[實用新型]一種三軸兩傳動的間歇運動機構

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201521042567.1
• 申請日: 2015-12-15
• 公開（公告）號: CN205207561U
• 公開（公告）日: 2016-05-04
• 發(fā)明（設計）人: 鄭效東
• 申請（專利權）人: 上海馭發(fā)制藥設備有限公司
• 主分類號: F16H7/06
• 分類號: F16H7/06;F16H57/00
• 代理公司: 上海灣谷知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 31289
• 代理人: 肖進

技術領域

本實用新型涉及一種三軸兩傳動的間歇運動機構。

背景技術

機械設備，尤其是自動化機械中，常要求某些執(zhí)行構件實現(xiàn)周期性時動時 停的間歇運動，能夠實現(xiàn)這類動作的機構稱為間歇運動機構。目前機械設備常 用的間歇運動機構有棘輪機構、槽輪機構、不完全齒輪機構、凸輪式間歇運動 機構。其中不完全齒輪機構能實現(xiàn)平均轉速恒定輸出，但不完全齒輪結構加工 復雜，主、從動輪不能互換，成本相對較高。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術的缺陷而提供一種三軸兩傳動的間 歇運動機構，它能實現(xiàn)精準控制位移及速度控制，以實現(xiàn)間歇運動時的恒定輸 出。

本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的：一種三軸兩傳動的間歇運動機構，包括 第一、第二驅動裝置、第一、第二輸出主鏈輪、第一、第二輸出鏈條、第一、 第二輸出從鏈輪、一主傳動軸、一主從傳動軸、一從動軸、兩個主傳動軸主鏈 輪、兩個主從傳動軸從鏈輪、兩個主從傳動軸主鏈輪、兩個從動軸從鏈輪、兩 根第一傳動鏈條及兩根第二傳動鏈條，其中，

所述主傳動軸、主從傳動軸和從動軸并列地間隔設置；

所述第一輸出主鏈輪和第二輸出主鏈輪一一對應地安裝在第一驅動裝置 和第二驅動裝置的輸出端；

所述第一輸出從鏈輪和第二輸出從鏈輪一一對應地安裝在主傳動軸的前 端部和主從傳動軸的前端部并一一對應地通過第一輸出鏈條和第二輸出鏈條 與第一輸出主鏈輪和第二輸出主鏈輪鏈接；

所述兩個主傳動軸主鏈輪一前一后地安裝在所述主傳動軸上；

所述兩個主從傳動軸從鏈輪與所述兩個主傳動軸主鏈輪一一對應地并分 別通過固定擋圈和軸承安裝在所述主從傳動軸上，該兩個主從傳動軸從鏈輪與 兩個主傳動軸主鏈輪一一對應地通過兩根第一傳動鏈條鏈接；

所述兩個主從傳動軸主鏈輪間隔地并與兩個主從傳動軸從鏈輪錯開地安 裝在所述主從傳動軸上；

所述兩個從動軸從鏈輪與所述兩個主從傳動軸主鏈輪一一對應地并分別 通過固定擋圈和軸承安裝在所述從動軸上，該兩個從動軸從鏈輪與兩個主從傳 動軸主鏈輪一一對應地通過兩根第二傳動鏈條鏈接；

所述第一驅動裝置通過第一輸出主鏈輪及第一輸出鏈條鏈接所述第一輸 出從鏈輪帶動所述主傳動軸轉動形成輸出動力機構，并通過兩個主傳動軸主鏈 輪和兩根第一傳動鏈條帶動兩個主從傳動軸從鏈輪轉動而組成第一組傳動機 構；

所述第二驅動裝置通過第二輸出主鏈輪及第二輸出鏈條鏈接第二輸出從 鏈輪帶動主從傳動軸轉動形成輸出動力機構，并通過兩個主從傳動軸主鏈輪、 兩根第二傳動鏈條帶動兩個從動軸從鏈輪轉動而組成第二組傳動機構。

上述的三軸兩傳動的間歇運動機構，其中，所述第一、第二驅動裝置均由 伺服電機及減速機構成或步進電機及減速機構成并且均安裝在框架上。

上述的三軸兩傳動的間歇運動機構，其中，所述主傳動軸通過軸承座固定 于框架上。

上述的三軸兩傳動的間歇運動機構，其中，所述主從傳動軸通過軸承座固 定于框架上。

上述的三軸兩傳動的間歇運動機構，其中，所述從動軸安裝在框架上。

本實用新型的三軸兩傳動的間歇運動機構的技術方案，采用伺服電機及減 速機作為傳動輸出，通過PLC發(fā)送脈沖給伺服驅動器來控制伺服電機，控制傳 動機構的啟動、停止，從而能實現(xiàn)精準控制位移及速度控制，以實現(xiàn)間歇運動 時的恒定輸出，能夠將原動件的連續(xù)轉動轉變?yōu)閺膭蛹芷谛赃\動和停歇。

附圖說明

圖1是本實用新型的三軸兩傳動的間歇運動機構的結構示意圖。

具體實施方式

下面將結合附圖對本實用新型作進一步說明。

請參閱圖1，本實用新型的三軸兩傳動的間歇運動機構，包括第一驅動裝 置1、第二驅動裝置6、第一輸出主鏈輪2、第二輸出主鏈輪7、第一輸出鏈條 3、第二輸出鏈條8、第一輸出從鏈輪4、第二輸出從鏈輪9、一主傳動軸5、 一主從傳動軸10、一從動軸11、兩個主傳動軸主鏈輪15、兩個主從傳動軸從 鏈輪13、兩個主從傳動軸主鏈輪17、兩個從動軸從鏈輪14、兩根第一傳動鏈 條16及兩根第二傳動鏈條18，其中：

第一驅動裝置1和第二驅動裝置6均安裝在框架上，第一驅動裝置1和第 二驅動裝置6均由伺服電機及減速機構成或步進電機及減速機構成；