[實(shí)用新型]一種柔性電路板智能對位裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201521034273.4
• 申請日: 2015-12-11
• 公開（公告）號(hào): CN205213152U
• 公開（公告）日: 2016-05-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李俊峰;侯海洋;陳龍;張之祥;汝杰
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江理工大學(xué)
• 主分類號(hào): H05K3/00
• 分類號(hào): H05K3/00
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務(wù)所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏;劉正君

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種補(bǔ)強(qiáng)片貼裝技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種結(jié)構(gòu)簡單，占用空間少，減小勞動(dòng)強(qiáng)度，提高效率的柔性電路板智能對位裝置。

背景技術(shù)

隨著微電子技術(shù)的飛速發(fā)展，印制電路板制造向多層化、積層化、功能化和集成化方向迅速發(fā)展。近年來，4G技術(shù)、智能手機(jī)、數(shù)碼相機(jī)及顯示器的需求對柔性電路板的發(fā)展起到了很大的推動(dòng)作用。在柔性電路板的裝貼領(lǐng)域中，國外的一些采用沖壓模具的方式，將沖壓完成的補(bǔ)強(qiáng)片吸附，然后貼裝到柔性電路板上，對線路板固定夾具定位模式，效率有所提高，但根據(jù)不同補(bǔ)強(qiáng)板制作沖壓模具造成成本上的浪費(fèi)，并且還采用復(fù)雜的人工來排列線路板和更換補(bǔ)強(qiáng)片沖壓模具，造成大批量模具利用率極低，且更換沖壓模具的時(shí)效性和勞動(dòng)力都造成不必要的浪費(fèi)，受沖壓模具的速度影響，該類型的設(shè)備貼裝速度較慢；國內(nèi)一些設(shè)備柔性電路板沒有加熱裝置，使得次品較多；甚至有些廠商采用人工貼合方式，用電烙鐵加熱，這種方式效率慢，且對人工要求高。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型主要解決了采用沖壓模具方式存在模具利用率低、更換沖壓模具增加勞動(dòng)力和時(shí)間的問題，以及采用人工貼合方式，存在效率低，對人工要求高的問題，提供了一種無需模具、結(jié)構(gòu)簡單，占用空間少，減小勞動(dòng)強(qiáng)度，提高效率的柔性電路板智能對位裝置。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種柔性電路板智能對位裝置，包括機(jī)架，機(jī)架包括上架體和基座，基座上表面設(shè)有操作平臺(tái)，操作平臺(tái)上依次排列設(shè)置有補(bǔ)強(qiáng)片及柔性電路板夾取平臺(tái)、相機(jī)校正平臺(tái)和貼裝加熱平臺(tái)，相機(jī)校正平臺(tái)設(shè)置有校正相機(jī)，在上架體上設(shè)置有機(jī)械手，移動(dòng)塊安裝在機(jī)械手上，機(jī)械手為四軸機(jī)械手，包括X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)、Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)和水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在上架體上，Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)與X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)沿X軸滑動(dòng)配合，水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)沿Z軸滑動(dòng)配合，Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，移動(dòng)塊安裝在Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)上。本實(shí)用新型通過四軸機(jī)械手配合校正相機(jī)，能將補(bǔ)強(qiáng)片和柔性電路板進(jìn)行快速、精準(zhǔn)的貼裝在貼裝加熱模具上。相比采用人工來排列線路板、更換補(bǔ)強(qiáng)片沖壓模具、人工貼合補(bǔ)強(qiáng)片，減小了勞動(dòng)力，提高了效率。四軸機(jī)械手能進(jìn)行上下前后左右移動(dòng)，并能進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，這樣機(jī)械手能靈活移動(dòng)，抓取和移動(dòng)補(bǔ)強(qiáng)片及柔性電路板。校正相機(jī)能對補(bǔ)強(qiáng)片位置進(jìn)行校正，極大提高柔性電路板和補(bǔ)強(qiáng)片的貼裝精度和準(zhǔn)確性，使得產(chǎn)品的貼裝質(zhì)量得到保障。

作為上述方案的一種優(yōu)選方案，所述X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括X軸導(dǎo)軌、X軸滑塊和驅(qū)動(dòng)X軸滑塊移動(dòng)的X軸電機(jī)，X軸滑塊滑動(dòng)連接在X軸導(dǎo)軌上，X軸導(dǎo)軌固定安裝在上架體上，所述Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括Z軸連接座、Z軸氣缸和Z軸滑塊，所述Z軸連接座包括相垂直設(shè)置的第一連接面和第二連接面，第一連接面垂直設(shè)置并與X軸滑塊相固定，氣缸垂直安裝在第一連接面上，在第二連接面上設(shè)置有滑槽，Z軸滑塊設(shè)置在滑槽內(nèi)，Z軸滑動(dòng)塊與氣缸活塞桿固定連接，所述水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)底座和旋轉(zhuǎn)頭，旋轉(zhuǎn)底座與Z軸滑塊固定，所述Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括Y軸底座、若干Y軸氣缸，Y軸底座與旋轉(zhuǎn)頭固定，Y軸氣缸安裝在Y軸底座上，Y軸氣缸的活塞桿與移動(dòng)塊連接。X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)、Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)、水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)逐個(gè)連接成一體。本方案只有X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)固定在上架體，其他機(jī)構(gòu)逐個(gè)連接，最后與X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，這種結(jié)構(gòu)安裝占用空間小。

作為上述方案的一種優(yōu)選方案，所述Z軸連接座的第一連接面和第二連接面之間連接有三角形的加強(qiáng)板，在第二連接面滑槽的兩側(cè)分別設(shè)置有Z軸導(dǎo)軌，所述Z軸滑塊為工字形，Z軸滑塊上部橫板壓在Z軸導(dǎo)軌上，Z軸滑塊中部豎板插入在滑槽內(nèi)，下部橫板與旋轉(zhuǎn)底座連接。Z軸連接座呈L形，增加加強(qiáng)板加強(qiáng)其強(qiáng)度。

作為上述方案的一種優(yōu)選方案，在Y軸底座兩側(cè)上分別設(shè)置有導(dǎo)向套，在移動(dòng)塊上表面設(shè)置有與導(dǎo)向套位置對應(yīng)的導(dǎo)向柱，導(dǎo)向柱插入在導(dǎo)向套內(nèi)。起到導(dǎo)向作用，使得移動(dòng)塊移動(dòng)不會(huì)偏離。

作為上述方案的一種優(yōu)選方案，所述移動(dòng)塊的下表面有吸盤，且在移動(dòng)塊下表面兩側(cè)分別設(shè)置有條線光源。吸盤用于吸住加強(qiáng)片或柔性電路板。條線光源用于對加強(qiáng)片或柔性電路板進(jìn)行照明，使得校正相機(jī)能拍攝清晰照片。

作為上述方案的一種優(yōu)選方案，在相機(jī)校正平臺(tái)上開有長形孔，所述校正相機(jī)在相機(jī)校正平臺(tái)下方并正對長形孔。校正相機(jī)通過長形孔采集移動(dòng)塊上加強(qiáng)板的圖像。

作為上述方案的一種優(yōu)選方案，在貼裝加熱平臺(tái)上設(shè)置有加熱裝置和粘貼裝置。