[實(shí)用新型]共軸無人機(jī)的裝配結(jié)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201521035534.4
• 申請(qǐng)日: 2015-12-14
• 公開（公告）號(hào): CN205293082U
• 公開（公告）日: 2016-06-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 沈安平
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市沈氏彤創(chuàng)航天模型有限公司
• 主分類號(hào): B64C27/10
• 分類號(hào): B64C27/10;B64C27/14
• 代理公司: 深圳市中知專利商標(biāo)代理有限公司 44101
• 代理人: 孫皓;孫昀

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種共軸無人機(jī)的裝配結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

常見的無人機(jī)中，所有的控制部分、動(dòng)力部分、無線電部分等都會(huì)集中放置在所有旋翼的下面，再通過各種傳動(dòng)、轉(zhuǎn)接對(duì)無人機(jī)的動(dòng)作與動(dòng)力進(jìn)行控制，這樣整個(gè)無人機(jī)各功能部件組裝相對(duì)分散，而且會(huì)造成機(jī)身很大，使旋翼升力下降，且因?yàn)閭鲃?dòng)部分多，再而效率較低，傳動(dòng)多這就需要對(duì)軸公差很高要求，要裝配很多零散的部件，需要用到一些附屬零件，才能將這些零部件完全的固定到位，這樣的無人機(jī)不成模塊，零件非常分散，比如，控制伺服在內(nèi)下旋轉(zhuǎn)的下面就需要通過第一段控制拉桿將伺服動(dòng)作傳到下轉(zhuǎn)翼傾斜盤，再由第二段控制拉桿將傾斜盤動(dòng)作傳動(dòng)下旋翼，進(jìn)行下旋翼的控制，而再需第三段控制拉桿將下傾斜盤的控制動(dòng)作轉(zhuǎn)動(dòng)上傾斜盤，最后再由第四段控制拉桿將上傾斜盤的動(dòng)作轉(zhuǎn)傳到上轉(zhuǎn)翼，也就是說最小需得四段控制動(dòng)作才能完成整個(gè)無人機(jī)的動(dòng)作控制，造成無人機(jī)需調(diào)節(jié)位置過多，組裝難度增加，安裝傾斜盤則至少需要一個(gè)限位導(dǎo)板保證相位準(zhǔn)確，同時(shí)傾斜盤與旋轉(zhuǎn)模塊的連接拉桿同樣需要相位結(jié)構(gòu)保證相位。這樣的設(shè)計(jì)不僅使得無人機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)變得復(fù)雜，生產(chǎn)中也會(huì)增加很多的工序，而且重復(fù)相位導(dǎo)致傾斜盤或主翼夾頭在運(yùn)動(dòng)中容易出現(xiàn)虛位的現(xiàn)象，使模型直升機(jī)的控制精度不高。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、布局合理、體積小、模塊化且維護(hù)方便的共軸無人機(jī)的裝配結(jié)構(gòu)。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：一種共軸無人機(jī)的裝配結(jié)構(gòu)，包括定位控制倉、兩組旋轉(zhuǎn)組模塊、動(dòng)力與控制伺服倉和動(dòng)力電池與負(fù)載倉，所述定位控制倉下方是旋轉(zhuǎn)組模塊，動(dòng)力與控制伺服倉設(shè)在兩組旋轉(zhuǎn)組模塊之間，旋轉(zhuǎn)組模塊下方是動(dòng)力電池與負(fù)載倉，所述定位控制倉、兩組旋轉(zhuǎn)組模塊、動(dòng)力與控制伺服倉和動(dòng)力電池與負(fù)載倉通過空心主軸進(jìn)行連接，所述空心主軸還設(shè)有用于走線的內(nèi)孔。

本實(shí)用新型所述旋轉(zhuǎn)組模塊包括旋翼組、定位座、旋翼頭和傳動(dòng)齒輪，動(dòng)力與控制伺服倉包括傾斜盤和伺服倉，動(dòng)力與控制伺服倉的上下都有馬達(dá)動(dòng)力輸出齒輪，馬達(dá)動(dòng)力輸出齒輪連接動(dòng)作輸出拉桿頭，動(dòng)力與控制伺服倉的中間是空心主軸，空心主軸的上面連接旋轉(zhuǎn)組模塊和定位控制倉，下面連接旋轉(zhuǎn)組模塊和動(dòng)力電池與負(fù)載倉。

本實(shí)用新型所述傾斜盤設(shè)有中間對(duì)稱的圓銷釘與伺服倉的對(duì)稱U型槽配合，使傾斜盤能依圓銷釘順暢轉(zhuǎn)動(dòng)；旋翼組的控制軸承外圓與傾斜盤的上平面相切，使旋翼組能沿傾斜盤的上平面自由旋轉(zhuǎn)。

本實(shí)用新型所述傳動(dòng)齒輪設(shè)有內(nèi)凹凸槽和外凹凸槽，內(nèi)凹凸槽與定位座下方的凹凸槽配合，傳動(dòng)齒輪的外凹凸槽與旋翼頭的旋翼頭內(nèi)凹凸槽配合，使定位座和旋翼頭與傳動(dòng)齒輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)。

本實(shí)用新型所述傾斜盤包括內(nèi)傾斜盤和外傾斜盤，兩條第一銷子從對(duì)稱兩邊穿過外傾斜盤的外圓孔緊配到內(nèi)傾斜盤的內(nèi)圓孔內(nèi)，使內(nèi)傾斜盤與外傾斜盤可以依第一銷子為軸線進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，球頭對(duì)稱90度夾角鎖入外傾斜盤的螺絲牙中，銷子對(duì)稱以180度緊配壓入內(nèi)傾斜盤的圓柱孔中，使其外端與內(nèi)傾斜盤外徑相切。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，各模塊之間的連接線都由空心主軸中穿過，將動(dòng)力電機(jī)與控制伺服、電子調(diào)速器裝配在上下旋翼的中間，同時(shí)取消傾斜盤與旋轉(zhuǎn)模塊的拉桿連接與相位定位，使整個(gè)無人機(jī)更能模塊化，各模塊布置更合理，簡(jiǎn)化無人機(jī)內(nèi)部機(jī)架模塊的結(jié)構(gòu)，減少無人機(jī)下旋轉(zhuǎn)模塊下面的結(jié)構(gòu)裝配與體積，增加結(jié)構(gòu)的緊湊性與美觀性。

附圖說明

圖1-1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖1-2是本實(shí)用新型的剖面示意圖；

圖1-3是本實(shí)用新型的外觀示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的立體分解示意圖；

圖2-1、2-2是本實(shí)用新型定位座的示意圖；

圖3是本實(shí)用新型動(dòng)力與控制伺服倉的分解示意圖；

圖3-1、3-2是本實(shí)用新型伺服倉的示意圖；

圖4是本實(shí)用新型旋翼頭的分解示意圖；

圖5是本實(shí)用新型傾斜盤的分解示意圖。

具體實(shí)施方式