[實用新型]一種智能掃地機器人的邊刷驅(qū)動裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201521043803.1
• 申請日: 2015-12-15
• 公開（公告）號: CN205306911U
• 公開（公告）日: 2016-06-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 高新忠;甘嵩;凡海洋;王超
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州信多達電器有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及驅(qū)動裝置技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說是一種智能掃地機器人的邊 刷驅(qū)動裝置。

背景技術(shù)

智能掃地機器人作為一種家庭智能保潔清掃設(shè)備應(yīng)用已經(jīng)越來越廣泛，智能 掃地機器人依靠內(nèi)部的吸塵電機和邊刷、滾刷協(xié)同工作實現(xiàn)清掃垃圾、吸除灰塵。 一般智能掃地機器人會設(shè)有兩個邊刷，工作時兩個邊刷反向轉(zhuǎn)動?，F(xiàn)有技術(shù)中智 能掃地機器人的邊刷驅(qū)動有兩種形式，一種是一個電機驅(qū)動一個邊刷，這種結(jié)構(gòu) 在經(jīng)濟性方面存在明顯不足，生產(chǎn)成本高；另一種是一個電機通過一套復雜的傳 動機構(gòu)驅(qū)動兩個邊刷，雖然能同時驅(qū)動兩個邊刷，但是參與傳動連接的機構(gòu)和鉸 鏈部位較多，機械可靠性非常低，存在工作不穩(wěn)定的缺陷。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是為了彌補現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種智能掃地機器人的 邊刷驅(qū)動裝置。

本實用新型的目的是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

一種智能掃地機器人的邊刷驅(qū)動裝置，包括雙軸電機，其特征在于：所述的 雙軸電機的左右兩端各安裝有一個輸出軸，兩個輸出軸的端部都安裝有蝸桿，蝸 桿上安裝有蝸輪，蝸輪上安裝有蝸輪中心軸，蝸輪的下端通過蝸輪中心軸安裝有 毛刷，雙軸電機的左右兩端安裝有上蓋和下蓋。

所述的一種智能掃地機器人的邊刷驅(qū)動裝置，其特征在于：所述的蝸輪和蝸 桿之間通過蝸輪蝸桿傳動副的形式連接在一起。

所述的一種智能掃地機器人的邊刷驅(qū)動裝置，其特征在于：所述的毛刷通過 固定連接方式固定于蝸輪中心軸的下端。

所述的一種智能掃地機器人的邊刷驅(qū)動裝置，其特征在于：所述的雙軸電機 為一根輸出軸伸出電機兩端面或兩根輸出軸分別伸出電機端面。

所述的一種智能掃地機器人的邊刷驅(qū)動裝置，其特征在于：所述的蝸輪中心 軸和蝸輪之間過盈配合。

本實用新型的優(yōu)點在于：

本實用新型的智能掃地機器人的邊刷驅(qū)動組件采用雙軸電機作為動力，簡化 傳動結(jié)構(gòu)，使得傳動的可靠性大大提高，從而實現(xiàn)自動清掃機器清掃灰塵時兩個 邊刷反向旋轉(zhuǎn)來聚攏灰塵并掃向吸塵口的目的。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型毛刷安裝示意圖。

圖中：1.雙軸電機、2.輸出軸、3.蝸桿、4.蝸輪、5.蝸輪中心軸、6.毛刷、 7.上蓋、8.下蓋、9.螺釘。

具體實施方式

參見附圖，一種智能掃地機器人的邊刷驅(qū)動裝置，包括雙軸電機1，所述的 雙軸電機1的左右兩端各安裝有一個輸出軸2，兩個輸出軸2的端部都安裝有蝸 桿3，蝸桿3上安裝有蝸輪4，蝸輪4上安裝有蝸輪中心軸5，蝸輪中心軸5的 下端安裝有毛刷6，雙軸電機1的左右兩端安裝有上蓋7和下蓋8。

所述的蝸輪4和蝸桿3之間通過蝸輪蝸桿傳動副的形式連接在一起。

所述的毛刷6通過固定連接方式與蝸輪中心軸5的下端連接。

所述的雙軸電機1為一根輸出軸伸出電機兩端面或兩根輸出軸分別伸出電 機端面。

所述的蝸輪中心軸5和蝸輪4之間過盈配合。

本實用新型的智能掃地機器人的邊刷驅(qū)動組件采用雙軸電機作為動力，簡化 傳動結(jié)構(gòu)，使得傳動的可靠性大大提高，從而實現(xiàn)自動清掃機器清掃灰塵時兩個 邊刷反向旋轉(zhuǎn)來聚攏灰塵并掃向吸塵口的目的。

上面結(jié)合附圖對本實用新型的實施例進行了描述，但是本實用新型并不局限 于上述的具體實施方式，上述的具體實施方式僅僅是示意性的，而不是限制性的， 本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實用新型的啟示下，在不脫離本實用新型宗旨和權(quán)利 要求所保護的范圍情況下，還可做出很多形式，這些均屬于本實用新型的保護之 內(nèi)。