[實(shí)用新型]一種用于架空輸電線路的清障裝置及無人機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201521040674.0
• 申請日: 2015-12-15
• 公開（公告）號: CN205212331U
• 公開（公告）日: 2016-05-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃榮輝;張欣;李勛;姚森敬;黃志偉;周偉才;高昌盛;范首東
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳供電局有限公司;航天科工深圳(集團(tuán))有限公司
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02;B26D1/01
• 代理公司: 深圳匯智容達(dá)專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 44238
• 代理人: 潘中毅;熊賢卿

1.一種用于架空輸電線路的清障裝置，設(shè)置于無人機(jī)的頂端，其特征在于，所述清障裝置包括絕緣連桿（1）、驅(qū)動機(jī)構(gòu)（2）和由所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)（2）驅(qū)動實(shí)現(xiàn)障礙物被剪除的剪除部件（3）；其中，

所述絕緣連桿（1）的一端與所述無人機(jī)的頂端相固定，另一端與所述剪除部件（3）的中間部位通過鉸接件（4）進(jìn)行鉸接；

所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)（2）固定于所述絕緣連桿（1）上，其與所述剪除部件（3）之間相對的兩端固定在一起，并通過導(dǎo)線（5）與所述無人機(jī)的控制器實(shí)現(xiàn)電氣連接，可驅(qū)動所述剪除部件（3）以所述剪除部件（3）中間部位的鉸接端為支點(diǎn)在預(yù)定的角度范圍內(nèi)運(yùn)動。

2.如權(quán)利要求1所述的清障裝置，其特征在于，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)（2）包括卷揚(yáng)電機(jī)（21）和運(yùn)動臂（22）；其中，

所述卷揚(yáng)電機(jī)（21）固定于所述絕緣連桿（1）上，且其朝向所述剪除部件（3）的一端上設(shè)有齒輪，并通過所述導(dǎo)線（5）與所述無人機(jī)的控制器實(shí)現(xiàn)電氣連接；

所述運(yùn)動臂（22）的一端固定于所述卷揚(yáng)電機(jī)（21）齒輪上，另一端與所述剪除部件（3）朝向所述絕緣連桿（1）的一端相連。

3.如權(quán)利要求2所述的清障裝置，其特征在于，所述運(yùn)動臂（22）由鏈條形成，所述鏈條上設(shè)有多個呈規(guī)律性分布且可與所述卷揚(yáng)電機(jī)（21）轉(zhuǎn)動的齒輪進(jìn)行咬合配合的凹槽。

4.如權(quán)利要求2所述的清障裝置，其特征在于，所述運(yùn)動臂（22）由相互鉸接的短連桿和長連桿形成；其中，所述短連桿遠(yuǎn)離所述長連桿的一端與所述卷揚(yáng)電機(jī)（21）齒輪相連，所述長連桿遠(yuǎn)離所述短連桿的一端與所述剪除部件（3）朝向所述絕緣連桿（1）的一端相連。

5.如權(quán)利要求3或4所述的清障裝置，其特征在于，所述清障裝置還包括與所述剪除部件（3）相配合的配合部件（6），所述配合部件（6）固定于所述絕緣連桿（1）朝向所述剪除部件（3）的一端上，且與所述剪除部件（3）通過所述鉸接件（4）進(jìn)行鉸接。

6.如權(quán)利要求5所述的清障裝置，其特征在于，所述剪除部件（3）和所述配合部件（6）為互相配合的陶瓷刀具。

7.如權(quán)利要求6所述的清障裝置，其特征在于，所述鉸接件（4）為陶瓷軸套。

8.如權(quán)利要求7所述的清障裝置，其特征在于，所述絕緣連桿（1）為中空管狀，其套接于所述導(dǎo)線（5）外表面上，并設(shè)有用于進(jìn)出所述導(dǎo)線（5）的端口。

9.一種無人機(jī)，其特征在于，所述無人機(jī)包括如權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的清障裝置。