[實用新型]隧道爐

有效

• 申請號: 201521036469.7
• 申請日: 2015-12-11
• 公開（公告）號: CN205245736U
• 公開（公告）日: 2016-05-18
• 發明（設計）人: 丁斌;李傳成;李捍輝;鐘太輝
• 申請（專利權）人: 珠海圣諾電子設備有限公司
• 主分類號: F26B15/12
• 分類號: F26B15/12;F26B25/00
• 代理公司: 珠海智專專利商標代理有限公司 44262
• 代理人: 林永協

技術領域

本實用新型涉及一種隧道式機械設備，尤其涉及一種熱烘隧道爐。

背景技術

隧道爐是一種利用熱風或紅外線等熱源對加工產物進行烘干的隧道式機械設備。在手機生產過程中，手機玻璃、手機殼的成型流水線中都會使用到隧道爐。現有的隧道爐的爐體內上部設置有熱源發生點，下部是輸送組件滾筒組，通過人手放置工件至滾筒組上，工件隨滾筒組進入隧道爐內加工，后從隧道爐出料口由滾筒組送出，再由人手回收加工后的工件。

現有隧道爐存在的問題是，由于人手擺放工件于輸送組件，擺放于輸送組件上的工件擺放不齊，導致隧道爐的工件受熱不規律，加工質量難以保證且生產效率低下。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一個具有自動上下料功能的隧道爐。

本實用新型提供的隧道爐包括爐體，爐體包括熱源組件、運輸組件以及分別位于爐體兩端的進料口和出料口；其特征在于隧道爐還包括料架，料架上設置有矩形陣列的多個第一料槽。進料組件，進料組件位于爐體的進料口側；進料組件包括第一進料區、第二進料區和第一抓取臂；第二進料區設置有相互滑動配合的第一底座與推進部；推進部可內伸至進料口；第一抓取臂滑動連接于進料組件的工作平面上，第一抓取臂于第一進料區與第二進料區兩者間平移。出料組件，出料組件位于爐體的出料口側；出料組件包括：第一出料區、第二出料區和第二抓取臂；第一出料區設置有滑動配合的第二底座與送出部；送出部可內伸至出料口內；第二抓取臂滑動連接于出料組件的工作平面上，第二抓取臂于第一出料區與第二出料區之間平移。存料組件，存料組件位于出料組件后方。存料組件包括：第一存料區、吸盤組臂和擺放位于第一存料區的存料盤；吸盤組臂滑動連接于存料組件的工作平面上，吸盤組臂于第二出料區與第一存料區之間平移；吸盤組上設置有陣列布置的多個吸盤；存料盤設置有陣列布置的多個第二料槽。

由上述方案可見，啟動工作后，第一抓取臂把擺放于第一進料區的料架抓取并運送至第二進料區，依此循環；當第二進料區上的料架堆疊到系統要求數量時，第二進料區的推進部啟動工作，內伸至爐體的進料口內，把其上的料架傳遞至爐體的運輸道上；爐體內加工完畢的料架到達出料口，第一出料區的送出部滑動至出料口內把料架取出，到達第一出料區；此時第二抓取臂啟動工作，夾持第一出料區上的料架并將其運送至第二出料區；后吸盤組臂啟動工作，將第二出料區上料架內的工件吸附而出，再移動至第一存料區上的存料盤上。隧道爐的加工過程自動化、規范化且高效化。

進一步的方案是，存料組件還包括第二存料區和第三抓取臂；第一存料區設置有升降裝置，第一存料區下部設置有運送道與外部連通；第三抓取臂滑動連接于存料組件的工作平面上，第三抓取臂于第一存料區與第二存料區之間平移。

由上可見，第三抓取臂可以夾持存料盤從第二存料區移動至第一存料區，其中第二存料區為存料盤的存放區域；而第一存料區整體設置升降裝置，擺放于第一存料區的存料盤可以隨存料盤的增加而逐漸下降，保持吸盤組臂工作表面始終位于同一水平面，且堆放一定量的存料盤后可以通過存料組件下部的運送道運送至機器外部，進一步優化隧道爐系統，更自動化與人性化。

進一步的方案是，爐體的進料口和出料口的數量為兩個，運輸組件設置有兩條并列的運輸道；第一底座與進料組件的工作平面滑動連接，第一底座的滑動方向與推進部的滑動方向垂直；第二底座與出料組件的工作平面滑動連接，第二底座的滑動方向與送出部的滑動方向垂直。

由上可見，由于第二進料區的第一底座能在第一底座滑動方向的垂直方向上滑動，第一底座上的推進部能相對于第一底座滑動，能使推進部能推送料架分別進入并列布置的兩個進料口進而進入兩條運輸道，實現隧道爐的雙排加工。而出料口上的第二底座與第一底座原理相同，實現送出部對兩條運輸道的料架的取出。此舉成倍提升隧道爐的加工效率。

進一步的方案是，第一抓取臂可在進料組件內的X軸、Z軸兩個方向上平移；第二抓取臂可在出料組件內的X軸、Z軸兩個方向上平移；第三抓取臂可在存料組件內的X軸、Z軸兩個方向上平移；吸盤組臂可在存料組件內三自由度空間平移。

由上可見，由于第一抓取臂、第二抓取臂以及第三抓取臂等機械臂都是二自由度平移機械臂，機械臂能實現工作的同時結構簡化，減小機體體積；而吸盤組臂為三自由度平移機械臂，增強工作系統的適用性。

進一步的方案是，第一抓取臂設置有向下方感應第一傳感器；第二抓取臂設置有向下方感應第二傳感器。