[實用新型]一種運輸模塊

有效

• 申請號: 201521041893.0
• 申請日: 2015-12-15
• 公開（公告）號: CN205204222U
• 公開（公告）日: 2016-05-04
• 發明（設計）人: 呂紹林;朱曉鋒;劉武雷;李星
• 申請（專利權）人: 蘇州博眾精工科技有限公司
• 主分類號: B65G47/88
• 分類號: B65G47/88
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 連圍

技術領域：

本實用新型涉及運輸設備領域，更具體的說是涉及一種運輸模塊。

背景技術：

有一種流水線機構采用柔性拼接的方式，通過拼接進料模塊、出料模塊和多個運輸模塊，來滿足實際的需求。應用于該柔性流水線機構的運輸模塊中，可以完成產品的到位檢測和阻擋定位；進一步的還設有UV旋轉組件，用于在產品上點膠后，旋轉到位對點膠位置進行UV固化；還設有校驗組件，用于檢測流水線上是否有載具流過，用于校準點膠針針頭位置，以及利用泡棉擦針頭，防止針頭溢膠影響點膠質量。

實用新型內容：

本實用新型的目的是針對現有技術的不足之處，提供一種運輸模塊，應用于柔性流水線機構上，可以完成產品的到位檢測和阻擋定位，還設有UV旋轉組件，用于在產品上點膠后，旋轉到位對點膠位置進行UV固化；還設有校驗組件，用于校準點膠針針頭位置，以及利用泡棉擦針頭，防止針頭溢膠影響點膠質量。

本實用新型的技術解決措施如下：

一種運輸模塊，包括運輸底板，所述運輸底板上部安裝有左側板和右側板，所述左側板和右側板上安裝有運輸驅動裝置，所述左側板上安裝有左頂料機構；所述右側板上安裝有右定位機構；所述運輸底板上部前側安裝有載具定位裝置，運輸底板上部后側安裝有校驗組件；所述左側板外側面上安裝有UV旋轉組件；所述右側板上安裝有兩組阻擋定位機構；所述阻擋定位機構包括阻擋氣缸安裝座，阻擋氣缸安裝座為L型結構，阻擋氣缸安裝座下部安裝有阻擋氣缸，阻擋氣缸安裝座上部安裝有阻擋滑塊，所述阻擋氣缸的活塞桿前端通過阻擋氣缸接頭連接著阻擋連接板，阻擋連接板上安裝有擋柱安裝座，擋柱安裝座底部安裝有阻擋滑軌，且阻擋滑軌與阻擋滑塊配合安裝在一起；所述擋柱安裝座上安裝有擋柱。

所述載具定位裝置上可吸附定位載具；所述運輸驅動裝置可帶動載具前移；所述左頂料機構和右定位機構可將載具夾緊定位；所述UV旋轉組件可對UV燈進行平移并旋轉到位后，對載具上的產品的點膠位置進行UV固化；所述校驗組件的光纖用于檢測是否有載具流過，鐳射校正塊可校準點膠針針頭位置，同時可利用泡棉擦點膠針針頭，防止針頭溢膠影響點膠質量。

作為優選，所述運輸驅動裝置包括驅動電機、驅動電機安裝在左側板外側，驅動電機的主軸連接著主動軸，且主動軸兩端分別通過軸承支撐在左側板和右側板上；主動軸上連接有兩組主動輪；所述左側板和右側板上分別安裝有一組從動輪，且主動輪與從動輪之間通過皮帶連接在一起，皮帶能夠帶動載具前移。

作為優選，所述左頂料機構包括左定位氣缸、左定位氣缸安裝塊、左定位氣缸連接塊、左定位推塊和左頂料塊，所述左定位氣缸安裝塊安裝在左側板外側，左定位氣缸安裝在左定位氣缸安裝塊上；所述左定位氣缸的活塞桿前端通過左定位氣缸連接塊連接著左定位推塊；所述左定位推塊內安裝有兩個左頂料塊，左頂料塊為圓柱體結構。

作為優選，所述右定位機構包括右定位氣缸固定塊、右定位氣缸和右定位推塊，所述右定位氣缸固定塊安裝在右側板外側，所述右定位氣缸安裝在右定位氣缸固定塊上；所述右定位氣缸的移動板上安裝有右定位推塊。

作為優選，所述載具定位裝置包括吸盤氣缸固定座，吸盤氣缸固定座安裝在運輸底板上，所述吸盤氣缸固定座上安裝有吸盤氣缸固定板；所述吸盤氣缸固定板上安裝有吸盤氣缸，所述吸盤氣缸上安裝有吸盤氣缸連接板，所述吸盤氣缸連接板上端安裝有吸盤安裝底板，所述吸盤安裝底板上通過吸盤支撐板安裝有吸盤安裝板，吸盤安裝板上安裝有多組吸盤。

作為優選，所述校驗組件包括校驗氣缸安裝座，所述校驗氣缸安裝座上安裝有校驗氣缸，所述校驗氣缸上安裝有校驗氣缸連接塊；所述校驗氣缸連接塊上端安裝有校驗底板；所述校驗底板上部安裝有鐳射校正塊；所述校驗底板上部安裝有光纖定位柱，光纖定位柱上安裝有光纖安裝套，光纖安裝套上安裝有光纖固定套，光纖固定套上安裝有光纖；所述校驗底板上部安裝有夾爪氣缸，所述夾爪氣缸上安裝有兩個夾爪，每個夾爪上安裝有一組泡棉固定塊，兩個泡棉固定塊上放置有泡棉；所述校驗底板上且位于兩個泡棉固定塊下方放置有排膠桶。

作為優選，所述校驗氣缸的側部安裝有校驗氣缸限位塊，所述校驗氣缸驅動校驗底板上下運動，校驗底板可接觸校驗氣缸限位塊進行限位。