[實用新型]一種無人駕駛堆垛機組控制系統

有效

• 申請號: 201521038114.1
• 申請日: 2015-12-15
• 公開（公告）號: CN205275124U
• 公開（公告）日: 2016-06-01
• 發明（設計）人: 李輝;郭甦;王夏;陳明
• 申請（專利權）人: 中國有色（沈陽）冶金機械有限公司
• 主分類號: B66F9/075
• 分類號: B66F9/075;B66F9/24
• 代理公司: 沈陽亞泰專利商標代理有限公司 21107
• 代理人: 許宇來

1.一種無人駕駛堆垛機組控制系統，包括后臺管控部分、無線數據交換裝置、堆垛機組PLC控制部分、水平位置檢測與采集裝置、大車變頻器、大車行走電機、垂直位置檢測與采集裝置、陽極變頻器和陽極提升電機；其特征在于所述堆垛機組PLC控制部分的信號傳輸端口分別與水平位置檢測與采集裝置的信號傳輸端口、大車變頻器的信號傳輸端口、垂直位置檢測與采集裝置的信號傳輸端口、陽極變頻器的信號傳輸端口相連，大車變頻器的信號傳輸端口與大車行走電機的控制部分的信號傳輸端口相連，陽極變頻器的信號傳輸端口與陽極提升電機的控制部分的信號傳輸端口相連；

所述無線數據交換裝置包括與后臺管控部分連接的作為AP的無線數據交換裝置和與堆垛機組PLC控制部分連接的作為Client的無線數據交換裝置。

2.根據權利要求1所述一種無人駕駛堆垛機組控制系統，其特征在于還包括檢測炭塊夾具是否夾持炭塊的壓力傳感器，壓力傳感器的信號輸出端口與所述PLC控制部分的信號輸入端口相連。

3.根據權利要求1所述一種無人駕駛堆垛機組控制系統，其特征在于還包括測量機組距垛頂層炭塊距離的設置在機組大梁兩側的激光測距傳感器，激光測距傳感器的信號輸出端口與所述PLC控制部分的信號輸入端口相連。

4.根據權利要求1所述一種無人駕駛堆垛機組控制系統，其特征在于所述水平位置檢測與采集裝置包括度量標尺和條碼定位傳感器，度量標尺鋪設在車間大軌道梁處，條碼定位傳感器安裝在堆垛機組與度量標尺對應的固定位置。

5.根據權利要求1所述一種無人駕駛堆垛機組控制系統，其特征在于所述垂直位置檢測與采集裝置包括碼盤、光電傳感器和機械制動器，所述堆垛機組PLC控制部分分別與光電傳感器、機械制動器相連，碼盤安裝在所述陽極提升電機的卷筒的轉動軸上，光電傳感器檢測碼盤的轉動頻率，并將脈沖信號發送給堆垛機組PLC控制部分。

6.根據權利要求5所述一種無人駕駛堆垛機組控制系統，其特征在于所述碼盤和光電傳感器設置在安全罩中，光電傳感器通過立板固定在底座上。