[實用新型]智能探測車

有效

• 申請號: 201521037355.4
• 申請日: 2015-12-11
• 公開（公告）號: CN205247162U
• 公開（公告）日: 2016-05-18
• 發明（設計）人: 高紅立;李亞;汪良欽;蔣亞飛;楊曉東
• 申請（專利權）人: 安徽師范大學
• 主分類號: G05B19/048
• 分類號: G05B19/048;G05D1/02
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產權代理有限公司 34107
• 代理人: 張永生

技術領域

本實用新型涉及智能車控制領域。

背景技術

隨著科技的進步和社會的發展，智能產品逐漸應用于社會的各個領域，智 能探測車也孕育而生。由于智能車的各種優點，智能探測車發展迅速，應用廣 泛。例如在傳統的礦井坍塌事件中，外部的救援人員往往很難知道礦井內部的 情況，這使他們的救援難度大大增加。如果使用智能勘查探測車進入礦井內部 對礦井內部的情況進行勘查并將實時數據傳輸回地面，這樣外部的救援人員根 據智能勘查探測車傳回的視頻可以快速采取最有效的救援方案對人員的救助。 再例如某些科考領域，對一些溶洞洞穴的考察，都可以利用到，現有的智能探 測車的功能比較單一，不能應對各種情況，針對不同的用途需要使用不同的智 能探測車，使用麻煩，不易推廣。

實用新型內容

本實用新型功能齊全，不僅實現了智能自動避開障礙物，還能將探測的實 時視頻數據傳回，溫濕度數據傳回，以及煙霧探測。

為了達到上述目的，本實用新型包括：車身本體和控制系統，車身本體包 括車輪和支撐架，控制系統包括控制器、電機、電源模塊和穩壓模塊，電源模 塊通過穩壓模塊為控制器供電，控制器與電機連接，電機通過電源模塊供電并 驅動車輪轉動，所述的控制系統還包含攝像機、存儲器、通信模塊、車載藍牙 模塊和藍牙控制模塊，所述的攝像機與存儲器連接，所述的存儲器與控制器連 接，控制器通過通信模塊與服務器連接，所述的藍牙控制模塊與車載藍牙模塊 連接，車載藍牙模塊與控制器連接。電源模塊為通過穩壓模塊為控制器提供電 源，控制器控制電機驅動車輪運動，電源直接為電機運動提供電源，同時，車 上的攝像機可以將拍攝的視頻數據存儲在存儲器中，控制器可以控制通信模塊 將存儲器中的視頻數據傳遞給服務器，便于人們查看分析探測數據，同時操作 人員可以通過藍牙控制模塊控制小車的運動，藍牙控制模塊與車載藍牙模塊連 接，藍牙控制模塊的控制信號通過藍牙車載模塊傳給控制器，由控制器分析傳 來的數據從而發相應的運動信號。

優選的所述的服務器與顯示屏連接。

優選的所述的控制系統包括第二無線控制模塊，第二無線控制模塊與通信 模塊連接。

優選的所述的控制器與紅外漫反射光電開關模塊連接。

優選的所述的控制器與煙霧傳感器連接。

優選的所述的控制器與LED燈連接。

優選地所述的控制器與蜂鳴器模塊連接。

優選的所述的控制器與微型風扇連接。

優選的所述的控制器與熱釋電紅外傳感模塊連接。

優選的所述的控制器分別與濕度傳感器和溫度傳感器連接。

優選的所述的控制器與紅外循跡模塊連接。

本實用新型結構簡單，功能齊全，實現了照明，自動避開障礙物，煙霧探 測，溫濕度探測，報警，照明等功能，應用領域廣泛，且功能穩定，實用性強， 成本低，便于廣泛使用。

附圖說明

圖1為本實用新型所述的智能探測車的控制系統的結構框圖。

圖中的附圖標記分別為：1.控制器；2.電源模塊；3.穩壓模塊；4.電機； 5.攝像機；6.存儲器；7.車載藍牙模塊；8.藍牙控制模塊；9.通信模塊；10. 服務器；11.顯示屏；12.紅外漫反射光電開關模塊； 13.煙霧傳感器；14.LED燈；15.蜂鳴器模塊；16.微型風扇；17.熱釋電紅 外傳感模塊；18.濕度傳感器；19.溫度傳感器；20.紅外循跡模塊；21.第二 無線通信模塊

具體實施方式