[實(shí)用新型]一種板體抓手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201521037069.8
• 申請(qǐng)日: 2015-12-11
• 公開（公告）號(hào): CN205219115U
• 公開（公告）日: 2016-05-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉松濤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 辰星（天津）自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/08
• 分類號(hào): B25J9/08;B65G47/91
• 代理公司: 天津市鼎和專利商標(biāo)代理有限公司 12101
• 代理人: 謝宇強(qiáng)

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種用于板體的機(jī)械抓手。

背景技術(shù)

各個(gè)領(lǐng)域的產(chǎn)品加工制造過程中，板材是常見的材料形態(tài)。目前，板體的搬運(yùn)主要 靠人工完成，機(jī)械化程度低，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。即使現(xiàn)在市面上存在自動(dòng)化程度高的用于抓取板體 的機(jī)械裝置，但是裝置的結(jié)構(gòu)普遍較為復(fù)雜，且造價(jià)比較高，一旦出現(xiàn)故障則維修困難，維 修成本高，性價(jià)比低，不適合中小型生產(chǎn)加工制造企業(yè)使用。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題而提供一種結(jié)構(gòu)簡單，故障率低， 維護(hù)成本低，造價(jià)低，自動(dòng)化程度高的板體抓手。

本實(shí)用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是：一種板體抓 手，其特征在于：包括臂架、前轉(zhuǎn)軸、后轉(zhuǎn)軸、L形鉤爪、第一連桿、第二連桿、第三連桿和驅(qū)動(dòng) 氣缸；所述前轉(zhuǎn)軸和后轉(zhuǎn)軸以繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的方式安裝在所述臂架的端部，所述前轉(zhuǎn)軸 的軸線與所述后轉(zhuǎn)軸的軸線平行，所述前轉(zhuǎn)軸和后轉(zhuǎn)軸上均安裝有若干所述L形鉤爪，所述 第一連桿、第二連桿和第三連桿通過銷軸連接構(gòu)成Z形連桿機(jī)構(gòu)，所述第一連桿與所述前轉(zhuǎn) 軸連接，所述第三連桿與所述后轉(zhuǎn)軸連接，所述第二連桿的兩端分別與第一連桿和第三連 桿連接；所述驅(qū)動(dòng)氣缸包括缸體和缸桿，所述驅(qū)動(dòng)氣缸的缸體通過銷軸安裝在所述臂架上， 所述驅(qū)動(dòng)氣缸的缸桿通過銷軸連接所述第三連桿。

本實(shí)用新型還可以采用如下技術(shù)措施：

所述臂架上安裝有掛架，所述前轉(zhuǎn)軸和后轉(zhuǎn)軸通過軸承安裝在所述掛架上。

所述L形鉤爪的內(nèi)側(cè)安裝有陶瓷片。

本實(shí)用新型具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是：

本實(shí)用新型通過簡單的機(jī)械結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)板材的抓取動(dòng)作，機(jī)械化程度高，設(shè)備的 造價(jià)成本低。與市面上結(jié)構(gòu)復(fù)雜的抓取裝置相比，故障率低，維護(hù)成本低。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、臂架；2、前轉(zhuǎn)軸；3、后轉(zhuǎn)軸；4、L形鉤爪；5、第一連桿；6、第二連桿；7、第三 連桿；8、驅(qū)動(dòng)氣缸；8-1、缸體；8-2、缸桿；9、掛架。

具體實(shí)施方式

為能進(jìn)一步了解本實(shí)用新型的發(fā)明內(nèi)容、特點(diǎn)及功效，茲例舉以下實(shí)施例，并配合 附圖詳細(xì)說明如下：

請(qǐng)參閱圖1，

一種板體抓手，包括臂架1、前轉(zhuǎn)軸2、后轉(zhuǎn)軸3、L形鉤爪4、第一連桿5、第二連桿6、 第三連桿7和驅(qū)動(dòng)氣缸8。

臂架1是由金屬型材組裝構(gòu)成的框架，安裝在具有驅(qū)動(dòng)臂架1移動(dòng)的自動(dòng)化裝備 上。

所述前轉(zhuǎn)軸2和后轉(zhuǎn)軸3以繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的方式安裝在所述臂架1的端部，所述 前轉(zhuǎn)軸2的軸線與所述后轉(zhuǎn)軸3的軸線平行。本實(shí)施例中，所述前轉(zhuǎn)軸2和后轉(zhuǎn)軸3通過軸承 安裝在所述臂架1上。前轉(zhuǎn)軸2和后轉(zhuǎn)軸3之間的距離決定本實(shí)用新型適用抓取板的尺寸。

所述前轉(zhuǎn)軸2和后轉(zhuǎn)軸3上均安裝有若干所述L形鉤爪4，前轉(zhuǎn)軸2上的L形鉤爪4和 后轉(zhuǎn)軸3上的L形鉤爪4的內(nèi)側(cè)相對(duì)，通過前轉(zhuǎn)軸2和后轉(zhuǎn)軸3的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)L形鉤爪4的抓取動(dòng) 作。本實(shí)施例中，所述臂架1上安裝有掛架9，掛架9是臂架1上用于安裝所述前轉(zhuǎn)軸2和后轉(zhuǎn) 軸3的中轉(zhuǎn)件，所述前轉(zhuǎn)軸2和后轉(zhuǎn)軸3通過軸承安裝在所述掛架9上。

L形鉤爪4的內(nèi)側(cè)安裝有耐高溫的陶瓷片，便于本裝置抓取高溫板體。

所述第一連桿5、第二連桿6和第三連桿7通過銷軸連接構(gòu)成Z形連桿機(jī)構(gòu)。即第一 連桿5的尾端通過銷軸鉸接第二連桿6的前端，第二連桿6的尾端通過銷軸鉸接第三連桿7的 前端。所述第一連桿5與所述前轉(zhuǎn)軸2連接，所述第三連桿7與所述后轉(zhuǎn)軸3連接。所述第二連 桿6的兩端分別與第一連桿5和第三連桿7連接。所述驅(qū)動(dòng)氣缸8包括缸體8-1和缸桿8-2，所 述驅(qū)動(dòng)氣缸8的缸體8-1通過銷軸安裝在所述臂架1上，所述驅(qū)動(dòng)氣缸8的缸桿8-2通過銷軸 連接所述第三連桿7。上述結(jié)構(gòu)中的杠桿6伸縮，可以驅(qū)動(dòng)前轉(zhuǎn)軸2和后轉(zhuǎn)軸3繞相反的方向 旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)L形鉤爪4的抓取動(dòng)作。