[實用新型]一種裝卷、卸卷裝置

有效

• 申請號: 201521034745.6
• 申請日: 2015-12-10
• 公開（公告）號: CN205204378U
• 公開（公告）日: 2016-05-04
• 發明（設計）人: 葉初曉;馬友升;劉鎖鵬;張超
• 申請（專利權）人: 青島新潤生態科技有限公司
• 主分類號: B65H19/30
• 分類號: B65H19/30
• 代理公司: 北京同輝知識產權代理事務所(普通合伙) 11357
• 代理人: 趙慧

1.一種裝卷、卸卷裝置，包括旋轉臂，其特征在于：所述旋轉臂處設置有 卸卷機構和裝卷機構。

2.根據權利要求1所述的一種裝卷、卸卷裝置，其特征在于：所述卸卷機 構由上而下依次包括頂層、中層、底層和基座，所述頂層與中層之間設置有驅 動裝置一和絲杠，所述中層上設置有與絲杠匹配的絲杠套，所述中層的一端與 底層活動連接，其另一端與底層之間設置有氣缸一，所述頂層、中層和底層內 部貫穿設置有伸縮桿。

3.根據權利要求2所述的一種裝卷、卸卷裝置，其特征在于：所述卸卷機 構的下方設置有驅動裝置二和滑道一，所述驅動裝置二的輸出端設置有齒輪一， 所述基座位于所述滑道一上，所述基座與底層通過滑道二活動連接，所述底層 與基座之間設置有氣缸二。

4.根據權利要求3所述的一種裝卷、卸卷裝置，其特征在于：所述滑道一 與旋轉臂垂直設置，所述滑道一與滑道二設置為平行結構。

5.根據權利要求3所述的一種裝卷、卸卷裝置，其特征在于：所述滑道一 與旋轉臂平行設置，所述滑道一與滑道二設置為垂直結構。

6.根據權利要求1所述的一種裝卷、卸卷裝置，其特征在于：所述旋轉臂 上設置有卷盤組件，所述卷盤組件上分別設置有定位件、氣缸三和錐形卡槽。

7.根據權利要求1所述的一種裝卷、卸卷裝置，其特征在于：所述裝卷機 構包括由連接臂連接的旋轉裝置和夾取裝置，所述旋轉裝置包括氣缸四和滑道 三，所述氣缸四與滑道三的一端固定連接，所述連接臂底部設置有齒輪二，所 述滑道三上設置有與齒輪二匹配的齒條，所述齒輪二處還設置有限位裝置。

8.根據權利要求7所述的一種裝卷、卸卷裝置，其特征在于：所述夾取裝 置包括支撐桿和夾緊部，所述支撐桿的一端設置有驅動裝置三，其另一端設置 有夾緊部。

9.根據權利要求8所述的一種裝卷、卸卷裝置，其特征在于：所述夾緊部包 括由曲柄連桿活動連接的氣缸五和曲柄組，所述曲柄連桿和曲柄組分別設置為 對稱結構，所述曲柄組至少設置為一個。

10.根據權利要求8所述的一種裝卷、卸卷裝置，其特征在于：所述驅動裝 置三處設置有相匹配的同步帶輪和同步帶，所述支撐桿表面設置有滑塊，所述 滑塊內部貫穿設置有移動桿，所述移動桿的一端與所述同步帶固定連接，其另 一端與所述夾緊部固定連接。