[實用新型]一種薄膜開孔機

有效

• 申請號: 201521040219.0
• 申請日: 2015-12-14
• 公開（公告）號: CN205196269U
• 公開（公告）日: 2016-05-04
• 發明（設計）人: 萬麗榮;崔晶;崔傳文;王剛;江守波;李宣;吳貞江
• 申請（專利權）人: 山東科技大學
• 主分類號: A01C5/04
• 分類號: A01C5/04
• 代理公司: 濟南金迪知識產權代理有限公司 37219
• 代理人: 顏洪嶺

1.一種薄膜開孔機，其特征在于，包括行走機構及設置在行走機構上的動力輸出機 構、傳動機構、打孔機構、識別系統和控制系統，動力輸出機構通過傳動機構與打孔機 構連接，識別系統與打孔機構分別設置在行走機構的前側和后側，控制系統與識別系統、 打孔機構、行走機構電連接，當行走機構移動時，識別系統將獲取的定位信息傳輸給控 制系統，控制系統根據預設的程序來調整打孔機構、行走機構的運行狀態。

2.如權利要求1所述的薄膜開孔機，其特征在于，所述行走機構包括車架及對稱設 置在車架兩側的四個車輪，其中兩個對稱設置的車輪之間通過驅動軸連接。

3.如權利要求2所述的薄膜開孔機，其特征在于，車架同一側的前后兩個車輪通過 傳輸帶連接。

4.如權利要求2所述的薄膜開孔機，其特征在于，所述車輪為帶有轉向裝置驅動的 萬向輪。

5.如權利要求4所述的薄膜開孔機，其特征在于，所述動力輸出機構包括發動機和 發動機帶動的發電機，發電機與控制系統電連接。

6.如權利要求5所述的薄膜開孔機，其特征在于，所述識別系統包括顏色識別儀、 滑塊、導軌、滾珠絲杠及減速電機，滾珠絲杠的一端連接減速電機，滑塊與滾珠絲杠螺 紋連接并設置在導軌上進行導向，顏色識別儀設置在滑塊上并與控制系統電連接。

7.如權利要求6所述的薄膜開孔機，其特征在于，所述傳動機構包括減速機、變速 箱和傳動桿，發動機通過減速機與驅動軸連接，用以實時調節行走機構的移動速度，驅 動軸通過變速箱與傳動桿連接，用以調節打孔機構轉動速度與行走機構移動速度之間的 速比，傳動桿的兩端設有凸輪。

8.如權利要求7所述的薄膜開孔機，其特征在于，所述打孔機構包括打孔桿和升降 裝置，升降裝置設置在車架上并與打孔桿鉸接，打孔桿的一端設有打孔彎鉤、另一端設 置在凸輪上；所述升降裝置為電缸；所述升降裝置滑動設置在車架上。

9.如權利要求8所述的薄膜開孔機，其特征在于，所述控制系統包括單片機，單片 機分別與顏色識別儀、升降裝置及轉向裝置電連接。