[實(shí)用新型]一種自動(dòng)打夾機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201521042682.9
• 申請(qǐng)日: 2015-12-15
• 公開（公告）號(hào): CN205328159U
• 公開（公告）日: 2016-06-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱燕津
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 愛彼思（蘇州）自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/74
• 分類號(hào): B65G47/74;B65G47/14;H05K3/00
• 代理公司: 南京縱橫知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)打夾機(jī)。

背景技術(shù)

FPC柔性電路板在生產(chǎn)加工過程中需要將FPC柔性板與載盤疊合在一起然后用打 夾裝置對(duì)其打夾，這種打夾裝置涉及到上料、疊料、打夾和下料，各個(gè)工序需要配合緊密，然 而現(xiàn)有技術(shù)中還并未提供可以滿足上述生產(chǎn)要求的打夾機(jī)構(gòu)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種自動(dòng)打夾機(jī)。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：

一種自動(dòng)打夾機(jī)，包括上料機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)、打夾機(jī)構(gòu)和移栽機(jī)構(gòu)，所述上料機(jī)構(gòu)、 下料機(jī)構(gòu)、打夾機(jī)構(gòu)和移栽機(jī)構(gòu)均通過疊料機(jī)構(gòu)銜接，所述疊料機(jī)構(gòu)具有移栽模組和動(dòng)力 裝置，所述移栽模組為能夠沿X、Y、Z方向移動(dòng)的XYZ模組，所述疊料機(jī)構(gòu)還具有吸附機(jī)構(gòu)，所 述打夾機(jī)構(gòu)與所述移栽機(jī)構(gòu)配合使用，所述自動(dòng)打夾機(jī)具有至少一個(gè)打夾機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述自動(dòng)打夾機(jī)具有2個(gè)打夾機(jī)構(gòu)，所述打夾機(jī)構(gòu)分別位于所述移栽機(jī)構(gòu) 相對(duì)的兩側(cè)。

上料機(jī)構(gòu)用于放置FPC柔性板和載盤，下料機(jī)構(gòu)用于放置打夾好的FPC柔性板和載 盤，疊料機(jī)構(gòu)用于將FPC柔性板和載盤疊在一起，移栽機(jī)構(gòu)用于控制打夾位置，打夾機(jī)構(gòu)給 疊加好的FPC柔性板和載盤打夾。

優(yōu)選地，所述打夾機(jī)構(gòu)包括振動(dòng)料盤、位于所述振動(dòng)料盤上方的推夾機(jī)構(gòu)，及控制 所述打夾機(jī)構(gòu)向所述移栽機(jī)構(gòu)靠近的移位氣缸，所述振動(dòng)料盤放有夾子。

優(yōu)選地，所述推夾機(jī)構(gòu)包括依次設(shè)置的推夾氣缸，放夾通道和張夾軌道，置于所述 放夾通道上的夾子在推夾氣缸的推動(dòng)下能夠沿所述張夾軌道張開。

優(yōu)選地，所述張夾軌道為側(cè)躺的V形。

優(yōu)選地，所述吸附機(jī)構(gòu)包括升降氣缸，和能夠隨所述升降氣缸上下移動(dòng)的吸盤。

優(yōu)選地，所述移栽機(jī)構(gòu)具有疊料治具盤。

優(yōu)選地，所述上料機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)在所述疊料機(jī)構(gòu)的同一側(cè)，所述上料機(jī)構(gòu)包括 柔性板放置區(qū)和載盤放置區(qū)。柔性板放置區(qū)和載盤放置區(qū)均設(shè)有FPC柔性板定位治具和載 盤定位治具。

本實(shí)用新型所達(dá)到的有益效果：

本實(shí)用新型的自動(dòng)打夾機(jī)自動(dòng)化程度高，各個(gè)機(jī)構(gòu)，如上料機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)、打夾 機(jī)構(gòu)、移栽機(jī)構(gòu)和疊料機(jī)構(gòu)等布局合理，生產(chǎn)效率高；

自動(dòng)打夾機(jī)的工作流程為：人工上料：人工將整疊的FPC柔性板和載盤裝入上料機(jī)構(gòu)相應(yīng)的定位治具中；疊料，疊料機(jī)構(gòu)按順序通過吸附機(jī)構(gòu)以吸附的方式依次將載盤和FPC柔性板放置到疊料治具盤內(nèi)，這一過程通過疊料結(jié)構(gòu)的XYZ模組和動(dòng)力裝置實(shí)現(xiàn)，打夾，夾子通過振動(dòng)盤排列好進(jìn)入推夾機(jī)構(gòu)內(nèi)，夾子進(jìn)入推夾機(jī)構(gòu)后，移位氣缸前移，使待打夾的FPC柔性板和載盤位于張夾軌道口，夾子在推夾氣缸的作用下，經(jīng)過張夾軌道張開后夾住FPC柔性板和載盤，其中可通過調(diào)整疊料治具盤和打夾機(jī)構(gòu)的相對(duì)位置來調(diào)整打夾位置；下料，疊料機(jī)構(gòu)將打夾好的產(chǎn)品從疊料治具盤內(nèi)取出，放入下料機(jī)構(gòu)的完成品疊放區(qū)內(nèi)，人工只需將整疊完成品取出即可；整個(gè)過程中，疊料用時(shí)4s，打夾用時(shí)4s，下料用時(shí)2s，一共只需10s的工時(shí)即可完成打夾。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例中自動(dòng)打夾機(jī)整機(jī)俯視圖；

圖2是圖1中吸附機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖1中打夾機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖3中推夾機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是圖4中推夾機(jī)構(gòu)主視圖；

其中：1.上料機(jī)構(gòu)，2.下料機(jī)構(gòu)，3.打夾機(jī)構(gòu)，31.推夾氣缸，32.放夾通道，33.張 夾軌道，34.夾子排列通道，35.推夾機(jī)構(gòu)，36.振動(dòng)料盤，4.移栽機(jī)構(gòu)，5.疊料機(jī)構(gòu)，51.吸附 機(jī)構(gòu)，52.升降氣缸，53.吸盤，6.夾子。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說明本 實(shí)用新型的技術(shù)方案，而不能以此來限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。

如圖1-5所示，一種自動(dòng)打夾機(jī)，包括上料機(jī)構(gòu)1、下料機(jī)構(gòu)2、打夾機(jī)構(gòu)3和移栽機(jī) 構(gòu)4，上料機(jī)構(gòu)1、下料機(jī)構(gòu)2、打夾機(jī)構(gòu)3和移栽機(jī)構(gòu)4均通過疊料機(jī)構(gòu)5銜接，疊料機(jī)構(gòu)5具有 移栽模組和動(dòng)力裝置，移栽模組為能夠沿X、Y、Z方向移動(dòng)的XYZ模組，疊料機(jī)構(gòu)5還具有吸附 機(jī)構(gòu)51，打夾機(jī)構(gòu)3與移栽機(jī)構(gòu)4配合使用，自動(dòng)打夾機(jī)具有兩個(gè)打夾機(jī)構(gòu)3。打夾機(jī)構(gòu)3分別 位于所述移栽機(jī)構(gòu)4相對(duì)的兩側(cè)。