[實用新型]一種旋翼無人機及其保護裝置有效
| 申請號: | 201521031769.6 | 申請日: | 2015-12-11 |
| 公開(公告)號: | CN205168887U | 公開(公告)日: | 2016-04-20 |
| 發明(設計)人: | 陳曉龍;陳顯龍;賀志剛;趙成;徐逢秋 | 申請(專利權)人: | 北京恒華偉業科技股份有限公司 |
| 主分類號: | B64C27/08 | 分類號: | B64C27/08;B64C27/20;B64C27/00 |
| 代理公司: | 北京集佳知識產權代理有限公司 11227 | 代理人: | 王寶筠 |
| 地址: | 100011 北京市西*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 無人機 及其 保護裝置 | ||
1.一種旋翼無人機的保護裝置,其特征在于,包括用于保護所述旋翼無 人機的螺旋槳的保護桿,所述保護桿一端與所述旋翼無人機連接,另一端能 夠在所述旋翼無人機發生側翻時與地面相抵將所述螺旋槳支撐起一定的高 度。
2.根據權利要求1所述的保護裝置,其特征在于,所述保護桿與所述旋 翼無人機的旋翼支撐桿連接。
3.根據權利要求2所述的保護裝置,其特征在于,還包括固定裝置,所 述固定裝置用于將所述保護桿與所述旋翼支撐桿連接。
4.根據權利要求3所述的保護裝置,其特征在于,所述固定裝置包括第 一卡扣和第二卡扣,所述第一卡扣用于將所述保護桿的端部與所述旋翼支撐 桿連接,所述第二卡扣用于將所述保護桿的中間部分固定于所述旋翼支撐桿。
5.根據權利要求3所述的保護裝置,其特征在于,所述固定裝置為塑料 固定裝置。
6.根據權利要求1所述的保護裝置,其特征在于,所述保護桿為碳素纖 維管。
7.根據權利要求2-6任意一項所述的保護裝置,其特征在于,所述保護 桿與所述旋翼支撐桿并排布置。
8.根據權利要求7所述的保護裝置,其特征在于,所述螺旋槳的半徑為 r,所述保護桿超出所述旋翼支撐桿的長度至少為D,D=r/cosθ-r,θ為相鄰 兩個所述旋翼支撐桿的夾角的一半。
9.根據權利要求8所述的保護裝置,其特征在于,所述保護桿超出所述 旋翼支撐桿的長度為D+2cm。
10.一種旋翼無人機,其特征在于,包括如權利要求1至9任意一項所 述的旋翼無人機的保護裝置。
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