[實用新型]一種具有自行避障礙功能的無人機

有效

• 申請號: 201521036786.9
• 申請日: 2015-12-10
• 公開（公告）號: CN205203413U
• 公開（公告）日: 2016-05-04
• 發明（設計）人: 張德馨
• 申請（專利權）人: 天津艾思科爾科技有限公司
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08;H04N7/18
• 代理公司: 天津市三利專利商標代理有限公司 12107
• 代理人: 韓新城

技術領域

本實用新型屬于安防監控技術領域，具體涉及一種具有自行避障礙功 能的無人機。

背景技術

隨著技術的進步與發展，安防監控設備或系統廣泛應用于各種環境中， 對保護人民財產起到重要的作用，如用于防盜作用。然而，目前的安防監控 裝置或設備一般是固定式安裝于相應的環境或場合中，對周圍區域進行監測 而防盜。

這種固定式安裝監控裝置的方式雖然一定程度上滿足了社會或人民對 監控的需要，但也存在局限，如在一個大的監控區域內進行防盜監控時，要 防止監控無死角，需要安裝多個監控裝置，且可能存在被破壞的情形，導致 監控失效，因此提供一種新型的監控裝置或監控方式，具有重要現實意義。

雖然目前也將視頻監控前端設備或攝像裝置安裝在飛行器上進行監控， 但目前的飛行器一般僅限于無障礙的地方使用，在有障礙的復雜環境下無人 飛行器無法有效地進行飛行監控，因此，開發一種可以自行避障的無人機具 有重要的意義。

實用新型內容

本實用新型的目的在于解決上述的技術問題而提供一種具有自行避障 礙功能的無人機。

為實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

一種具有自行避障礙功能的無人機，包括無人機本體，所述無人機本體 上通過云臺裝置搭載有視頻監控裝置，所述無人機本體上設有自動避障裝 置；所述自動避障裝置包括超聲波傳感器，所述超聲波傳感器連接無人機控 制系統。

所述視頻監控裝置包括有視頻采集單元，所述視頻采集單元連接所述無 人機控制系統。

所述視頻采集單元包括有兩個高清攝像機、與所述高清攝像機相連接的 一個視頻編碼器，所述高清攝像機配置有鏡頭裝置，所述視頻編碼器連接所 述無人機控制系統。

所述視頻采集單元包括有一個可根據視頻采集需要自動進行補光的自 適應補光裝置。

所述自適應補光裝置包括光線明亮度檢測器以及補光燈。

本實用新型通過包括無人機本體，所述無人機本體上通過云臺裝置搭載 有視頻監控裝置，所述無人機本體上設有自動避障裝置；所述自動避障裝置 包括超聲波傳感器，所述超聲波傳感器連接無人機控制系統，可通過超聲波 傳感器測定的無人機與前方障礙物間的距離判斷前方障礙物的情況進行繞 行，避開障礙物飛行，防止在監控飛行過程中與前方的障礙物相碰撞，實現 有效監控的實現，具有重要的生產實踐與現實意義。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例提供的具有自行避障礙功能的無人機的結構示 意圖；

圖2所示為本實用新型實施例提供的視頻監控裝置的結構示意圖。

具體實施方式

下面，結合實例對本實用新型的實質性特點和優勢作進一步的說明，但 本實用新型并不局限于所列的實施例。

參見圖1所示，該圖1示出了本實用新型實施例提供的一種具有自行避 障礙功能的無人機的結構。為了便于說明，僅示出了與本實用新型實施例有 關的部分。

參見圖1所示，一種具有自行避障礙功能的無人機，包括無人機本體3， 所述無人機本體3上通過云臺裝置2搭載有視頻監控裝置1，所述無人機本 體上設有自動避障裝置；所述自動避障裝置包括超聲波傳感器4，所述超聲 波傳感器4連接無人機控制系統。

所述視頻監控裝置包括有視頻采集單元、無線傳輸單元以及為所述視頻 采集單元與無線傳輸單元供電的電源單元，所述視頻采集單元與所述無線傳 輸單元相連接，所述視頻采集單元連接所述無人機控制系統。

需要說明的是，本實用新型中，所述超聲波傳感器可以是一個，也可是 兩個，或多個，用于測定無人機前方障礙物與無人機間的距離，所述視頻采 集單元可用于采集無人機前方的圖像，無人機控制系統的主控模塊通過判斷 前方的圖像，結合超聲波傳感器測定的對應的前方障礙物與無人機間的距 離，判斷前方的具體情況，通過無人機控制系統根據判斷的前方的具體情況 控制無人機改道或繞道飛行，從而實現無人機的有效避障飛行，解決了無人 機在復雜環境下飛行會發生與障礙物碰撞的事件的發生，保證了飛行的順利 進行，同時，保證了安防監控的連續有效性。

參見圖2所示，所述視頻采集單元包括有兩個高清攝像機、與所述高清 攝像機相連接的一個視頻編碼器，所述高清攝像機配置有鏡頭裝置，所述視 頻編碼器連接所述無人機控制系統。