[實用新型]透平TRT機組智能高精度冗余同步電液控制器

有效

• 申請號: 201521042301.7
• 申請日: 2015-12-15
• 公開（公告）號: CN205193611U
• 公開（公告）日: 2016-04-27
• 發明（設計）人: 郭皓
• 申請（專利權）人: 九江環球科技股份有限公司
• 主分類號: G05D9/12
• 分類號: G05D9/12
• 代理公司: 江西省專利事務所 36100
• 代理人: 殷勇剛

1.透平TRT機組智能高精度冗余同步電液控制器，包括主控制系統，所述主控制系統包括兩個PID控制器、一個比較器、兩個比例閥、兩個位置傳感器和電源，其特征在于，

所述兩個位置傳感器分別與透平TRT機組的兩個伺服油缸相連，監測伺服油缸的實時位置和實時運動速度，并向PID控制器分別發送對應伺服油缸實時位置信號和實時運動速度信號；

所述兩個PID控制器，控制輸入端與主控室相連，接受主控室控制指令；其信號輸入端分別與對應的位置傳感器相連，接收對應的伺服油缸位置信號和實時運動速度信號，轉換為伺服油缸位置參數和實時運動速度參數；其控制輸出端分別與對應的比例閥相連，發出各自的控制信號；

所述兩個PID控制器分別與比較器連接，所述比較器比較兩個PID控制器的伺服油缸實時運動位置參數，并對兩路伺服油缸的實時運動速度參數進行比較，將抑制信號傳遞給運動速度快的伺服油缸PID控制器，將提速信號傳遞給運動速度慢的伺服油缸PID控制器；

所述比例閥安裝在伺服油缸輸入油路中，接收控制信號，控制伺服油缸的位置；

所述電源為透平TRT機組智能高精度冗余同步電液控制器各部件提供電能。

2.如權利要求1所述的透平TRT機組智能高精度冗余同步電液控制器，其特征在于，所述PID控制器和比較器均為西門子S7-200系列PLC控制器。

3.如權利要求1所述的透平TRT機組智能高精度冗余同步電液控制器，其特征在于，還有副控制系統，所述副控制系統結構和主控制系統相同，作為主控制系統的冗余備份。

4.如權利要求1所述的透平TRT機組智能高精度冗余同步電液控制器，其特征在于，還有信號放大器，所述信號放大器安裝在PID控制器的控制輸出端，放大PID控制器的輸出控制信號。