[實用新型]一種智能主令控制系統

有效

• 申請號: 201521038227.1
• 申請日: 2015-12-15
• 公開（公告）號: CN205318197U
• 公開（公告）日: 2016-06-15
• 發明（設計）人: 古智勇;王聚全
• 申請（專利權）人: 唐山晨駿科技有限公司
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05
• 代理公司: 唐山永和專利商標事務所 13103
• 代理人: 張云和

技術領域

本實用新型涉及自動化控制裝置，確切地說是一種智能主令控制系統。

背景技術

在電氣控制中，多點位置檢測通常是由主令控制器來完成，由于傳統主令控制器是由機械凸輪和觸點組成，其觸點部分故障較多、調整不方便、控制精度低、壽命短、機械故障多可靠性差。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種智能主令控制系統，該裝置性能穩定、調整方便、控制精度高、壽命長、可靠性強。

為解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術手段：

一種智能主令控制系統，包括主控單元、編碼器，所述的主控單元與編碼器電連接，編碼器通過聯軸器與受控設備連接。

本裝置工作性能穩定可靠、響應速度快、分辨率高、調整方便迅速、可在運行中調整、全數字顯示、遠程通信、多種保護功能，能夠精確地控制上料料車及重錘的起停、加減速、限位等多個動作點的輸出。

作為優選，本實用新型更進一步的技術方案是：

所述的主控單元與控制中心電連接，控制中心接收主控單元的控制信息，通過控制中心可以了解所有主控單元的工作狀態，還可以通過控制中心對不同的主控單元進行信息傳輸及工作狀態調整控制。

所述的主控單元設有PLC控制柜，PLC控制柜的柜臺上設有操作面板，操作面板設有操作按鈕、液晶顯示器。通過在PLC控制柜上設置操作面板，利用操作面板顯示不同的主控單元的各種工作參數及工作狀態，通過操作按鈕可以對上述的工作參數進行調整。

所述的PLC控制柜設有報警裝置，報警裝置設有報警指示燈、蜂鳴器。通過PLC控制柜設有的報警裝置，當主控單元的受控設備發生故障或出現異常時，報警裝置的報警指示燈亮起，同時蜂鳴器發出報警聲音，提醒操作人員及時處置排除故障。

所述的聯軸器與受控設備通過減速裝置連接，通過設置減速裝置，可以更好的進行連接及數據信息的采集。

所述的PLC控制器為西門子222；PLC控制器I0.0接口連接啟動按鈕，I0.1連接停止按鈕，I0.2連接光電傳感器，Q0.0連接高轉速電機，Q0.1連接低轉速電機。

當沒有貨物時，低速電機帶動傳送帶以低速運行，當有貨物時，低速電機停止，切換為高速電機運轉，快速完成傳送功能，運輸完畢后，又切換為低速電機運行，以此不斷循環，實現了節能功能。

啟動開關I0.0閉合，轉速小的電機Q0.1得電開始運轉，同時完成自鎖，當光電傳感器得到一個信號閉合時，中間繼電器M0.0得電，M0.0的常閉觸電斷開Q0.1停止轉動，M0.0的常開觸電閉合Q0.0開始轉動，同時T37計時器開始計時，等過1分鐘以后，計時器T37斷開，M0.0失電，常閉開關閉合，慢速電機Q0.1再次啟動，同時Q0.0快電機停止，實現節能功能。

所述的PLC控制器為西門子S7-200CPU224；PLC控制器的I0.0連接卸料開關，I0.1～I0.5分別連呼叫按鈕；I0.6連接啟動按鈕，I0.7連接停止按鈕，Q0.0連接正轉接觸器，Q0.1連接反轉接觸器；PLC控制器的I1.0～I1.5分別連接行程開關，I1.6連接右限位行程開關，I1.7連接左限位行程開關。

當對應的繼電器工作后，首先將小車所在的位置號通過移位寄存器送到VW0（字存儲單元）。然后，將所有呼叫位置號送到另一個字存儲單元VW2。其中M0.0～M0.7就是組態界面中的行程開關號，M1.0～M1.5就是組態界面中的呼叫按鈕號。利用比較指令，當呼叫位置號大于小車位置號時，小車右行。當呼叫位置號小于小車位置號時，小車左行。本設置可實現運料小車的自動化控制，降低系統的運行費用。運料小車電氣控制系統具有連線簡單，控制速度快，精度高，可靠性和可維護性好，安裝、維修和改造方便等優點。

附圖說明

圖1為本實用新型的一種具體實施方式的結構示意圖。

圖2是本實用新型PLC控制線路圖。

圖3是圖2中PLC控制程序圖。

圖4是本實用新型第二種PLC控制線路圖。

附圖標記說明：1－控制中心；2－操作面板；3－PLC控制柜；4－編碼器；5－聯軸器；6－受控設備。

具體實施方式

下面結合實施例，進一步說明本實用新型。

參見圖1可知，本實用新型的一種智能主令控制系統，由主控單元、編碼器4組成；主控單元與編碼器4電連接，編碼器4通過聯軸器5與受控設備6連接。