[實用新型]一種針型閥電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201521034438.8 | 申請日: | 2015-12-12 |
| 公開(公告)號: | CN205173643U | 公開(公告)日: | 2016-04-20 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 肖華 | 申請(專利權(quán))人: | 成都科斯賽德科技有限公司 |
| 主分類號: | F16K31/04 | 分類號: | F16K31/04;F16K31/05;F16K31/12;F16K31/14;F16K37/00 |
| 代理公司: | 成都頂峰專利事務(wù)所(普通合伙) 51224 | 代理人: | 趙正寅 |
| 地址: | 610000 四川省成都*** | 國省代碼: | 四川;51 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 針型閥電液 執(zhí)行機(jī)構(gòu) | ||
技術(shù)領(lǐng)域
本實用新型涉及一種針型閥電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)
目前天然氣上使用的針型閥控制方式全部為手動,每次開井的時候需要人到現(xiàn)場進(jìn)行手動操作;缺陷一:耗費了大量的人力、物力和精力;缺陷二:手板完全憑手感,無數(shù)據(jù)作參考,控制精度低。
實用新型內(nèi)容
本實用新型的目的在于提供一種針型閥電液執(zhí)行機(jī)構(gòu),解決現(xiàn)有針型閥控制方式為手動,耗費人力、物力,控制精度較低的問題。
為了實現(xiàn)上述目的,本實用新型采用的技術(shù)方案如下:
一種針型閥電液執(zhí)行機(jī)構(gòu),包括具有針閥閥芯齒輪的針閥閥體,與針閥閥體相連并用于帶動針閥閥芯齒輪轉(zhuǎn)動的馬達(dá),與馬達(dá)相連并用于帶動馬達(dá)轉(zhuǎn)動的伺服電機(jī),與伺服電機(jī)相連的油箱,設(shè)置于針閥閥體上用于檢測針閥閥芯齒輪轉(zhuǎn)動情況的位移傳感器,以及設(shè)置于針閥閥體一端并用于接收位移傳感器發(fā)出的信號和與上位機(jī)通訊,并控制伺服電機(jī)工作的控制器。
進(jìn)一步地,所述油箱上還設(shè)有呼吸閥。
在進(jìn)一步地,所述馬達(dá)與針閥閥芯齒輪之間通過手動離合器相連。
更進(jìn)一步地,所述針閥閥芯齒輪上還同軸連接有手輪。
另外,所述位移傳感器設(shè)置于與針閥閥芯齒輪嚙合的齒輪軸上。
此外,所述油箱位于伺服電機(jī)下方并與其相連。
具體地,所述手動離合器一端與針閥閥芯齒輪嚙合;另一端與馬達(dá)相連,且與馬達(dá)為同軸連接。所述控制器上設(shè)有RS232接口。
與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實用新型具有以下有益效果:
本實用新型的應(yīng)用能節(jié)約大量人力物力,提高氣井的運行效率;位移傳感器實時監(jiān)測與反饋,控制器內(nèi)部進(jìn)行比較和運算,能精確檢測和控制針型閥開度。
附圖說明
圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
其中,附圖標(biāo)記對應(yīng)的零部件名稱為:
1-針閥閥體,2-馬達(dá),3-伺服電機(jī),4-油箱,5-位移傳感器,6-控制器,7-呼吸閥,8-手動離合器,9-手輪。
具體實施方式
下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進(jìn)一步說明,本實用新型的實施方式包括但不限于下列實施例。
實施例
如圖1所示,一種針型閥電液執(zhí)行機(jī)構(gòu),包括具有針閥閥芯齒輪的針閥閥體1,與針閥閥體相連并用于帶動針閥閥芯齒輪轉(zhuǎn)動的馬達(dá)2,與馬達(dá)相連并用于帶動馬達(dá)轉(zhuǎn)動的伺服電機(jī)3,與伺服電機(jī)相連的油箱4,設(shè)置于針閥閥體上用于檢測針閥閥芯齒輪轉(zhuǎn)動情況的位移傳感器5,以及設(shè)置于針閥閥體一端并用于接收位移傳感器發(fā)出的信號和與上位機(jī)通訊,并控制伺服電機(jī)工作的控制器。
其中,所述油箱位于伺服電機(jī)下方并與其相連。
馬達(dá)是被伺服電機(jī)從油箱內(nèi)送過來的油帶動轉(zhuǎn)動,且馬達(dá)與針閥閥芯齒輪嚙合,故而馬達(dá)可帶動針閥閥芯齒輪轉(zhuǎn)動。
伺服電機(jī)則是用于將油箱內(nèi)的油按固定的速率輸送到馬達(dá)中。
具體地,所述油箱上還設(shè)有呼吸閥7,該呼吸閥具體固定在箱頂上的通風(fēng)裝置,以保證箱內(nèi)壓的正常狀態(tài),防止箱內(nèi)超壓或超真空造成損壞,也可減少液體揮發(fā)損耗。
具體地,所述馬達(dá)與針閥閥芯齒輪之間通過手動離合器8相連;所述針閥閥芯齒輪上還同軸連接有手輪9。手動離合器的一處連接與針閥閥芯齒輪上,且與其嚙合;另一處與馬達(dá)相連,且與馬達(dá)為同軸連接;當(dāng)需要自動控制針閥閥芯轉(zhuǎn)動時,只需將手動離合器閉合即可。然而,設(shè)置手輪的目的是實現(xiàn)手動轉(zhuǎn)動針閥閥芯,具體是通過松開手動離合器,使馬達(dá)無法帶動針閥閥芯齒輪轉(zhuǎn)動,然后手動旋轉(zhuǎn)手輪,即可實現(xiàn)轉(zhuǎn)動針閥閥芯。
具體地,所述位移傳感器設(shè)置于與針閥閥芯齒輪嚙合的齒輪軸上。通過設(shè)置齒輪軸,針閥閥芯轉(zhuǎn)動時,必然帶動齒輪軸旋轉(zhuǎn),這樣就可通過位移傳感器檢測出針閥閥芯轉(zhuǎn)動的角度。
作為一種優(yōu)選,控制器上設(shè)有RS232接口。通過設(shè)置RS232接口,控制器可與上位機(jī)進(jìn)行通訊。
本實用新型自動控制流程:遠(yuǎn)程發(fā)出動作授權(quán)指令后,控制器同步實時采集遠(yuǎn)程發(fā)出的控制信號和位移傳感器傳來的0~5V閥位信號,在控制器內(nèi)部進(jìn)行比較和算法,通過RS232接口輸出控制指令于伺服電機(jī)板,伺服電機(jī)板最終輸出伺服電機(jī)的驅(qū)動電源,驅(qū)動伺服電機(jī)動作,產(chǎn)生液壓流量,控制馬達(dá)動作,并通過位移傳感器形成位置閉環(huán),最終使閥位處于穩(wěn)定位置。
本地調(diào)節(jié)控制過程基本一樣,只是本地控制信號由控制器內(nèi)部產(chǎn)生。
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