6
• 申請日: 2015-12-15
• 公開（公告）號: CN205346320U
• 公開（公告）日: 2016-06-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 洪愛萍;曹坤;席美娟;張濤;蔣留林;丁榮;趙榮柏
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇福坤玻璃有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及玻璃制造領(lǐng)域，具體涉及一種成品玻璃吸裝裝置。

背景技術(shù)

在玻璃生產(chǎn)過程中，成品的玻璃在經(jīng)過高壓、灌膠或除膜等工序后需要搬運至指定位置，或者搬運至運輸工具上。由于玻璃易損卻面積大，人工搬運的速度慢、效率低，需要借助工具搬運。現(xiàn)有技術(shù)中通常采用真空吸盤或者機械夾具的方式搬運玻璃，現(xiàn)有的真空吸盤或者夾具通常上部吊于行車上，然后固定玻璃，吊運后松開玻璃；這些工具的缺陷在于，夾具的自由度較低，通常只能在豎直方向移動。

發(fā)明內(nèi)容

為克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本實用新型的目的在于提供一種多自由度、多方向操控的成品玻璃吸裝裝置。

本實用新型采取的技術(shù)方案為：

一種成品玻璃吸裝裝置，包括立柱，立柱上鉸接有旋轉(zhuǎn)的吊梁，吊梁的伸出端由鋼繩與立柱頂端連接，所述吊梁上安裝有行走機構(gòu)，行走機構(gòu)上吊有吸盤機構(gòu)，所述吸盤機構(gòu)包括豎直伸縮氣缸、水平旋轉(zhuǎn)氣缸、豎直旋轉(zhuǎn)氣缸、吸盤架和氣缸架，所述豎直伸縮氣缸一端吊接于行走機構(gòu)，豎直伸縮氣缸另一端固定于氣缸架的頂面，所述豎直旋轉(zhuǎn)氣缸豎直設(shè)置于豎直伸縮氣缸的后側(cè),豎直旋轉(zhuǎn)氣缸固定安裝于氣缸架；所述吸盤架設(shè)置于氣缸架的下方，吸盤架上安裝有一個以上的真空吸盤，氣缸架內(nèi)支承有水平的轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上固定連接有豎直轉(zhuǎn)軸，所述吸盤架由軸承安裝于豎直轉(zhuǎn)軸的軸端，所述豎直旋轉(zhuǎn)氣缸伸出端鉸接有第一連桿，第一連桿的另一端鉸接于豎直轉(zhuǎn)軸；所述水平旋轉(zhuǎn)氣缸固定安裝于吸盤架，水平旋轉(zhuǎn)氣缸的伸出端鉸接有第二連桿，第二連桿的另一端固定于豎直轉(zhuǎn)軸；所述豎直伸縮氣缸、水平旋轉(zhuǎn)氣缸以及垂直旋轉(zhuǎn)氣缸連接氣壓源，所述真空吸盤連接負壓裝置。

進一步地，所述氣缸架上設(shè)有豎直伸縮氣缸、水平旋轉(zhuǎn)氣缸、垂直旋轉(zhuǎn)氣缸以及真空吸盤的控制閥。

再進一步地，所述吸盤架上設(shè)有接近開關(guān)，所述接近開關(guān)于負壓裝置連接。

采取以上技術(shù)方案后，本實用新型的有益效果為：吸盤架活動連接于豎直轉(zhuǎn)軸的軸端，可在繞豎直轉(zhuǎn)軸在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動；豎直轉(zhuǎn)軸一端固定安裝于水平轉(zhuǎn)軸，水平轉(zhuǎn)軸可在氣缸架內(nèi)發(fā)生轉(zhuǎn)動；豎直伸縮氣缸可帶動氣缸架在豎直方向運動；另外吊梁運動區(qū)域為以立柱為中心的圓，行走機構(gòu)了帶動吸盤機構(gòu)運動至該范圍內(nèi)的任意一點；水平旋轉(zhuǎn)氣缸和垂直旋轉(zhuǎn)氣缸均采用連桿機構(gòu)將直線運動轉(zhuǎn)化為圓弧運動；該技術(shù)方案的搬運動作更加全面，適用范圍更廣。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖將本實用新型的具體實施方式做進一步詳述：

如圖所示，一種成品玻璃吸裝裝置，包括立柱1，立柱1上鉸接有旋轉(zhuǎn)的吊梁2，吊梁2可繞立柱1轉(zhuǎn)動，吊梁2的伸出端由鋼繩3與立柱1頂端連接，所述吊梁2上安裝有行走機構(gòu)4，行走機構(gòu)4上吊有吸盤機構(gòu)，所述吸盤機構(gòu)包括豎直伸縮氣缸5、水平旋轉(zhuǎn)氣缸12、豎直旋轉(zhuǎn)氣缸7、吸盤架11和氣缸架6，所述豎直伸縮氣缸5一端吊接于行走機構(gòu)4，豎直伸縮氣缸5另一端固定于氣缸架6的頂面，所述豎直旋轉(zhuǎn)氣缸7豎直設(shè)置于豎直伸縮氣缸5的后側(cè),豎直旋轉(zhuǎn)氣缸7固定安裝于氣缸架6；所述吸盤架11設(shè)置于氣缸架6的下方，吸盤架11上安裝有一個以上的真空吸盤14，氣缸架6內(nèi)支承有水平的轉(zhuǎn)軸8，轉(zhuǎn)軸8上固定連接有豎直轉(zhuǎn)軸9，所述吸盤架11由軸承安裝于豎直轉(zhuǎn)軸9的軸端，所述豎直旋轉(zhuǎn)氣缸7伸出端鉸接有第一連桿10，第一連桿10的另一端鉸接于豎直轉(zhuǎn)軸9；所述水平旋轉(zhuǎn)氣缸12固定安裝于吸盤架11，水平旋轉(zhuǎn)氣缸12的伸出端鉸接有第二連桿13，第二連桿13的另一端固定于豎直轉(zhuǎn)軸9；所述豎直伸縮氣缸5、水平旋轉(zhuǎn)氣缸12以及垂直旋轉(zhuǎn)氣缸7連接氣壓源，所述真空吸盤14連接負壓裝置。所述氣缸架6上設(shè)有豎直伸縮氣缸、水平旋轉(zhuǎn)氣缸、垂直旋轉(zhuǎn)氣缸以及真空吸盤的控制閥16，氣缸架6上還設(shè)有真空吸盤的泄氣閥17。所述吸盤架上設(shè)有接近開關(guān)15，所述接近開關(guān)15于負壓裝置連接，接近開關(guān)15可以是機械開關(guān)或者光電開關(guān)，當(dāng)接近玻璃是時接近開關(guān)控制負壓裝置抽真空，真空吸盤吸玻璃，玻璃吊裝至位置后，按下泄氣閥17，吸盤松開玻璃。